未分類 irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
irrDrawStuffをLinuxにインストールする方法を説明します．使用するディストリビューションはUbuntu8.04で，海外では結構メジャーな開発環境Code::Blocksを使います．なお，...
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未分類 未分類 irrDrawstuff-0.0のTo Do リスト
ODE用3次元グラフィクスライブラリirrDrawstuff-0.0を本日公開しました．バージョン番号が0.0なので現時点ではいろいろな不具合等があると思います．皆さんの不具合報告等のフィードバックに...
未分類 irrDrawstuff: ODE用３次元グラフィクスライブラリやっと公開
ロボット学会で発表した物理計算エンジンODE用３次元グラフィクスライブラリirrDrwawstuffを初めて公開します．十分にテストできていないのでバグ等が多いと思います．ご報告頂ければ直します．研究...
未分類 irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Visual C++2008 EE)
irrDrawstuffのインストール方（VisualC++2008EE）irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual ...
ODE質問 ODE質問・要望募集10!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．このコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はODE質問・要望募集１１！にお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂...
つくばチャレンジ つくばチャレンジシンポジウム2010
つくばチャレンジシンポジウムが2010年1月9日に行われた．トライアルを通過したチームは発表することになっているのでdemura.netチームもポスターセッションに参加した．
misc 坂の上の雲（三）
明日はつくばチャレンジジンポジウムがあるので，金沢から東京へ移動．会場であるバンダイナムコ未来研究所の近くのホテルサンルイート品川シーダサイドに宿をとった．シングルで頼んでいたが何故か，最上階２２階の...
education ロボットゴルフコンペ！？
私とある先生が担当している産業用ロボットを使った制御実験．今回はその先生が担当で，ゴルフもどきの３個ボールを転がして点数を競う課題だった．
misc 冬休み終わり
短かった冬休みが終わった．冬休みは，SI2009, ロボット情報学ハンドブックの校正，ODE用drawstuff上位互換ライブラリの公開準備と忙しかった．なんとか１月１２日までには公開したい．10時か...
misc のだめカンタービレ最終楽章♪ 前編
上さんと子供がのだめカンタービレのファンで，１２月の再放送，２夜連続のスペシャルドラマを録画し，冬休みに全て見せられた．私のすっかりファンになり，家族でのだめカンタービレの映画をフォーラスに見に行った...
ode ロボット情報学ハンドブック著者校正終わり
ロボット情報学ハンドブック初校の著者校正がやっと終わった．最近は原稿がPDFで送られてくるからPDFファイルを編集しなければならない．Acrobatが自分のノートパソコンにインストールされていないので...
つくばチャレンジ ミッフィー ブスコロシアム
子供がミッフィーで遊んでいてかわいいと思った．上さんがミッフィーにサングラスをかけたら．．．
ode ロボット情報学ハンドブック
ロボット情報学ハンドブックが今年，株式会社ナノオプト・メディアから発刊される．その中でOpen Dynamics Engineの項を依頼され原稿を校正中．１月４日が締め切りだ．ODE用グラフィクスライ...
misc 新年明けましておめでとうございます．
新年が明けました．金沢はすっかり雪景色．
misc 大晦日
今日で2009年も終わりだ．ロボット関係では，私が指導責任者になっているKIT夢考房ロボカッププロジェクトが日本大会(RoboCup Japan Open)の中型ロボットリーグで準優勝し，３年ぶりにオ...
ode irrDrawstuff公開準備
ロボット学会で１０月末には公開するといっていたODEの描画ライブラリの上位互換ライブラリirrDrawstuffの公開準備作業中．
misc 坂の上の雲（二）
坂の上の雲の第２巻を読む．秋山好古の尊敬した人が福沢諭吉先生で，子どもは軍人にはせずに慶應義塾に入れたことは興味深い．また，好古の「おれの一生の主眼はひとつだ」という簡単明瞭な生き方は自戒になる．あれ...
misc 建物訪問：青山
東京の新しいスポットに行ったことがなかったので，表参道ヒルズを訪れた．
misc 建物訪問：赤羽
10年前以上に住んでいた東京の公団住宅を訪れた．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009： SI2009最終日
SI2009も最終日．つくばチャレンジのセッションは問題が統一されているため議論が噛み合う．また，油田先生の強力なリーダシップが随所に発揮され，参加者にとって非常に参考になるセッションであった．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: SI2009 ２日目
SI2009 つくばチャレンジセッションの２日目．この日は午後から講演会，パネルディスカッションがあり，夕刻，懇親会があるためセッションは午前中のみ．防備録を兼ねて，参考になったことを列挙する． Cl...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: SI2009 1日目
SI2009の1日目．つくばチャレンジセッション朝１番スロットの座長だったので朝早く豊洲へ向かう．会場は芝浦工業大学豊洲キャンパス．２００６年４月に開校した新しいメインキャンパスだ．ガラス張りが多く，...
misc 坂の上の雲
SI2009出張のために金沢から東京へ移動した． 新幹線がまだ開通していないから４時間はかかる．普段なかなか読書ができないので，出張の度に本を読むことを楽しみにしている．必ずしもお勧めというわけではな...
misc サンタロボが研究室にやってきた！？
明日からSI2009に参加するため東京出張です．少し早いですがメリークリスマス！
ode ODEプロジェクトへ寄付できた金額は？
出版社からＯＤＥ本に関する印税支払通知書が届きました．それによると２００９年は８６２冊の売上があり，ささやかなクリスマスプレゼントとして８６２ドルをＯＤＥプロジェクトへ寄付しました．これも読者の皆様の...
misc ホテル日航金沢で大人気：かに＆ステーキ食べ放題
こどもの誕生日だったので，ホテル日航金沢のザ・ガーデンハウスで冬期間に提供している「かに＆ステーキの食べ放題」に行ってきた．雪はかなり降っていたが，席は結構埋まっており人気の高さが伺える．
misc 本当に残念．Robot Watch更新終了
このブログでもリンクをはっているRobot Watchを読んでいたら，編集部からのお知らせで１２月２５日で更新を終了し，Game Watchのホビー/ロボットチャンネルに統合されるとのこと．Robot...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：参加レポート提出
つくばチャレンジの参加レポート締切が明日なのでSI2009の予稿をベースに書き上げ投稿した．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: かわいいロボット，再び Robot Watchに掲載
２００９年１２月１５日付のRobot Watchに「けんせいちゃん２号機」の可愛い姿の写真と動画が掲載された（右サイドバーのMY ROBOTSからも本走行のビデオを見ることができる）．Robot Wa...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 開発環境の設定
開発環境設定のメモ ユーザの設定 ユーザ名: demulab /home/demulab/.bashrcの変更 cd cp .bashrc .bashrc.org bashrcをダウンロード...