misc つくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ
つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリ...
demu
misc ode ODEで学ぶC言語 [Step3：switch文とキー処理関数]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習したので，ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．ゲームなどではキーボードでレーザービームを発射したり，車を操縦しますね．ここでも，キーボード...
ode 簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法
ode-0.11.1に合わせてVisual C++ 2008EEの設定も必要なのでこの記事に追加しました2009-6-16)．自分で作成したODEを使ったプログラムをVisual C++ 2008 E...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
ODE本のサンプルプログラムroboSimuを修正しました．ここからダウンロードできます．robosimuの更新履歴 2009-06-14: Visual C++で発生するWarningとErrorを...
misc ありがとう！とりさんのソフト屋さん
demura.netではいろいろソースコードを紹介しています．そのとき，一番問題になるのは外見です．中身が大切なことはあたりまえですが，その前に外見が重要なことを忘れてはいけません．人間は視角情報によ...
ode ODEで学ぶC言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びましょう．C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使います．さっ...
ode ODEで学ぶC言語 [Step1:物体の描画]
今回は何もなかった仮想空間に物体を表示させてみましょう．ODEではいろいろな形状がサポートされています．ここではその中でも使い方が最も簡単な球を表示させます．/* step1 球の表示 */#incl...
ode ODEで学ぶC言語 [Step0:仮想空間の表示]
講義でC言語を教えているのですが，最近のリアルなゲームに慣れた学生にはテキストベースのプログラムではあまりモチベーションが上がらないようです．そこで，ODEを使いC言語を初めて学ぶための新連載「ODE...
ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
夢考房 夢考房チームがNHK大学ロボコンで準優勝！世界大会へ！
また、また、夢考房からビッグニュースです。 ６月７日（日）にNHK大学ロボコンが東京で開催され，夢考房ロボットプロジェクトチーム（チーム名「機巧（からくり）」）が出場し見事準優勝しました。 今年は日本...
ode ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開...
ode ODE0.11.1のインストール法 (Visual C++ 2008 EE）
ODE0.11.1のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です． A....
misc Magazine Basicのカスタマイズメモ
Magazine Basicのカスタマイズメモです．Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css:...
misc demura.netのテーマをMagazine Basicに変更
このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています．今まで，n.designe studioのitheme1.1というテーマを使っ...
misc つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点
本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ）コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXし...
misc ハードディスクDeskstar 7K1000の増設とバックアップ
この記事は個人用の単なる作業メモです。日立グローバルストレージテクノロジーズ(HGST)のハードディスク HGST Deskstar 7K1000.B (SATA3.0G、容量1TB)を２台増設した...
misc ETCを三菱アイに取り付ける
個人的な作業メモなので作業手順が不完全です．以下の方法で取り付け被害があったとしても私は保障できません．参考にされる場合も自己責任でお願いします．質問等も回答できません．三菱重工のETC MOBE-...
misc ETC購入できました。
から転載今年の４月に入ってからETC購入補助制度があり安く購入できると知ったので，近くのイエローハットに注文したところ予約番号１５６ということで，ゴールデンウィークはおろかまだ購入できていませんでした...
misc KITは今年も５年連続教育分野で日本一位に
朝日新聞社の大学ランキング２００９が発刊され，学長からの評価でKITが教育分野で５年連続日本一位になりました．研究分野では１８位，総合で何と２位になりました．この結果には我々KIT関係者も驚きです．特...
robocup NHKであの巨大２足歩行ロボットが紹介される
坂本さんからお聞きした情報によるとはじめ研究所とロボカップジャパンオープンの様子がNHKで紹介されます。恐らく、上動画の巨大２足歩行ロボットが紹介されるものと思います。ＮＨＫ全国版 おはよう日本５月３...
ode ODE 0.11.1リリース
ODE 0.11.1が２００９年５月２４日にリリースされました．バグ修正のリリースです．今まで手作業で設定しなければ使えなかったOPCODEの新しい三角メッシュの衝突検出が標準になりました．これだけで...
misc ロボット研究者必読書！？「脳の中の身体地図」
Robomec2009帰りの電車の中で，ブレイクスリー著，小松訳： 脳の中の身体地図―ボディ・マップのおかげで、たいていのことがうまくいくわけ ，インターシフト発行，２３１０円を読みました．最近の身体...
ode Robomec2009: drawstuff上位互換ライブラリ
ODEは使い方が簡単なのでロボット学会にも多くのユーザがいます．問題点としては，計算精度が高くないことです．これは速度とのトレードオフなので，精度が必要な場合は日本が誇るOpenHRPを使えばOKです...
misc Robomec2009:チュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」
日本機械学会Robomec2009のチュートリアル「環境適応－予測と内部モデル」に参加しました．科研費特定領域研究「移動知の構成論的理解」の成果を聞けて大変有意義でした．生物の運動制御モデルに制御理論...
misc 博多に着きました
博多に着きました．金沢からJRで来ました．途中，新大阪で新幹線に乗り換えたのですが，新大阪では皆マスクをして非常に重々しい雰囲気でした．もちろん，私も金沢からずっとマスク3M社製9322J-DS2をし...
misc おしゃれなマスク９３２２J-DS2？
機械学会のRobomec2009参加のため，明日から博多に出張です．私の職場では，豚インフルエンザ対策に上写真のマスク3M社製9322J-DS2が配られています．上の写真にあるマスクがそれです．排気弁...
misc Revolver Maps
ネットで偶然，訪問者地図を表示する美しいブログ用ガジェットを見つけたので紹介します．この地球を見ると英語でブログを書く必要性を感じますね． Revolver Maps 2.0 Beta 使用上の注意な...
ode ODE本４刷増刷
読者の皆様のおかげで，ODE (Open Dynamics Engine)本の４刷１３００部が２００９年５月１０日に増刷され，本日森北出版から私のところへ１冊送られました．新本は清々しい香りがしていい...
misc つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開
学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５...
robocup ロボカップジャパンオープン2009：これが度迫力の決勝だ！「WinKIT vs Hibikino-Musashi」
ロボカップジャパンオープン2009で夢考房チームが準優勝した中型ロボットリーグの決勝のハイライトビデオをアップしました．水色のマーカーを付けているのが夢考房チーム，紫色はHibikino-Musash...