misc つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会＆第１回試走会準備
８月１日（土）に開催される現地合同視察会＆第１回試走会に参加するために，明日，金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます．途中休みながら安全運転で行きますので１０時間ぐらいかかる予定です．
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misc misc つくばチャレンジ2009：Qtではまったこと
昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。ODEは授業や研究で...
misc つくばチャレンジ２００９：udevでデバイスファイル名を固定する
つくばチャレンジ2009説明会と第１回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。さて、つくばチャレンジに使用するロボ...
misc つくばチャレンジ2009：PS3コントローラをUbuntu8.02で使う
PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとし...
education 海上自衛隊体験航海「あぶくま」
７月１８日に金沢港へ海上自衛隊の護衛艦「あぶくま」が来て体験航海があり，研究室の学生４名を連れて参加しました．体験航海は金沢港を出港し２時間ほどで戻るもので，艦内の見学や７６ｍｍ速射砲，アスロック，高...
ode ODEで学ぶＣ言語 [Step7: まとめ]
ODEで学ぶC言語のStep7です．Step6までで一通りC言語の項目が終わったので今回はまとめの演習です．プラス，ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを紹介します．ジョイントは...
ode ODEで学ぶC言語 [Step6: 構造体の配列]
Step5ではボディ，ジオメトリ，位置，姿勢，質量，サイズなどの物体の属性をまとめて扱うために構造体を使いました．Step6では構造体の便利さを実感しましょう．Step5のサンプルプログラムでは球１個...
ode ODEで学ぶC言語 [Step5: 構造体]
ODEで学ぶC言語のStep5です．今回は構造体を練習しましょう．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示すことにより具体的な使い方を学びます．ODEでは衝突検出機能を使用す...
ニュース ９０万ページビュー達成
９０万ページビューを２００９年７月１４日に達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。なお，demura.netは現在、６１３件の記事、１２８０件のコメントで構成されています。
robocup RoboCup2009: 大会結果と今後の課題
オーストリアから帰国しました．今回の大会は成績が悪かったのですが，自分達が世界のトップと比較して何が足りないかが実感できたのでとても有意義でした．今回の知見を来年につなげたいと思います．RoboCup...
robocup RoboCup2009: 大会４日目 WinKITベスト１０，Hibikinoベスト６
RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報です．金沢工大WinKITチームはHibikinoチームと対戦し１０対０で敗れました．これで二次予選敗退が決まりました．一次予選を突破できたの...
robocup RoboCup2009: 大会４日目速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ大会４日目の速報は以下をご覧ください．日本からは金沢工大WinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino-Musashチームが参戦しています．現在...
robocup RoboCup2009: 大会３日目 WinKITチーム, Hibikinoチームが二次予選進出
７月３日はRoboCup2009が開催されてから３日目となります．今日は，中型ロボットリーグ一次予選３日目と二次予選初日が開催されました．イタリアMilanチームがドイツStutgartチームに負けた...
robocup RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 大会３日目速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ 大会３日目の速報は以下のページをごらんください．RoboCup2009: 大会３日目速報でむ
robocup RoboCup2009: 大会２日目のオフィシャルビデオ
RoboCup2009がYouTubeにアップした大会２日目のオフィシャルビデオを紹介します．２５秒後をご覧ください．金沢工大WinKITチームのシュートシーンが映っています．ボールがきれいな放物線を...
robocup RoboCup2009: 一次予選 ２日目 WinKIT ２勝３敗
優勝候補ドイツ Stutgartチーム （水色） VS 金沢工大 夢考房 WinKIT チーム （紫色）RoboCup2009 Graz 中型ロボットリーグ 一次予選２日目です．夢考房WinKITチー...
robocup RoboCup2009: 中型ロボットリーグ一次予選 ２日目 速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選２日目の速報は以下のサイトをご覧ください． RoboCup2009 一次予選２日目でむ
robocup RoboCup2009: 一次予選初日 夢考房チーム２勝
夢考房チームは第３試合でイタリアのMilanチームと対戦しましたが，相手はロボットを動かすことができず不戦勝です．第７試合で香港ドラゴンチームと対戦する予定でしたが，ドラゴンチームは今大会を棄権したの...
robocup RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 一次予選速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選の速報は以下のページをごらんください． RoboCup2009: 1st Round Robin 一次予選速報でむ
robocup RoboCup2009: チームセットアップのオフィシャルビデオ
RoboCup2009がYouTubeに投稿したチームセットアップ１日目，２日目のオフィシャルビデオを紹介します．RoboCup2009の様子がわかって頂けると思います．我々のロボットも一瞬だけ写って...
robocup RoboCup2009: 一次予選組合せ決まる
リーグ戦となる一次予選の組合せが決まりました．２グループ，各グループ７チームによる総当り戦です．各グループ上位５チームが二次予選に進出します．つまり，２チームが落とされます．夢考房チームは，くじ運にも...
robocup RoboCup2009: グラーツで見かけた謎の道路標識
RoboCup2009でグラーツに滞在しています．街で左写真のような謎の道路標識を見かけました．斜線で一部隠れていますが，男子と女子は手をつないではいません．まさかアベック禁止でもあるまいし．何だろう...
robocup RoboCup2009: stadthalle graz下見
RoboCup2009の会場となるstadthalle grazを下見しました．今日は会場設営で，各チームのセットアップは明日６月２９日にからになります．下見後はあいにくの雨天の中，世界遺産にもなって...
robocup Grazに無事到着しました
RoboCup2009に参加するため小松空港を６月２７日８時３０分に出発し，途中成田，フランクフルトで乗り継ぎ，オーストリアのグラーツに現地時間２７日２３時に到着しました．空港で荷物を受け取り，タクシ...
robocup RoboCup2009へ6月27日に出国します．
Japan Open 2009 決勝 Hibikino-Musashi vs 夢考房 WinKIT夢考房ロボカッププロジェクトWinKITチームは、オーストリアのグラーツで開催される「Robo...
ode ODEで学ぶC言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は関数を練習しましょう．関数については既にわかっているものとし，ホームワークを通じて関数を使うとプログラムがとても簡単になることを実感してもらうことが狙いです．...
misc つくばチャレンジ2009：電動車椅子の制御法 （回路図）
demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します．この改造はほとんど彼にやってもらいました．さて，ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です．...
misc redmineをインストール
個人的なメモです．プロジェクト管理用にredmineをインストールしました． rubygems-1.3.1のインストール rubygems-1.3.1のインストール rails-2.3.2のインストー...
education 金沢医科大学へ出張講義
金沢医科大学の１学年に開講されている「アドバンスコース」の出張講義をしてきました．アドバンスコースは，将来医師となるための自覚及び素養を養うことを目標に，地域医療を支えている医師や医療とは全然関係のな...
misc つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造
2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定...