robocup RoboCup2005:ますます新規参入チームのハードルは高く
RoboCup2005もまもなく開幕です。昨年と比較して今年は各チームの会場での準備期間が１日短くなりたった２日間しかありません。２日も準備期間があるので十分だと思われるかもしれませんがRoboCupではいろいろ準備することがあるのです。２...
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robocup robocup RoboCup2005 予選グループ 強豪チームが固まる？
RoboCup2005中型ロボットリーグの予選グループ分けは１１日に実施されるテクニカルチャレンジ（ドリブル）の結果となりましたので、グループ分けが決定するのは１１日の夜となります。
テクニカルチャレンジというのはロボカップで必要な技術課...
education 模擬講義
本日、富山の石動高校へ模擬講義に行ってきました。この高校では大学等出張講義と題して、富山、石川県から１２の大学、短大等を集め２０の講座を開講しています。模擬講義や講演は過去に何度も実施していますが、このように多くの大学の先生を一度に集めて実...
robocup RoboCup2005開幕せまる -中型リーグ：日本勢表彰台独占か-
ロボカップ２００５（インテック大阪、７月１３日～１７日）の開幕が迫ってきました。一般公開は７月１３日からですが、参加チームは１１日から準備に入りますので残すところあと日しかありません。WinKITの学生たちもフルサイズの仮設コートを設営して...
robocup ロボカップ２００５ メディアでブレイクの予感
RoboCup２００５の開幕（７月１３日）が迫り各種メディアで盛んに取り上げられはじめました。
６月３０日（木)の朝７時５０分から８時まで１０分間も横浜桐蔭大学がＮＨＫ（総合）「おはよう日本」で紹介されました。
また、PC Watchで...
夢考房 KITおしくも４位 NHK大学ロボコン２００５
KIT 夢考房ロボットプロジェクトは６月１２日（日） 東京で開催された「ＮＨＫ大学ロボコン2005～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」に出場し、昨年と同様にベスト４になり、デザイン賞も受賞しました。
参加１８校の頂点に輝いたのは東...
ニュース WinKITがAIBOリーグにも取り組む
WinKITはKIT夢考房プロジェクトの一つとしてロボカップに参戦しています。今までは、中型ロボットリーグ、シミュレーションリーグ（現在休止中）に出場してきましたが、今年の新入生が約２０名と多く、全体で４０名を超える規模になり学生に活躍する...
education 小学生の習い事にレゴはいかが
レゴマインドストームを実験に導入している大学は最近ではめずらしくなくなっています。KITも私が担当する実験でレゴマインドストームを使いロボカップJr.のルールに準じてサッカーロボットの製作と競技会を実施しています。
レゴマインドストームと...
misc iMac G5でFedora Core4 test3
普段はPentiumマシンを使っていますが、シンプルなデザインに惹かれiMac G5 20inchを初めて購入しました。とはいえ普段の仕事ではLinuxを使用する機会も多いのでiMac G5にインストールできるLinuxを調べたところ、...
robocup RoboCup春季競技会 やっぱりEIGEN（慶応）が優勝、WinKIT(金沢工大）は３位課題残る
春季競技会参加メンバー＆ロボット集合写真(KIT夢考房４１）
５月２日から４日までRoboCup 中型機リーグ 春季競技会２００５が金沢工業大学(KIT) 夢考房４１号館で開催され、日本全国から８チーム、総勢約８０名の参加者が集まりま...
robocup RoboCup春季競技会予選３日目 WinKIT予選３位通過
RoboCup 中型機リーグ予選３日目と決勝トーナメントが本日（５月４日）開催されます。１４時まで予選リーグを行い、上位４チームが決勝トーナメントに進出します。王者EIGENの組織プレーを破るチームが出るのでしょうか？
５月４日（水） 予...
robocup RoboCup春季競技会予選２日目 WinKITがEIGENに惜敗
WinKIT VS EIGEN
予選２日目、昨年の世界大会決勝の再現となったEIGENとWinKITの試合は、KITが健闘したもののEIGENが王者の貫禄を見せて１点差で勝ちました。残念ながらまだ実力差はかなりあります。
RoboC...
robocup RoboCup 春季競技会得点表
RoboCup 中型機リーグ春季競技会２００５の得点表はここです。
robocup RoboCup春季競技会トロフィーのゆくえ
RoboCup 中型機リーグ春季競技会のトロフィー
５月３日（火）１７時４０分の時点で暫定１位EIGEN ４勝、２位Trackes ３勝１分、３位WinKIT ３勝１敗となっています。４位はOrient ２勝１分１敗となっています。今...
robocup RoboCup 春季競技会予選１日目 WinKIT順調に勝ち進む
WinKIT VS The Orient
RoboCup 中型機リーグ春季競技会の予選１日目が終わりました。今年は審判コンピュータ（refree box）の本格的導入により人間のサッカーに近くなりました。スローイン、コーナーキック、ゴ...
