odeODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
ボジョレー・ヌーボーが11月16日に解禁になりましたが、金沢の人たちにとっては11月7日に解禁になったずわいガニや香箱ガニ解禁の方がうれしいニュースです。香箱ガニはずわいガニのメスで、大きさはオス...
demu
oderobocupRoboCup ヒューマノイドリーグ出場ロボット公開
KIT Humanoid Prototype 01 来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジ...
odeODE講座８：関節（ジョイント）を動かそー！
一昨年，レーザーラモンHGさんは小学生に人気があったそうですが今はそのブームを過ぎテレビでもあまり姿を見かけなくなりした．原ゆたか先生の怪傑ゾロリも一昨年までの勢いは少し失速し，オヤジギャグをかま...
robocup第１２回夢考房発表会
５DOF Humanoid Leg RoboCup Middle Size Robot Prototype2006 第１２回目を迎える夢考房プロジェクト発表会が２００...
odeODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなりずわいガニ、香箱ガニ（注1)が解禁され、寒鰤（かんぶり：注2）と地酒（注3）が旨い季節になってまいりました。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物...
misc研究室メンバー募集中
KITロボティクス学科 ３年次生の皆さんへ 来年度の研究室募集要項をアップしましたので以下のリンクをご覧ください。私の研究室ではロボカップを題材に研究開発をしています。特に、数年先のロボカップに必要...
夢考房いしかわ夢未来博
動きが素早い中型ロボットのデモ風景 ちびっこ達に人気のAIBOのデモ風景 １１月３日（金）～５日（日）まで 金沢の石川県産業展...
ニュースdemura.net プチバージョンアップ
Movab letype 3.2に脆弱性が発見されたのでバージョンアップするよういわれていましたが、科研費やロボコンマガジン、ODE本の締め切りが重なりできませんでした。 昨日、ロボコンマガジンに連...
odeODEプチキャンプ2：ロボカップ・プチシミュレータを作ろう！
時が経つのは本当に早いもので，この間暑いと思っていたらもうすっかり秋ですね．１０月１６～１８日と妙高高原にある大学のセミナーハウスに研究室の学生と行き，まじめに輪講やテニスを楽しみました．...
ニュースdemura.net 123456 アクセス！
２００６年１０月１９日にdemura.netのアクセスが１２３４５６を突破しました． 過去履歴 ２００６年６月２８日：１１１１１１アクセス ２００６年４月１９日：１０００００アクセス １９９...
odeODE講座４：インストール(Linux編)
ODEで作成したAIBOシミュレータ ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジ...
odeODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編)
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の３回目です。 ODE...
odeODE講座２：インストール（フリーのWindows開発環境：MinGW)
ODE付属テストプログラムtest_crash.exe ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ...
odeカテゴリの説明
このカテゴリではODEの使い方を初心者向けに説明しています．ODEの世界をお楽しみください．
odeODE0.7 Cygwinでも実行可能？
ODEのご本家様のメーリングリストによると drawstuff/src/windows.cppの323行目のCYGWINを__CYGWIN__ (アンダーバー前後に２個）に変更してmakeしなおすと...
odeODE 0.7インストール (Linux編)
ODE付属プログラムtest_buggy.exeのスクリーンショット ODE0.7が2006年9月8日公開されました。0.5をまだお使いの方も0.7は多くのバグ修正や衝突検出が非常に改...
odeODE 0.7リリース
地面を突き抜けなくなったバニーちゃん 最近涼しくなり秋の気配が感ぜられるようになりました．6月に公開されたODE0.6は新バージョン0.7が2006年9月8日に公開されたことによりそ の役目を終...
miscMovableType3.32でTinyMCEを動かした
mt/tmpl/cms/edit_entry.tmplを下記の例のように書き換える。 edit_entry.tmpl.txt （edit_entry.tmpl書き換え例） これで動くようになり...
odeODE質問・要望募集2！
ODEの質問・要望募集のコメント総数が５０件を超えました．本当にありがとうございます．コメントが長くなり読みづらくなりましたので新たな質問・要望は最新のODE質問・要望募集○！に投稿してください． ...
odeODE 0.5→0.6→0.7の変更点
ODE 0.7 RC1 ハイトフィールドのデモ ODEの次期バージョン0.7のRC1(release candidate)が公開されました．0.6が6月に公開されたばか...
odeODEプチキャンプ１(無料でできるODE0.7の導入法）
上の図は校正段階なので実物とは少し違います。実物は色がついていませんが、デザインは洗練されています。 ロボコンマガジンを購入されてこのページに漂流された方は，私の記事（ロボコンマガジンのホー...
odeプチキャンプサポートサイト
ここはロボコンマガジンNo.47(２００６年８月）～50（２００７年２月）の計４回連載していたOpen Dynamics Engineプチキャンプのサポートサイトです．
odeODE講座16: 圧力センサを作ろう！
haltiさんからの御質問にあったように関節にかかるトルクや力を調べるコマンドはわかりづらくなっています． ODEでは関節にかかるトルクなどをすぐ取得できません．取得するためにはdJoint...
misc森を愛する心のコンサート
池の平研修で妙高高原にきています．この研修は普通の大学では卒研のゼミ旅行に相当するものです．ゼミ旅行を授業の一部として取り入れているところがKITのユニークなところです． さて，昨日はテニスをする予...
ニュースKIT Open Campus 2006
KITのオープンキャンパスが7月15日、16日の両日開催されます。昨年は２日間で約２０００名の来場がありました。詳細は以下のウェブサイトをご覧ください。 KIT Open Campus なお、...
odeODE講座15：衝突検出のサポート状況
うえのさんからご質問がありましたが、ODE0.5ではPlane(平面）とTrimesh（三角メッシュ）との衝突検出はサポートされていません。つまり、テストプログラムのバニーちゃんが地面を突き抜け奈落の...
robocupKITヒューマノイド キッズサイズ プロジェクト始動
来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーションで活動を7月１０日から開始しまし...
odeロボコンマガジン 短期連載決定！
Open Dynamics Engine（ODE)の初歩の初歩に関する全４回の短期連載がロボコンマガジンNo.47（オーム社）から掲載されます．No.47は8月16日に発売される予定で，１回目の原稿を...
ニュースdemura.net 111111アクセス!
２００６年６月２８日にdemura.netのアクセスが１１１１１１を突破しました．
robocupどうするジャパン ミドルサイズリーグ: ２００７年ルール変更
RoboCup2006の大会期間中に開催されたチームリーダミーティングで来年7月に米国アトランタで開催されるRoboCup2007ミドルサイズリーグのルール概要が決まりました．以下のように大きく変更さ...