robocup RoboCup2009: 一次予選初日 夢考房チーム２勝
夢考房チームは第３試合でイタリアのMilanチームと対戦しましたが，相手はロボットを動かすことができず不戦勝です．第７試合で香港ドラゴンチームと対戦する予定でしたが，ドラゴンチームは今大会を棄権したの...
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robocup robocup RoboCup2009: 中型ロボットリーグ 一次予選速報
RoboCup2009 中型ロボットリーグ 一次予選の速報は以下のページをごらんください． RoboCup2009: 1st Round Robin 一次予選速報でむ
robocup RoboCup2009: チームセットアップのオフィシャルビデオ
RoboCup2009がYouTubeに投稿したチームセットアップ１日目，２日目のオフィシャルビデオを紹介します．RoboCup2009の様子がわかって頂けると思います．我々のロボットも一瞬だけ写って...
robocup RoboCup2009: 一次予選組合せ決まる
リーグ戦となる一次予選の組合せが決まりました．２グループ，各グループ７チームによる総当り戦です．各グループ上位５チームが二次予選に進出します．つまり，２チームが落とされます．夢考房チームは，くじ運にも...
robocup RoboCup2009: グラーツで見かけた謎の道路標識
RoboCup2009でグラーツに滞在しています．街で左写真のような謎の道路標識を見かけました．斜線で一部隠れていますが，男子と女子は手をつないではいません．まさかアベック禁止でもあるまいし．何だろう...
robocup RoboCup2009: stadthalle graz下見
RoboCup2009の会場となるstadthalle grazを下見しました．今日は会場設営で，各チームのセットアップは明日６月２９日にからになります．下見後はあいにくの雨天の中，世界遺産にもなって...
robocup Grazに無事到着しました
RoboCup2009に参加するため小松空港を６月２７日８時３０分に出発し，途中成田，フランクフルトで乗り継ぎ，オーストリアのグラーツに現地時間２７日２３時に到着しました．空港で荷物を受け取り，タクシ...
robocup RoboCup2009へ6月27日に出国します．
Japan Open 2009 決勝 Hibikino-Musashi vs 夢考房 WinKIT夢考房ロボカッププロジェクトWinKITチームは、オーストリアのグラーツで開催される「Robo...
ode ODEで学ぶC言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は関数を練習しましょう．関数については既にわかっているものとし，ホームワークを通じて関数を使うとプログラムがとても簡単になることを実感してもらうことが狙いです．...
misc つくばチャレンジ2009：電動車椅子の制御法 （回路図）
demura.netチームのエース山澤君が苦労して作成した回路図を公開します．この改造はほとんど彼にやってもらいました．さて，ヤマハ発動機の軽量型電動車椅子JWアクティブの制御方法はいたって簡単です．...
misc redmineをインストール
個人的なメモです．プロジェクト管理用にredmineをインストールしました． rubygems-1.3.1のインストール rubygems-1.3.1のインストール rails-2.3.2のインストー...
education 金沢医科大学へ出張講義
金沢医科大学の１学年に開講されている「アドバンスコース」の出張講義をしてきました．アドバンスコースは，将来医師となるための自覚及び素養を養うことを目標に，地域医療を支えている医師や医療とは全然関係のな...
misc つくばチャレンジ2009：電動車いすの改造
2009年4月9日に納入されたヤマハ発動機の電動車椅子JWアクティブを研究室学生らの努力によりやっとノートパソコンから制御できるようになりました．エンコーダコネクタの形状が特殊なため入手に手間取り予定...
misc つくばチャレンジ2009：非常停止スイッチ
つくばチャレンジでは緊急停止スイッチが義務付けられています．昨年は，プッチンプリンの容器に手持ちの緊急スイッチを取り付けましたが，今年は奮発して完成品をミスミで購入しました．モノはIDEC社のHWシリ...
ode ODEで学ぶC言語 [Step3：switch文とキー処理関数]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習したので，ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．ゲームなどではキーボードでレーザービームを発射したり，車を操縦しますね．ここでも，キーボード...
ode 簡単！Visual C++ 2008 EEを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法
ode-0.11.1に合わせてVisual C++ 2008EEの設定も必要なのでこの記事に追加しました2009-6-16)．自分で作成したODEを使ったプログラムをVisual C++ 2008 E...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
ODE本のサンプルプログラムroboSimuを修正しました．ここからダウンロードできます．robosimuの更新履歴 2009-06-14: Visual C++で発生するWarningとErrorを...
misc ありがとう！とりさんのソフト屋さん
demura.netではいろいろソースコードを紹介しています．そのとき，一番問題になるのは外見です．中身が大切なことはあたりまえですが，その前に外見が重要なことを忘れてはいけません．人間は視角情報によ...
ode ODEで学ぶC言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．ここでは同じ物体を何個も描画する方法を学びましょう．C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使います．さっ...
ode ODEで学ぶC言語 [Step1:物体の描画]
今回は何もなかった仮想空間に物体を表示させてみましょう．ODEではいろいろな形状がサポートされています．ここではその中でも使い方が最も簡単な球を表示させます．/* step1 球の表示 */#incl...
ode ODEで学ぶC言語 [Step0:仮想空間の表示]
講義でC言語を教えているのですが，最近のリアルなゲームに慣れた学生にはテキストベースのプログラムではあまりモチベーションが上がらないようです．そこで，ODEを使いC言語を初めて学ぶための新連載「ODE...
ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
夢考房 夢考房チームがNHK大学ロボコンで準優勝！世界大会へ！
また、また、夢考房からビッグニュースです。 ６月７日（日）にNHK大学ロボコンが東京で開催され，夢考房ロボットプロジェクトチーム（チーム名「機巧（からくり）」）が出場し見事準優勝しました。 今年は日本...
ode ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開...
ode ODE0.11.1のインストール法 (Visual C++ 2008 EE）
ODE0.11.1のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です． A....
misc Magazine Basicのカスタマイズメモ
Magazine Basicのカスタマイズメモです．Magazine Basicのファイル修正 フォント style.css タイトル, h1, h2, blockquote iestyle.css:...
misc demura.netのテーマをMagazine Basicに変更
このブログdemura.netはwordpressというオープンソースのブログ/CMSソフトウェアを使って書かれています．今まで，n.designe studioのitheme1.1というテーマを使っ...
misc つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点
本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ）コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIXし...
misc ハードディスクDeskstar 7K1000の増設とバックアップ
この記事は個人用の単なる作業メモです。日立グローバルストレージテクノロジーズ(HGST)のハードディスク HGST Deskstar 7K1000.B (SATA3.0G、容量1TB)を２台増設した...
misc ETCを三菱アイに取り付ける
個人的な作業メモなので作業手順が不完全です．以下の方法で取り付け被害があったとしても私は保障できません．参考にされる場合も自己責任でお願いします．質問等も回答できません．三菱重工のETC MOBE-...