robocup RoboCup 春季競技会 組合わせ決まる
RoboCup 中型機リーグ春季競技会の組合わせが以下のとおり決まり５月２日から予選が始まります。８チーム中５チームが対戦する変則リーグ戦です。KIT（金沢工大）は予選１日目に１３時と１７時に試合です。
５月２日（月） 予選１日目
１...
robocup RoboCup春季競技会 会場設営終了
お昼ごろから始めたRoboCup中型機リーグ春季競技会の会場設営が深夜１２時頃やっと終了しました。ゴール、コーナーポストの壁紙の張替え、フィールドカーペット張りなどをほとんど学生の手で実施しました。
robocup RoboCup中型機リーグ春季競技会２００５ 開催せまる
RoboCup 中型機リーグ 春季競技会 ２００５がゴールデンウィーク期間中の５月２日（月）～４日（水）にＫＩＴで実施されます。日本各地から強豪８チームが集います。中型ロボットリーグは日本勢がとても強く世界大会で３年連続優勝、準優勝をしてい...
ニュース 大学ランキング 学長からの評価（教育部門）でKITが１位
4月18日に発行された朝日新聞社の大学ランキング2006年版で、学長からの評価（教育部門）でKITが1位となりました。
この学長からの評価は国公私立大学６８０校の学長あてにアンケートを送り回等のあった学長の意見をまとめたものです。つまり、...
robocup 春季競技会懇親会
RoboCup春季競技会(中型ロボットリーグ）懇親会を次の予定で実施します。
日時： ５月２日（月） １８時～２０時
会場： 学内施設 ヴァルカン（地図：競技会場の夢考房４１から徒歩数分）
会費： 一人３０００円
形式： 立食
備考： 会...
夢考房 夢考房ロボカッププロジェクトへ新１年生１６名加入！
４月１５日に夢考房ロボカッププロジェクト（WinKIT)の説明会が開催され、新一年次生が１６名加入し総勢４０名程度の規模になりました。
本プロジェクトでは３年連続世界大会準優勝の中型機グループ、今年試作機ができそうなヒューマノイドグループ...
robocup ロボカップ春季競技会会場の内部公開
２００５年５月１日から５日までKITで開催されるロボカップ春季競技会会場(中型リーグのみ）の内部をお見せします。会場は夢考房４１号館といい、以前大型家電販売店の建物だったので壁面がガラス張りで、内部が外から良く見えることが特徴です。KITの...
夢考房 RoboCup2005 中型リーグ WinKIT参加決定
RoboCup2005 中型リーグの参加チームが以下のように決定され、WinKITも選ばれました。昨年は２４チーム中、２３番目でやっと選出されましたが、今年から順番が公表されなくなったので何番目に選出されたかはよくわかりません。
今年はア...
misc Fedora Core 3 GNOME おさかな君
Fedora Core 3 のおさかな君をクリックしたところ
Fedora Core release 3 (Heidelberg)
Linux 2.6.10-1.766_FC3
12:13:40 up 10 min, 2 users,...
misc Fedora Core 3 の設定1 （CF-Y2の解像度）
CF-Y2にインストールしたFedora Core 3はデフォルトでもそこそこ使えるがディスプレイ表示に問題がある。ピントがあまく文字がかすれているのである。
googleで調べたところ855resolutionなるものがありそれをインス...
misc Fedora Core 3の再インストール
Let's note ハードディスクの換装に伴い、Fedora Core 3も再インストールした。
1. Let's note CF-Y2のリカバリーDVDではパーティションを２つに分けてWindowsを再インストールできるのでLinu...
misc Let's note CF-Y2のハードディスク換装1(HDDのバックアップ）
毎日愛用しているLet's noteですが、ハードディスクの残り容量が1.5Gしかなくなったので100GBのハードディスク東芝MK1031GASに換装することにした。ただし、これから行う作業をするとメーカー保障を受けられなくなりますので、自...
misc Let's note CF-Y2の使用感
昨年の１２月に購入したLet's note CF-Y2は画面が14.1インチ、解像度が1400x1050と高いのでデスクトップの代わりに使え、しかも重さが1.5kg程度と比較的軽く出張などでも大活躍しています。
ただ、Webなどを見ると写...
ニュース KIT 今年は応募者1.2倍増
昨年、KITは前年度比1.5倍の受験者増と健闘しました。今年も昨年よりも増加倍率は落ちましたがそれでも昨年度比1.2倍の受験者増となり１８歳人口が減少するなかまずまずの結果となりました。
今年度から工学部、環境・建築学部、情報フロンティア...
ニュース NHKライブジャム２００５に夢考房ロボットプロジェクトが出演
１月１０日２０：００～２１：５４ NHK総合で放映された「ライブジャム2005 大集合・ニッポンの若き挑戦者たち」に金沢工業大学の夢考房ロボットプロジェクトが生出演しヒューマノイドロボットのデモを披露しました。
この番組は成人の日に放送さ...