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ODE講座5:Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界

いろいろ忙しくて前回から2週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHello Worldが定番です。ここでもそ...
robocup

ロボカップ番組が10月15日にNHK教育で放送される!

ロボカップ特番が8月22日NHKハイビジョンで放送されたことをこのブログで紹介しましたが、10月15日(土)に誰もが見れるNHK教育で放送されます。 10月15日(土) 22:00-23:30 NHK教育テレビ 未来へのキックオフ ~ロボ...
ode

ODE講座4:インストール(Linux編)

ODE(Open Dynamics Engine)講座の4回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座では説明しません(私もiMacをもっている...
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ODE講座3:インストール(Windows+Cygwin編)

ODE(Open Dynamics Engine)講座の第3回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約400MBハードディスクの容量が必要となります。...
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ODE講座2:インストール(Windows+MinGW編)

ODE講座の2回目です。今回はODE (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも利用可能です。 今回はWindows環...
ode

ODE講座1:特徴は何?

ODEで作成した3軸マニピュレータ  ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン(剛体動力学計算)ということです。以下紹介します。 フリー:オープンソースでライセン...
ode

Open Dynamics Engine講座開講

  先日、慶応大学で開催された第23回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあったのでODEの使い方を定期的にこのブ...
education

米国のサマーキャンプへ子供を参加させました

過去、米国のサマーキャンプに関する以下の記事を3件ほど書きました。 かわいい子にはキャンプをさせろ! かわいい子にはキャンプをさせろ2! 日本から米国のサマーキャンプに参加させるに とうとう今年の夏、子供を米国の優良サマー...
robocup

RoboCup関連本

私が初めてRoboCupに参加した1999年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。 1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム,大島著, 森北出版 (2005年) ...
robocup

NHKでもロボカップの特番が! 8月22日(月) BShi 午後8時から

ロボカップ2005は日本で開催されたこともあり各種メディアで取り上げられ大盛況裏に7月17日閉幕しましたが、早くも8月22日にNHK夏の特番で放送されます。 広く一般の方にロボカップを知ってもらう絶好の機会とともに、将来エンジニアを目指す...
misc

夏休みやったこと

1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。2002年、2004年のソースにいたっては...
夢考房

ふるわなかった夢考房プロジェクト2005年の夏

夢考房プロジェクトは毎年輝かし成果を挙げてきましたが、2005年の夏はあまりふるわなかったようです。 まずは、夢考房を代表するプロジェクトとなったロボットプロジェクトですが、6月に開催されたNHK大学ロボコン2005では4位でした。4位と...
ニュース

TIMEでもKITが紹介される

世界で2900万人が読むといわれてい雑誌「TIME」の2005年7月11日号の“ECONOMICS 101”でKITがお茶の水女子大、京都大と並んで紹介されました。 2003年にはNews WeekでKITの夢考房をユニークな教育システムと...
misc

SATA RAID (3 Ware 8006-2LP)インストールメモ

FastTrak S150 TX2plusが壊れたので3 Ware 8006-2LPを25725円で購入した。 FastTrak S150は基本的にはソフトウェアRAIDであるため速度が遅く、Fedora Core用のドライバがないた...
robocup

RoboCup2005: WinKITベスト8! 世界有数の企業フィリップスに無念のPK負け

WinKITの若き戦士達 WinKITは2002年から3年連続準優勝でしたが、今年は準々決勝で世界有数のエレクトロニクス企業フィリプスにPK戦の末、惜しくも破れベスト8に終わりました。 今年はロボット6台が新型に切り替わり、昨年の主力...
夢考房

RoboCup2005:アフターフェスティバル

豪華なRoboCup2005フェアウェルパーティ  RoboCup2005の5日間に渡るバトルも終わった。RoboCupは宗教に例えられるほど魅力があり一度参加するとやみつきなる。19日にハイアットで開催されたRoboCupのフェアウェル...
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RoboCup2005: 中型ロボットリーグ決勝 EIGEN(慶応)2連覇

RoboCup2005の会場インテック大阪 RoboCup2005もとうとう最終日、5日間繰り広げられていた激しいバトルも今日で見納めです。昨日の夜のNHK番組でもRoboCupが大きく取り上げられチーム大阪のヒューマノイドがスタジオで...
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What is WinKIT ?

