つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと３日
今日は移動日。朝７時頃、金沢を出発し、１４時３０分頃つくば市へ着いた。懸案だったDGPSビーコン受信機が通信できないのでRS232C-TTLレベルコンバータを買いに、つくばから秋葉原へ行った。私が学生...
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと４日
大学での調整は今日が最後．明日，つくばへ出発します！でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと５日
プアラボチームはR110を購入できなかったので，A100とebayで購入した200ドルのDGPSのビーコンアンテナ（JRC製，NRB-2)を使用する予定．NRB-2はコネクタが違う上に，シリアルがTT...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと６日
今日の作業予定 デッドレコニングの調整 障害物回避の調整 ＧＵＩ 経過時間のカウンタを付加 ウェイポイントの表示，非表示 FOGのリセットボタン DGPSビーコンアンテナの配線 外装の完成今日は雨だっ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと７日
とうとう１週間後の金曜日がつくばチャレンジのトライアルです．本日のチーム作業予定 デッドレコニングの調整 パーティクルフィルタのテスト スタック回避の検証 ＦＯＧのドリフト測定 ＦＯＧのコマンド送信に...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと８日
今日は天気予報どおり晴れだったので屋外で十分実験ができた． ＦＯＧを使用したデッドレコニングを調整したが思ったより精度がでない．ＦＯＧも１０分ぐらいで数度ずれるの振動を拾わないようにマウントを工夫する...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと９日
金沢は昨晩から雨．時間がないので雨でも走行試験をするしかない．週間予報を見ると明日は晴れるが，金，土と雨なので，防水をばっちりするしかない．昼過ぎから小雨の中試走をし，デッドレコニングを調整した．雨は...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１０日！
作業ログです。これはわたし個人の仕事量ではなくdemura.netチーム全体です。持つべきものは学生？ 光ファイバジャイロを使ったデッドレコニングの動作確認を実施。電子コンパスよりは格段に良い。トライ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009へカウントダウン開始
つくばチャレンジ２００９まであと１１日となりました．気分を盛り上げるために毎日カウントダウンと作業ログを残します．学生の努力により，今までスパゲッティ状態だった配線類もモジュール化されすっきりした．パ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：学内試走会
学内の仮想つくばチャレンジコースで試走会がありました。夢考房チームと私のdemura.netチームが参加しました。
misc 100万ページビュー達成！
遂に100万ページビューを２００９年１０月２９日に達成しました。今までご愛読頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは現在、６５４件の記事、１４２５件の...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 音声合成ライブラリの導入
ロボットのデバッグ用に音声合成ライブラリespeakを導入しました．日本語をしゃべるのは苦手のようですが，オープンソースでライブラリも小さいので良しとします．インストールapt-get install...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：UbuntuでUrgViewerを使うには
10月23日の試走会参加のために金沢から安全運転でつくば市に到着しました。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: これは使える!?電子コンパスAzimuth1000
今回アメリカのebayから購入した電子コンパスはEVK社のAzimuth1000です。これはカタログには誤差1度と謳っておりアメリカではパワーボードで良く使われているそうです。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSと定番A100との比較
つくばチャレンジ２００９までとうとう後1ヶ月になりました。11月２３日の試走会には参加しますので関係者の方はよろしくお願いします。さて、つくばチャレンジでは定番となっているGPSであるヘミスフィア社の...
misc Key割り当ての変更 (Ubuntu9.04)
UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪いためホームポジショ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ThinkPad T400 の設定
防備録としてThinkPad T400の設定をメモします．インストールしたOSはUbuntu 9.04です．WindowsとLinuxのデュアルブートとしました．gpsdの設定を新たに追加しました． ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：これが秘密兵器？電子コンパスだ！
今年のつくばチャレンジのテーマは、多くの多様なセンサーからの情報を統合して正確なロボットの位置を推定することです。使用予定のセンサとしては、ＧＰＳ２台、レーザレンジファインダ、ジャイロ、エンコーダと今...
misc 松本城へ行ってきました。
９月２６日、２７日と大学の保護者会に参加するために長野と松本へ行ってきました。１４名の教職員一行でバスで現地へ赴きました。１日目は長野市、２日目の松本市でした。松本では午前中時間があったので、KITが...
education あのFBI美人捜査官の取り調べを受ける!?
９月２８日にあのFBI美人捜査官福島彩乃さんの取り調べを受けました。あのFBIとは、知る人ぞ知るMROテレビで毎週金曜日２２時５４分から２３時に放映されている、石川県内のおすすめ情報を紹介するミニ番組...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：U-blox5をLinuxで使う良い方法
demura.netチームはGPSとしてU-blox社のEVK-5Hを使っています。ＧＰＳのデータを読むためにNMEAのライブラリを使っていましたが、非常に不安定でデータを読むときと読めないときがあり...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ハードディスクをSSDに換装
ThinkPad T400は128MBのSSDオプションを頼むと8万円も高くなるので，SSDは別に購入し後で換装することにしていました．出張から帰ると発注していたSSD Buffalo SHD-NSU...
misc 飛騨高山へ行ってきました。
夏休みはどこも行かなかったので、家族サービスとして１泊２日で飛騨高山へ行ってきました。
education 第27回ロボット学会学術講演会 特別講演 福岡伸一教授
今年のロボット学会特別講演は青山学院大学の福岡伸一先生による「生命を解くキーワード、それは動的平衡」でした。ロボット学会の特別講演は毎年非常に面白い話が多く良い刺激になります。福岡先生はとても文才のあ...
ode ODE質問・要望募集9!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望8！のコメントが１００件を超えましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂けると...
misc 第２７回日本ロボット学会学術講演会
第２７回日本ロボット学会学術講演会のため、９月１５日から１７日まで横浜に出張です。でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 第３回合同試走会
9月10日に開催された第３回試走会では第１回試走会を反省して次の項目を改善しました．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 試走会前夜祭
朝８時30分ごろ金沢工大を車で出発し，１６時頃つくば市のホテルへ到着しました．明日のミーティングをかねて，ホテルの近くにあるレストランでディナーを取りました．アルゼンチンワインがおいしかったですね．
misc シミュレーションの録画ソフト
防備録です．発表や人様に紹介するためにＯＤＥなどで作成したシミュレーションの動画を録画したいときがあります．いろいろなソフトがあると思いますが，オープンソースのソフトを見つけましたのでメモしておきます...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: GPS EVK-5Hの設定
プアマンズGPSこと，EVK-5Hを今までWindowsで使っていましたが，Linuxで使う際，NMEAのライブラリを用いた自作のプログラムではなかなかデータを読み込んでくれませんでした．そこで，以下...