つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: これがプアマンズGPSだ
今回測定に使用したGPS受信機とアンテナを紹介します。写真のキノコのようなものはGPSアンテナです。
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つくばチャレンジ つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: GPSの評価法
教育用と防備録として今回GPSの評価方法を記録しておきます。緯度・経度の度分秒単位を度単位へ変換 （エクセル）エクセルでの作業用に作りました。もっと簡単な方法もあると思いますが、C言語にも簡単に移植で...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSの評価
学内の6点で、環境土木工学科の鹿田研究室のお力を借りて誤差2～3cmのVRS-RTK GPSと手持ちの安価なGPSとの比較を行う計測会を実施しました。計測会には、一昨年完走した夢考房自律走行車プロジェ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009：ノートパソコンを発注しました。
８月５日の記事「つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定」でつくばチャレンジに適したノートパソコンをいくつかピックアップしました。見積りも返ってきたのでノートパソコンを以下の製品に決め発注しまし...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2009： GUIの作成
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。試走会は時間が限られていますし、他のロボットも走行しているのでコース上でじっくりプログラミングというわけにもいき...
misc あの映画の舞台で水泳三昧
夏休みは皆さんいかがお過ごしでしょうか？私の休暇もそろそろ終わりです。夏休みは特に大きなイベントはなく、家でゆっくり静養しました。冷夏とはいえ、外でテニスをする気にもなれず、子供と金沢市営総合プールで...
misc CodeblocksでQtを簡単にビルドする方法
つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。そこで、Qtの勉強を最近始めました。授業でも使っている統合開発環境CodeblocksでQtを作成したプログラム...
education インドの頭脳パワーの秘密～インド教育と哲学～
石川県国際交流センターで８月９日（日）に開催された「インドの頭脳パワーの秘密～インド教育と哲学～」に参加しました。講師は二ヤンタ・デシュパンデさんです。彼はビジネスコンサルタント、レキシコン アソシエ...
misc つくばチャレンジ2009：第１回試走会 GPSの軌跡
つくばチャレンジ2009の第１回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します．これは取得した同じデータをGoogle Mapの地図と航空写真で表示したものです．明らかに両者で数メートルの誤差があります．個...
misc つくばチャレンジ2009：ノートパソコンの選定
８月１日に開催された第１回試走会に参加して，ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let's Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました．特に，晴...
misc つくばチャレンジ2009：現地合同視察会＆第１回試走会
合同視察会現地合同視察会と第１回試走会へ参加しました．現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり，各地点での注意点などを詳細に説明されました．コースの目印となるコーンを緑色にするな...
misc つくばチャレンジ2009：バッテリの選定
つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します．今回試走してみて，センサとコンピュータ用のバッテリ（ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が３時間程度し...
misc つくばチャレンジ2009: つくば市に到着
金沢を昼過ぎに出発し夜１０時頃，つくば市に到着しました．所蔵時間は８時間弱です．北陸，上信越道はトンネルが多いし，長時間の運転は疲れました．ぐっすり眠れそうです．でむ
misc つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会＆第１回試走会準備
８月１日（土）に開催される現地合同視察会＆第１回試走会に参加するために，明日，金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます．途中休みながら安全運転で行きますので１０時間ぐらいかかる予定です．
misc つくばチャレンジ2009：Qtではまったこと
昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。ODEは授業や研究で...
misc つくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定する
つくばチャレンジ2009説明会と第１回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。さて、つくばチャレンジに使用するロボ...
misc つくばチャレンジ2009：PS3コントローラをUbuntu8.02で使う
PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとし...
education 海上自衛隊体験航海「あぶくま」
７月１８日に金沢港へ海上自衛隊の護衛艦「あぶくま」が来て体験航海があり，研究室の学生４名を連れて参加しました．体験航海は金沢港を出港し２時間ほどで戻るもので，艦内の見学や７６ｍｍ速射砲，アスロック，高...
ode ODEで学ぶＣ言語 [Step7: まとめ]
ODEで学ぶC言語のStep7です．Step6までで一通りC言語の項目が終わったので今回はまとめの演習です．プラス，ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを紹介します．ジョイントは...
ode ODEで学ぶC言語 [Step6: 構造体の配列]
Step5ではボディ，ジオメトリ，位置，姿勢，質量，サイズなどの物体の属性をまとめて扱うために構造体を使いました．Step6では構造体の便利さを実感しましょう．Step5のサンプルプログラムでは球１個...
ode ODEで学ぶC言語 [Step5: 構造体]
ODEで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体を練習しましょう．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的な使い方を学びます．ODEでは衝突検出機能を使用す...
ニュース ９０万ページビュー達成
９０万ページビューを２００９年７月１４日に達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。なお，demura.netは現在、６１３件の記事、１２８０件のコメントで構成されています。
robocup RoboCup2009: 大会結果と今後の課題
オーストリアから帰国しました．今回の大会は成績が悪かったのですが，自分達が世界のトップと比較して何が足りないかが実感できたのでとても有意義でした．今回の知見を来年につなげたいと思います．RoboCup...
robocup RoboCup2009: 大会４日目 WinKITベスト１０，Hibikinoベスト６
RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報です．金沢工大WinKITチームはHibikinoチームと対戦し１０対０で敗れました．これで二次予選敗退が決まりました．一次予選を突破できたの...
robocup RoboCup2009: 大会４日目速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報は以下をご覧ください．日本からは金沢工大WinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino-Musashチームが参戦しています．現在...
robocup RoboCup2009: 大会３日目 WinKITチーム, Hibikinoチームが二次予選進出
７月３日はRoboCup2009が開催されてから３日目となります．今日は，中型ロボットリーグ一次予選３日目と二次予選初日が開催されました．イタリアMilanチームがドイツStutgartチームに負けた...
robocup RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 大会３日目速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ 大会３日目の速報は以下のページをごらんください．RoboCup2009: 大会３日目速報でむ
robocup RoboCup2009: 大会２日目のオフィシャルビデオ
RoboCup2009がYouTubeにアップした大会２日目のオフィシャルビデオを紹介します．２５秒後をご覧ください．金沢工大WinKITチームのシュートシーンが映っています．ボールがきれいな放物線を...
robocup RoboCup2009: 一次予選 ２日目 WinKIT ２勝３敗
優勝候補ドイツ Stutgartチーム （水色） VS 金沢工大 夢考房 WinKIT チーム （紫色）RoboCup2009 Graz 中型ロボットリーグ 一次予選２日目です．夢考房WinKITチー...
robocup RoboCup2009: 中型ロボットリーグ一次予選 ２日目 速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選２日目の速報は以下のサイトをご覧ください． RoboCup2009 一次予選２日目でむ