つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 測位衛星飛来予測ソフトPlanning
つくばチャレンジ2009ではGPSを使わずに完走したチームが多かったので，GPSの重要性は低くなったがそれでも屋外で絶対位置が分かるので便利だ．GPSで自己位置を推定する場合に衛星配置が非常に重要．測...
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つくばチャレンジ misc ロボットプログラマに絶対お勧めプログラミング本！
金沢にはあまり大型書店がないので、都会に行くと大型書店で理工学関係の専門書を立ち読みすることをささやかな楽しみにしている。広島のジュンク堂でプログラミング関係の本を読んでいたら絶対お勧めの本を発見。
misc 麗ちゃん？ 何屋？
麗ちゃん？ ちょっと場末のスナックのような名前です。広島の方ならご存知でしょう。
未分類 irrDrawstuff0.02公開準備
irrDrawstuff0.02の公開準備中。メニューバーの実装、ウインドサイズの可変、照明の位置変更は終わり。
misc 能登と広島の牡蠣（かき）どちらがおいしい？
入試の担当で広島に出張中。出張中のたのしみは各地のおいしい料理を食べること。さて、全国的に広島は牡蠣で有名だが、石川県能登の牡蠣も大変おいしい。さっそく、広島駅のASSEかなわで「牡蠣づくし膳」を頂い...
misc 測位衛星(GPS,GLONASS, ガリレオ..)に関する興味深い記事
高須さんのウェブサイトで知った情報だが，The Asahi Shimbun GLOBE 「Race 衛星覇権」が面白い．屋外移動ロボットを開発する場合，GPSなどを利用して自己位置を測位することは不可...
ニュース 110万ページビュー達成
遂に110万ページビューを２０１０年１月２２日に達成しました。今までご愛読頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは現在、８０６件の記事、１５９２件のコ...
education KIT受験者一割増の謎？
２０１０年１月２４日から始まるKIT一般試験前期の受付が終わり合計２２７２名と昨年より一割増加しました．ここのところ志願者が減っており，地方の私立大学は景気後退のあおりをもろに受けるので危機感を募らせ...
robocup RoboCup2010 シンガポールに出場するためには
RoboCup2010 シンガポールの参加事前申込期日は以下のとおりです．事前申込期日はリーグにより違いがあり，審査のために提出する書類等も違います．各リーグのメーリングリストで確認してください．なお...
robocup ロボカップジャパンオープン2010の開催場所は？
ロボカップジャパンオープンの開催場所が大阪工業大学に決まりました．会期は５月２日から３日となります．KITからは中型ロボットリーグ，ヒューマノイドリーグ（キッズ，アダルト）に参加する予定です．予定は次...
未分類 3DグラフィクスライブラリIrrlicht1.6.1のインストール(VC++2008EE)
Irrlichtが2010年1月13日にバージョンアップされ1.6.1となりました．ここではVisual C++ 2008 EEを使ったインストール法を説明します．なお，IrrlichtをDirect...
未分類 irrDrawstuff0.0.1公開
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff0.0.1を公開します。Nobuさんやひびきのさんからのフィードバックがあったので修正しまし...
misc 美味しいすし食べ放題２５００円
金沢は回転寿司屋が多い．KITの近くでは１０年前から「いの字」という店があった．最近，スシロー，くら寿司などの激安チェーン店が進出した．いの字は他の２店と比較するとネタは良いが割高感がある．そのためか...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: Ubuntu9.04の開発環境の設定
３年生の卒研プレゼミでつくばチャレンジで使用したロボットを動かす講習をしている．ロボットのOSはUbuntu9.04なので，その開発環境の設定メモ。なお，Ubuntu9.10では以下の方法ではBoos...
education 坂の上の雲（四～八）
昨日金沢に戻る予定だったが，大雪のため足止めをくらい，新潟県妙高高原にあるKIT池の平セミナーハウスを９時に出発した．高速を利用すると３時間ほどだが，雪のため５時間ほどかかり１４時過ぎにKITメインキ...
education 大雪のため陸の孤島?
本来なら本日研修を終え金沢へ帰る予定だったが、大雪のため北陸自動車道が封鎖された。そのため、我々と入れ替えに派遣される２個研究室の研修は中止せざり、救援に来るバスが小型１台となる。高速が使えないので下...
education スキー・スノボー授業！？
１２日から１４日まで工学設計Ⅲ（卒研相当）の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中。研修の目的は学力というより人間力？といったところか。普通の大学の研究室旅行と同じ内容のものについて大学が経費を持...
未分類 irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
irrDrawStuffをLinuxにインストールする方法を説明します．使用するディストリビューションはUbuntu8.04で，海外では結構メジャーな開発環境Code::Blocksを使います．なお，...
未分類 irrDrawstuff-0.0のTo Do リスト
ODE用3次元グラフィクスライブラリirrDrawstuff-0.0を本日公開しました．バージョン番号が0.0なので現時点ではいろいろな不具合等があると思います．皆さんの不具合報告等のフィードバックに...
未分類 irrDrawstuff: ODE用３次元グラフィクスライブラリやっと公開
ロボット学会で発表した物理計算エンジンODE用３次元グラフィクスライブラリirrDrwawstuffを初めて公開します．十分にテストできていないのでバグ等が多いと思います．ご報告頂ければ直します．研究...
未分類 irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Visual C++2008 EE)
irrDrawstuffのインストール方（VisualC++2008EE）irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual ...
ODE質問 ODE質問・要望募集10!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．このコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はODE質問・要望募集１１！にお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂...
つくばチャレンジ つくばチャレンジシンポジウム2010
つくばチャレンジシンポジウムが2010年1月9日に行われた．トライアルを通過したチームは発表することになっているのでdemura.netチームもポスターセッションに参加した．
misc 坂の上の雲（三）
明日はつくばチャレンジジンポジウムがあるので，金沢から東京へ移動．会場であるバンダイナムコ未来研究所の近くのホテルサンルイート品川シーダサイドに宿をとった．シングルで頼んでいたが何故か，最上階２２階の...
education ロボットゴルフコンペ！？
私とある先生が担当している産業用ロボットを使った制御実験．今回はその先生が担当で，ゴルフもどきの３個ボールを転がして点数を競う課題だった．
misc 冬休み終わり
短かった冬休みが終わった．冬休みは，SI2009, ロボット情報学ハンドブックの校正，ODE用drawstuff上位互換ライブラリの公開準備と忙しかった．なんとか１月１２日までには公開したい．10時か...
misc のだめカンタービレ最終楽章♪ 前編
上さんと子供がのだめカンタービレのファンで，１２月の再放送，２夜連続のスペシャルドラマを録画し，冬休みに全て見せられた．私のすっかりファンになり，家族でのだめカンタービレの映画をフォーラスに見に行った...
ode ロボット情報学ハンドブック著者校正終わり
ロボット情報学ハンドブック初校の著者校正がやっと終わった．最近は原稿がPDFで送られてくるからPDFファイルを編集しなければならない．Acrobatが自分のノートパソコンにインストールされていないので...
つくばチャレンジ ミッフィー ブスコロシアム
子供がミッフィーで遊んでいてかわいいと思った．上さんがミッフィーにサングラスをかけたら．．．
ode ロボット情報学ハンドブック
ロボット情報学ハンドブックが今年，株式会社ナノオプト・メディアから発刊される．その中でOpen Dynamics Engineの項を依頼され原稿を校正中．１月４日が締め切りだ．ODE用グラフィクスライ...