misc 新年明けましておめでとうございます．
新年が明けました．金沢はすっかり雪景色．
demu
misc misc 大晦日
今日で2009年も終わりだ．ロボット関係では，私が指導責任者になっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトが日本大会(RoboCup Japan Open)の中型ロボットリーグで準優勝し，３年ぶりにオ...
ode irrDrawstuff公開準備
ロボット学会で１０月末には公開するといっていたODEの描画ライブラリの上位互換ライブラリirrDrawstuffの公開準備作業中．
misc 坂の上の雲（二）
坂の上の雲の第２巻を読む．秋山好古の尊敬した人が福沢諭吉先生で，子どもは軍人にはせずに慶應義塾に入れたことは興味深い．また，好古の「おれの一生の主眼はひとつだ」という簡単明瞭な生き方は自戒になる．あれ...
misc 建物訪問：青山
東京の新しいスポットに行ったことがなかったので，表参道ヒルズを訪れた．
misc 建物訪問：赤羽
10年前以上に住んでいた東京の公団住宅を訪れた．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009： SI2009最終日
SI2009も最終日．つくばチャレンジのセッションは問題が統一されているため議論が噛み合う．また，油田先生の強力なリーダシップが随所に発揮され，参加者にとって非常に参考になるセッションであった．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: SI2009 ２日目
SI2009 つくばチャレンジセッションの２日目．この日は午後から講演会，パネルディスカッションがあり，夕刻，懇親会があるためセッションは午前中のみ．防備録を兼ねて，参考になったことを列挙する． Cl...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: SI2009 1日目
SI2009の1日目．つくばチャレンジセッション朝１番スロットの座長だったので朝早く豊洲へ向かう．会場は芝浦工業大学豊洲キャンパス．２００６年４月に開校した新しいメインキャンパスだ．ガラス張りが多く，...
misc 坂の上の雲
SI2009出張のために金沢から東京へ移動した． 新幹線がまだ開通していないから４時間はかかる．普段なかなか読書ができないので，出張の度に本を読むことを楽しみにしている．必ずしもお勧めというわけではな...
misc サンタロボが研究室にやってきた！？
明日からSI2009に参加するため東京出張です．少し早いですがメリークリスマス！
ode ODEプロジェクトへ寄付できた金額は？
出版社からＯＤＥ本に関する印税支払通知書が届きました．それによると２００９年は８６２冊の売上があり，ささやかなクリスマスプレゼントとして８６２ドルをＯＤＥプロジェクトへ寄付しました．これも読者の皆様の...
misc ホテル日航金沢で大人気：かに＆ステーキ食べ放題
こどもの誕生日だったので，ホテル日航金沢のザ・ガーデンハウスで冬期間に提供している「かに＆ステーキの食べ放題」に行ってきた．雪はかなり降っていたが，席は結構埋まっており人気の高さが伺える．
misc 本当に残念．Robot Watch更新終了
このブログでもリンクをはっているRobot Watchを読んでいたら，編集部からのお知らせで１２月２５日で更新を終了し，Game Watchのホビー/ロボットチャンネルに統合されるとのこと．Robot...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：参加レポート提出
つくばチャレンジの参加レポート締切が明日なのでSI2009の予稿をベースに書き上げ投稿した．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: かわいいロボット，再び Robot Watchに掲載
２００９年１２月１５日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真と動画が掲載された（右サイドバーのMY ROBOTSからも本走行のビデオを見ることができる）．Robot Wa...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 開発環境の設定
開発環境設定のメモ ユーザの設定 ユーザ名: demulab /home/demulab/.bashrcの変更 cd cp .bashrc .bashrc.org bashrcをダウンロード...
misc WordPressメモ：新しく導入したクールなプラグイン達
WordPressに新しく導入したクールなプラグイン
misc WordPressメモ：WordPress 2.8.6にアップグレード
WordPress2.9がそろそろ出そうだが，WordPress 2.7からWordPress2.8にアップグレードした．以下はそのメモ．WordPress 2.7からダッシュボード上で自動更新できる...
education ロボットが書いた似顔絵のできは？
私が担当している工学専門実験ロボット制御Ⅰで、似顔絵を産業用ロボットに描かせる課題を出した。予想以上に学生が頑張って良い作品ができたのでここに紹介する。
プロフィール 出村家の家紋達
私（出村）の家紋は下図の「丸に木瓜（もっこう）」です。日本の苗字７０００傑によると、家紋は地縁集団の象徴なのだそうです。北陸３県は木瓜紋が最も使われています(全国家紋分布地図参照）。
robocup ロボカップ日本委員会生誕１０周年
NPOロボカップ日本委員会は平成１１年１２月１３日に発足され，本日は１０回目の誕生日となる．私もRoboCup1999からロボカップに賛成してきているので１０年間やってきた．いろいろあったが，今後もや...
misc プロ一押しの加賀屋で忘年会
１２月１２日(土）に和倉温泉にある加賀屋でKITの忘年会が開催された。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: けんせいちゃん２号機 Robot Watchに掲載
２００９年１２月１１日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真が掲載されました．トライアルを通過した他のロボットも写真と動画付で紹介されているので大変面白い記事になっていま...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 来年こそ完走するために
つくばチャレンジ2009では，試走会で一度も完走できなかったので完走できるはずはなかったが，終わってみると悔しい気持ちで一杯だ．完走できなかった一番の原因は，私の工程管理とチームとしてのマンパワーが足...
education ロボットにおけるセンサ技術
昨日、KITで第４回センサにおける複合技術化研究会「ロボットにおけるセンサ技術」が開催されました。プログラムは、東芝研究開発センターの鈴木薫さんが「人間共存型ロボットにおけるセンサと認識技術」について...
夢考房 ちょっと気になった今年の鞴（ふいご）祭
１２月８日（火）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房関係者による懇親会（忘年会）が開催されました。この安全祈願祭は，鞴（ふいご）祭りに習い毎年１２月８日に開催されています．鞴祭とは鍛冶職人が旧暦１１月...
misc ヌーボー解禁
能登ワインヌーボーが１２月１日に解禁になった。さっそく、能登ワイナリーを訪れた。
ode irrstuff公開準備中
ODE用drawstuff上位互換ライブラリirrstuffの配布パッケージを作成中。premake4を使ってマルチプラットフォーム用のビルドシステムを作るのだが、設定ファイルpremake4.lua...
misc linuxでのmbr修復
ubuntuをインストールすることによりwindowsが立ち上がらなくなった場合の解決法のメモ 方法１ sudo apt-get install mbr sudo install-mbr /...