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OpenSceneGraphのインストールメモ

ダウンロード OpenSceneGraphのウェブサイト OSG OP  OT-1.2.zip freetype-2.1.9.tar.gz2のインストール /usr/src/fre...
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ODE講座16:ロボットアーム・プチシミュレータ

3関節マニピュレータのシミュレータ (ソースコードはたった100行) ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics  Engin...
ode

ODE講座15:PLAYSTATION 3でODEを動かそう!(Yellow Dog Linux 5.0)

図 Yellow Dog Linux 5.0 for PLAYSTATION 3のスクリーンショット:左のターミナルにcpuinfoを表示しています。Cell Broadband Engineが2...
misc

軽量ウインドウマネージャIceWMの追加 (YDL5.0 for PS3)

Yellow Dog Linux 5.0 for PlayStation 3のウインドウマネージャーはデフォルトでE19、追加インストールするとGNOMEやKDEを選択することができます。 PS3の...
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ODE Tutorial 15: ODE on PlayStation 3 (Yellow Dog Linux 5.0)

This page was maily translated from by Babel Fish Translation. A screen shot in figure Yellow Do...
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ODE Tutorial 14: Let a simulate be interactive !

This page was maily translated from by Babel Fish Translation. A New Year !   This is the 14th O...
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ODE Tutorial 13: Let's make a pressure sensor !

This page was maily translated from by Babel Fish Translation. It continues to the last time, ut...
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ODE Tutorial 12: Let's make a torque sensor !

This page was maily translated from by Babel Fish Translation. As been in the question from Jimmy,...
misc

コメントスパム対策をしましました。

最近、コメントスパムが多くなってきたのでscodeによるコメントスパム対策をしました。 これは任意の数字画像を画面上に表示し、その数字を入力しなければ投稿をはじくものです。投稿するために手間が増えま...
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ODE講座15:PlayStation3でODEを動かそう!

ODE (Open Dynamics Engine)講座の15回目となりました。今回はお正月企画として、お年玉で購入した? PlayStation 3 (プレーステーション3、PS3)にLinuxをイ...
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ODE講座14:インタラクティブにいこう!

新年明けましておめでとうございます。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics  Engine、オープン ダイナミクスエンジ...
ニュース

新年のご挨拶

明けましておめでとうございます。 このウェブサイトも今年で10年目を迎えます。demura.netは2004年2月にドメインを取得したので今年で4年目ですが、その前身のサイトから数えるともう10年で...
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ODEプチキャンプ3:iMacライクなロボットアームを作ろう!

    もうじき2006年も終わりですね.12月16, 17日は金沢から車で1時間ほどのところにある片山津温泉でKITの忘年会がありました.この忘年会はKITの全教職員が一同に集まる大規模なもので...
ode

ODE講座13:圧力センサを作ろう!

ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics  Engine、オープン ダイナミクスエンジン)を学ぶODE講座の第13回目です。 ...
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ODE Tutorial 11: Position and Orientation

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ODE講座12:トルクセンサを作ろう

ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics  Engine、オープン ダイナミクスエンジン)を学ぶODE講座の第12回目です。 ...
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ODE Tutorial 10: CFM (Constraint Force Mixing)

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ode

ODE講座11:単位系と座標系(位置・姿勢の設定取得)

ODEの座標系(右手系) ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics  Engine、オープン ダイナミクスエンジン)を学ぶO...
夢考房

ロボットの天才クリエータも夢考房を絶賛?!

11月30日(木)、「ロボットの天才」の異名を持つクリエータ高橋智隆さんの講演がKITで開かれました。 高橋さんはRoboCupヒューマノイドリーグで3連覇中のチーム大阪のロボットをデザインしたこと...
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ODE講座10:CFM (拘束力混合パラメータ)

ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics  Engine、オープン ダイナミクスエンジン)を学ぶODE講座の第10回目です。 さ...
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ODE Tutorial 9: ERP (Joint Error Reduction Parameter)

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ODE Tutorial 8: Joint Motion

This page was translated from by Babel Fish Translation. ODE (Open Dynamics Engine) lecture time...
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ODE Tutorial 7: Joint

This page was mainly translated from by Babel Fish Translation. ODE (Open Dynamics Engine) lectur...
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ODE Tutorial 6: Collision Detection

This is 6th tutorial about ODE (Open Dynamics Engine). In this tutorial, we add learn collisio...
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ODE Tutorial 5: Hello a Simulation World !

This time,  I show a super simple sample program which uses ODE (Open Dynamics Engine) .  In many pr...
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ODE Tutorial 4: Install (Linux)

This page is mainly translated from by Babel Fish Translation. The AIBO simulator which was draw...
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ODE Tutorial 3: Install (Windows + Cygwin)

This page is mainly translated from byBabel Fish Translation. ODE (Open Dynamics Engine) lecture t...
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ODE Tutorial 2: Install (Windows + MinGW)

This page is mainly translated from by Babel Fish Translation.  Sorry for strange and funny English...
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ODE Tutorial 1: An Overview of Open Dynamics Engine

This page is mainly translated from by A Humanoid Robot Simulator based on Open Dynamics Engine...
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