Origin Demura Laboratory in Kanazawa Institute of Technology (K.I.T.) tried to participate in RoboCup Japan Open 1999 w...
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RoboCup2005:準決勝 EIGEN(慶応)、 Fu Fighters(ドイツ)決勝に進む

フィリップスのPK EIGEN(慶応大学) 3点 PK2点 勝 VS Philips(オランダ) 3点 PK1点 敗 WinKITを撃破した少林寺サッカーまがいのPhilips超強力シュートは王者EIGENにどこまで通用するのでしょうか...
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RoboCup2005:準々決勝 WinKIT ベスト8

フィリップスのロングシュート 大会も4日目、決勝トーナメントの日を迎えました。梅雨明けも間近で天気も良く朝からセミが鳴いています。土曜日なので多くの観客がくるでしょう。入場料は大人1200円ですが、子供は中学生まで無料です予選の成績では...
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RoboCup2005:決勝トーナメント組み合わせ

フィリップスのロングシュート 2次予選が終わり決勝トーナメントの組み合わせが決まりました。 7月16日(土) インテック大阪 10時:EIGEN(慶応大学) VS Orient(東洋大学) 11時:WinKIT(金沢工大) VS Ph...
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RoboCup2005:2次予選 WinKIT決勝トーナメントに進出決定するが…

ロボカップも予選3日目を迎え優勝の行方がおぼろげながら見えてきました。EIGENとCOPSが各リーグで圧倒的な強さを示しています。その後を追いWinKIT、Trackies、Hibikinoの日本勢とPhilips、FuFighters、M...
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RoboCup2005:予選2日目結果

予選2日目を終わり、過去の大会で常に決勝トーナメントに進んでいるEigen(慶応)、Cops(ドイツ)、フィリップス(オランダ)、WinKIT(金沢工大)は各グループを1位通過するものと思われます。 各グループの3位までの暫定順位は以下の...
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RoboCup2005:予選2日目 WinKIT一次予選通過決定

予選2日目  7月14日朝日新聞11面によると大阪府と大阪市は次世代のロボット産業を関西に育てることにより地域の活性化を図る戦略があり、その起爆剤としてRoboCup2005を誘致したと考えられます。そのためか、実際に競技に参加してみて今...
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RoboCup2005:予選1日目 日本勢まずまずのキックオフ

紫:The Orient、水色:WinKIT 予選1日目が終わり日本勢の試合結果は以下のとおりです。表彰台独占へ向けてまずまずのキックオフです。 グループA このグループはEIGENが圧倒的に強く、DTU戦ではなんんと16得点です。お...
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RoboCup2005: 予選1日目 WinKITからくも2勝

いよいよ本日(7月13日)からRoboCup2005予選1日目が始まります。今朝大阪のコンビ二で購入した朝日新聞1面にもロボカップが写真入りで紹介され関心の高さが伺えます。 グループDはWinKIT(金沢工大),JiaoLong(中国),...
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RoboCup2005:一次予選組合せ決まる

一次予選の組合せが決まりました。WinKITはグループDとなりました。どのチームもあなどれませんがFuFighters、The Orientは手強そうです。各グループ上位3位に入ると二次予選に進出可能です。 グループAは強豪チームが少...
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RoboCup2005:セットアップ2日目・テクニカルチャレンジ・プレスプレビュー

今日はセットアップ2日目でテクニカルチャレンジ、プレスプレビューがあり明日から予選が始まります。 予選グループ分けは10時から12時まで実施されるテクニカルチャレンジ(ドリブル)の成績により決まります。13時5分からはプレス用として慶応...
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RoboCup2005:セットアップ1日目

7月11日、12日とチームセットアップです。海外で開催されるRoboCupでは受付の手際が悪くずいぶん待たされるのですが、さすがは日本ほとんど待たされずに中型リーグの試合が開催されるインテック大阪5号館に入場できました。ただ、受付の受...
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RoboCup2005:いよいよ開幕迫る

7月11日からチームセットアップが始まるのでKITチームも10日の昼過ぎに金沢を出発します。会場では1チームがフルコートを単独で利用できる機会がほとんどないので、チームプレーの練習はKITでしかできません。私は12時に帰宅しましたが学生...
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