未分類 Irrlicht1.7.1リリース
Irrlicht1.7がリリースされてから２週間しかたっていないのに1.7.1が２月１７日にリリースされました．バグフィクスだけです．から以下に転載します． Changes in 1.7.1 Fix ...
demu
未分類 未分類 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.02リリース
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.2 （略称iDS)を公開します．
education RoboCarミニレースと「つくばチャレンジ」との興味深い類似点
前の記事で大学院制御系設計解析統合特論の最終発表会・講演会でZMPのRoboCarを使ったミニレースがあったことを紹介しましたが，ここではもう少し深く掘り下げて説明します．
education RoboCarミニレースの教訓
大学院制御系設計解析統合特論の最終発表会・講演会でZMPのRoboCarを使ったミニレースがあったので紹介します．
misc WordPressメモ: Popularity Contest
WorePressの設定メモ． demura.netでは左サイドバーに過去の人気記事をランキングしている．デフォルトでは記事タイトルに左に3％と全体記事でどのくらい人気があるが％表示になっている．この...
robocup SiTiKチームのRoboCup審査ビデオ公開
RoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得した夢考房SiTiKチームが提出した審査ビデオを掲載します．スローインまでできるようになり昨年より確実にレベルアップしています．シンガポールヘ行...
robocup 夢考房チームがRoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権獲得
夢考房SiTiKチームがRoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得しました．出場権を獲得したチームは２３チームです．日本から昨年世界大会３位のCIT Brains，JEAPと我々...
robocup ロボカップはオリンピックなりうるか？
バンクーバーオリンピックがとうとう開催されましたね． 私も，日本時間で１１時ぐらいから１４時まで開会式をテレビで観戦しました．今まで，オリンピックの開催式をテレビで良く見た記憶があまりありませんでした...
education ロボット好き集まれー！ 工学設計Ⅲ（卒業研究）発表会
KITロボティクス学科４年生の工学設計Ⅲ発表会が２月２０日（土）に行われます． 工学設計Ⅲは普通の大学の卒業研究に相当するものです． ロボティクス学科では，高校生や一般の方も楽しめるように今年から土曜...
ode ロボット情報学ハンドブック３月１６日（火）発売
ロボット情報学ハンドブックが３月１６日（火）から主要書店で販売になります． このハンドブックは2007年3月末に執筆依頼があり，当初は2008年4月に発刊の予定でしたが，途中で版元が変わるなどいろいろ...
robocup RoboCup2010 中国旋風の予感
RoboCup2010 Singapore ミドルサイズロボットリーグの事前登録チームが発表になりました． 日本からは，我々のWinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino Musash...
misc チヤホヤされたい女子集まれー！
KITのホームページが最近リニューアルされました．個人的には昔のデザインはMITを大変意識したのもで好きだったですが... さて，以下はKITのホームページからの情報です． 「メディア情報学科3年生が...
misc iPanc
私の愛車三菱iがパンクした． 子供を塾の迎えに待つ間に，周りに迷惑にならないように少し路肩に乗り上げた．当日は雪が積もっていてよく見えなかったということも禍． 子供を乗せてからしばらく調子よく飛ばして...
未分類 3DCGライブラリIrrlicht 1.7 リリース
オープンソースの３ＤグラフィクスライブラリIrrlichtのバージョン1.7が２０１０年２月３日にリリースされた．次が主要な変更点（ここの記事の一部を日本語訳）．irrDrawStuffはIrrlic...
robocup 今年ロボカップ・ヒューマノイドリーグに参戦するチームは？
ロボカップジャパンオープン２０１０は５月２，３，４日と大阪工業大学で開催されます． 今年のヒューマノイドリーグに参戦する予定チームは次のとおりです．今のところ仮登録なので決定ではありませんが昨年と同じ...
