つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: これは使える!?電子コンパスAzimuth1000
今回アメリカのebayから購入した電子コンパスはEVK社のAzimuth1000です。これはカタログには誤差1度と謳っておりアメリカではパワーボードで良く使われているそうです。
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSと定番A100との比較
つくばチャレンジ２００９までとうとう後1ヶ月になりました。11月２３日の試走会には参加しますので関係者の方はよろしくお願いします。さて、つくばチャレンジでは定番となっているGPSであるヘミスフィア社の...
misc Key割り当ての変更 (Ubuntu9.04)
UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪いためホームポジショ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ThinkPad T400 の設定
防備録としてThinkPad T400の設定をメモします．インストールしたOSはUbuntu 9.04です．WindowsとLinuxのデュアルブートとしました．gpsdの設定を新たに追加しました． ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：これが秘密兵器？電子コンパスだ！
今年のつくばチャレンジのテーマは、多くの多様なセンサーからの情報を統合して正確なロボットの位置を推定することです。使用予定のセンサとしては、ＧＰＳ２台、レーザレンジファインダ、ジャイロ、エンコーダと今...
misc 松本城へ行ってきました。
９月２６日、２７日と大学の保護者会に参加するために長野と松本へ行ってきました。１４名の教職員一行でバスで現地へ赴きました。１日目は長野市、２日目の松本市でした。松本では午前中時間があったので、KITが...
education あのFBI美人捜査官の取り調べを受ける!?
９月２８日にあのFBI美人捜査官福島彩乃さんの取り調べを受けました。あのFBIとは、知る人ぞ知るMROテレビで毎週金曜日２２時５４分から２３時に放映されている、石川県内のおすすめ情報を紹介するミニ番組...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：U-blox5をLinuxで使う良い方法
demura.netチームはGPSとしてU-blox社のEVK-5Hを使っています。ＧＰＳのデータを読むためにNMEAのライブラリを使っていましたが、非常に不安定でデータを読むときと読めないときがあり...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: ハードディスクをSSDに換装
ThinkPad T400は128MBのSSDオプションを頼むと8万円も高くなるので，SSDは別に購入し後で換装することにしていました．出張から帰ると発注していたSSD Buffalo SHD-NSU...
misc 飛騨高山へ行ってきました。
夏休みはどこも行かなかったので、家族サービスとして１泊２日で飛騨高山へ行ってきました。
education 第27回ロボット学会学術講演会 特別講演 福岡伸一教授
今年のロボット学会特別講演は青山学院大学の福岡伸一先生による「生命を解くキーワード、それは動的平衡」でした。ロボット学会の特別講演は毎年非常に面白い話が多く良い刺激になります。福岡先生はとても文才のあ...
ode ODE質問・要望募集9!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望8！のコメントが１００件を超えましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して頂けると...
misc 第２７回日本ロボット学会学術講演会
第２７回日本ロボット学会学術講演会のため、９月１５日から１７日まで横浜に出張です。でむ
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 第３回合同試走会
9月10日に開催された第３回試走会では第１回試走会を反省して次の項目を改善しました．
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: 試走会前夜祭
朝８時30分ごろ金沢工大を車で出発し，１６時頃つくば市のホテルへ到着しました．明日のミーティングをかねて，ホテルの近くにあるレストランでディナーを取りました．アルゼンチンワインがおいしかったですね．
misc シミュレーションの録画ソフト
防備録です．発表や人様に紹介するためにＯＤＥなどで作成したシミュレーションの動画を録画したいときがあります．いろいろなソフトがあると思いますが，オープンソースのソフトを見つけましたのでメモしておきます...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: GPS EVK-5Hの設定
プアマンズGPSこと，EVK-5Hを今までWindowsで使っていましたが，Linuxで使う際，NMEAのライブラリを用いた自作のプログラムではなかなかデータを読み込んでくれませんでした．そこで，以下...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: これがプアマンズGPSだ
今回測定に使用したGPS受信機とアンテナを紹介します。写真のキノコのようなものはGPSアンテナです。
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: GPSの評価法
教育用と防備録として今回GPSの評価方法を記録しておきます。緯度・経度の度分秒単位を度単位へ変換 （エクセル）エクセルでの作業用に作りました。もっと簡単な方法もあると思いますが、C言語にも簡単に移植で...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSの評価
学内の6点で、環境土木工学科の鹿田研究室のお力を借りて誤差2～3cmのVRS-RTK GPSと手持ちの安価なGPSとの比較を行う計測会を実施しました。計測会には、一昨年完走した夢考房自律走行車プロジェ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：ノートパソコンを発注しました。
８月５日の記事「つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定」でつくばチャレンジに適したノートパソコンをいくつかピックアップしました。見積りも返ってきたのでノートパソコンを以下の製品に決め発注しまし...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009： GUIの作成
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。試走会は時間が限られていますし、他のロボットも走行しているのでコース上でじっくりプログラミングというわけにもいき...
misc あの映画の舞台で水泳三昧
夏休みは皆さんいかがお過ごしでしょうか？私の休暇もそろそろ終わりです。夏休みは特に大きなイベントはなく、家でゆっくり静養しました。冷夏とはいえ、外でテニスをする気にもなれず、子供と金沢市営総合プールで...
misc CodeblocksでQtを簡単にビルドする方法
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。そこで、Qtの勉強を最近始めました。授業でも使っている統合開発環境CodeblocksでQtを作成したプログラム...
education インドの頭脳パワーの秘密～インド教育と哲学～
石川県国際交流センターで８月９日（日）に開催された「インドの頭脳パワーの秘密～インド教育と哲学～」に参加しました。講師は二ヤンタ・デシュパンデさんです。彼はビジネスコンサルタント、レキシコン アソシエ...
misc つくばチャレンジ2009：第１回試走会 GPSの軌跡
つくばチャレンジ2009の第１回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します．これは取得した同じデータをGoogle Mapの地図と航空写真で表示したものです．明らかに両者で数メートルの誤差があります．個...
misc つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定
８月１日に開催された第１回試走会に参加して，ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let's Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました．特に，晴...
misc つくばチャレンジ2009：現地合同視察会＆第１回試走会
合同視察会現地合同視察会と第１回試走会へ参加しました．現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり，各地点での注意点などを詳細に説明されました．コースの目印となるコーンを緑色にするな...
misc つくばチャレンジ2009：バッテリの選定
つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します．今回試走してみて，センサとコンピュータ用のバッテリ（ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が３時間程度し...
misc つくばチャレンジ2009: つくば市に到着
金沢を昼過ぎに出発し夜１０時頃，つくば市に到着しました．所蔵時間は８時間弱です．北陸，上信越道はトンネルが多いし，長時間の運転は疲れました．ぐっすり眠れそうです．でむ