education ロボットカンタービレ最終実験：ロボットは「のだめ」に近づけたか？
KITロボティクス学科後学期の専門実験演習（３年次生対象）も２月４日で終わり．この実験では６軸の産業用ロボットアームに関する初歩的なプログラミングを学び実習する．プチプロジェクトとして３回目にあたる最...
misc ついに日本ブログ村ロボットで第１位
今年に入ってからdemura.netでは日本ブログ村のランキングに参加しています． ついに昨日，初めてロボットカテゴリで第１位になりました．これも読者の皆様のおかげです．どうもありがとうございます．私...
misc WordPressメモ：アップロードファイルサイズの増加
直接はWordPressに関係ないが，動画をアップロードするとき標準では5MBぐらいで制限される．エラーを読んだらphp.iniで制限されているらしい．さくらインターネットをお使いの方はphp.ini...
english How to intall ODE 0.11.1 (Windows + Code:: Blocks)
This article explains how to install ODE0.11.1 in Windows Vista and Code:: Blocks8.02.
misc 本格的な学習用ヒューマノイドロボット「パルロ」発売
富士ソフトから本格的な学習用教材としてヒューマノイドロボット「パルロ」が3月15日に発売される．この情報は半年前くらいから知っていたが最近のニュース報道で思い出した． さて，パルロは高さ39.8ｃｍ，...
education 米国パデュー大学視察報告
先日，全学部会があり，その中でパデュー大学の視察報告会があった．その主要な部分を紹介したい． パデュー大学は米国のイリノイ州にある1869年に設立された州立大学で全体では約7万２０００人を擁する総合大...
misc 牡蠣（かき）対決 能登VS広島
石川県の能登半島にある穴水町で開催された「雪中ジャンボかきまつり２０１０」に行ってまいりました． 先週広島で牡蠣を堪能しただけに，穴水の牡蠣とどちらがおいしいか気になるところでした．
robocup ロボカップ世界大会中型ロボットリーグ参加締切迫る
ロボカップ世界大会の中型ロボットリーグに参加するためには，１月３１日までに事前登録をしなければなりません．締切はもうすぐですね． なお，審査資料の締切は２月１５日となっています．審査資料は以下の７項目...
未分類 irrDrawstuff v0.01描画速度比較 (リリース版）
共同開発者のホッピーです。 irrDrawstuff v0.01とDrawstuffで、現状での描画速度比較を行いました。 使用したirrlichtのバージョンは1.6.1、ODEのバージョンは0.1...
未分類 irrDrawstuff v0.01速度比較（デバッグ版）
irrDrawstuff共同開発者のホッピーさんにirrDrawstuff (ver. 0.01)とDrawstuffの速度比較に関する記事を寄稿してもらいました．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 測位衛星飛来予測ソフトPlanning
つくばチャレンジ2009ではGPSを使わずに完走したチームが多かったので，GPSの重要性は低くなったがそれでも屋外で絶対位置が分かるので便利だ． GPSで自己位置を推定する場合に衛星配置が非常に重要．...
misc ロボットプログラマに絶対お勧めプログラミング本！
金沢にはあまり大型書店がないので、都会に行くと大型書店で理工学関係の専門書を立ち読みすることをささやかな楽しみにしている。広島のジュンク堂でプログラミング関係の本を読んでいたら絶対お勧めの本を発見。
misc 麗ちゃん？ 何屋？
麗ちゃん？ ちょっと場末のスナックのような名前です。広島の方ならご存知でしょう。
未分類 irrDrawstuff0.02公開準備
irrDrawstuff0.02の公開準備中。メニューバーの実装、ウインドサイズの可変、照明の位置変更は終わり。
misc 能登と広島の牡蠣（かき）どちらがおいしい？
入試の担当で広島に出張中。出張中のたのしみは各地のおいしい料理を食べること。 さて、全国的に広島は牡蠣で有名だが、石川県能登の牡蠣も大変おいしい。さっそく、広島駅のASSEかなわで「牡蠣づくし膳」を頂...