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RoboCup ジャパンオープン5月8日~10日 京セラドーム大阪

RoboCupジャパンオープンが連休明けの5月8日(金)~10日(日)まで京セラドーム大阪で開催されます.中型ロボットリーグへ参加するWinKITチームとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに参加するS...
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あの小泉さんからインタビュー

あの小泉さん.ここまでやらせなくても... ロボットが一番男前です. (から転載) あのジャーナリスト小泉成史さんが,KITの名物教員をインタビューし,その記事をブログで公開しています.私の記事が次の...
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オープンキャンパス:ヒューマノイドサッカー無事終了

春のオープンキャンパスが4月26日(日)に開催され無事終了しました.生憎の雨の中、参加された皆様はお越し頂きありがとうございました. ロボティクス学科のデモではロボカップヒューマノイドリーグのデモ試合...
misc

777777ページビュー達成

77万7777ページビューを本日達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお,demura.netは現在、547件の記事、1214件のコメントで構成されています。 履歴 2009年 4月25日...
misc

codeblocks: 実行画面の背景色変更

授業でCode::Blocks 8.02を使用しています.デフォルト(何も設定しない場合)では,実行時に開くコンソールの背景色は黒です.目に優しくて良いのですが,レポートに実行画面を貼り付けることにし...
misc

つくばチャレンジ2009:けんせいちゃん2号機の仕様

つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので,ここでも公開します.現状では次のようになっています. プラットフォーム: ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュ...
misc

つくばチャレンジ2009:エントリーNo.5

mobile robot開発日記をふと見ると,つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました.忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました. その結果.受付番号は5番でした. 昨年は...
misc

打鍵トレーナのランキングをトップページに

個人的な作業メモです. 打鍵トレーナのランキングをトップページサイドバーに表示するために以下の作業を実施. 1.打鍵トレーナの改造 type.cgiの36行目に以下を追加 open(OUT,">ファイ...
misc

つくばチャレンジ2009:活動始動 電動車椅子納品

昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので,今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし,4月9日に納品されました. 実際にJWアクティブに乗り...
ODE本

ODE本4刷決定!

読者の皆様のおかげで、ODE本の4刷1300部が決定しましたのでご報告します。 今まで4000部発刊され、累計5300部発刊となり5000部の大台を越えました。 今後ともよろしくお願いします。 でむ
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ロボカップジュニア体験教室に行ってきました。

ロボカップジュニア無料体験教室と金沢特別ブロック大会が4月5日に金沢市教育プラザ富樫で開催されました.うちの子供が抽選で選ばれましたので喜び勇んで応援に行きました. 金沢特別ブロック大会となっています...
education

昔取ったきねづか 打鍵トレーナ-

プログラミングの授業で学生のタイピングに対するモチベーション向上のために、「えむさん」が開発された打鍵トレーナーを使いランキングを競っています。demura.netでも試験的に運用します。 テキストは...
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ロボカップジュニア 金沢特別ブロック大会

子供がレゴで作成したロボットカー ロボカップジュニア 無料体験教室が4月5日に金沢市教育プラザ富樫で開催されます。 ロボカップジュニア 無料体験教室 in 金沢 開催情報 (ロボカップジャパン公式サイ...
education

恐るべし小6受験コースのテキスト

うちの子供は小6になるのに学校ではおふざけばっかりで、家では全然勉強しません。先日もらった通信簿の成績も、とても見せれるものではありません。そういう状況を変え,本人のモチベーションを高めるために塾の春...
misc

笑いの卒業式

ここ金沢も、梅が開花しすっかり春らしくなりました。 さて、平成20年度の卒業式が3月19日に挙行されました。学部卒業生総数は1552名、そのうち、ロボティクス学科は102名でした。卒業式での学長式辞は...
education

日本のロボットを冠する学科達

日本の大学でロボットを関する学科を調べてみました。私立大学が圧倒的に多いです。私立大学の場合、学科名は自然淘汰されますのでロボットを冠する学科が今後増えるかどうかは社会情勢と受験生の動向に大きく左右さ...
misc

ロボティクス学科のブログ

KITロボティクス学科のブログを少しリニューアルしました。 ロボティクス学科などロボットを冠する学科は日本で十数校ありますが、立命館や千葉工業大学以外は軒並み苦戦しています。某大学の○○ロボティクス学...
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ロボカップ世界大会審査合格

やっと修士公聴会と卒業研究発表が終わりました。 さて、2009年6月29日から7月5日までオースリアで開催されるロボカップ世界大会の審査に、夢考房ロボカッププロジェクWinKITチーム(中型ロボットリ...
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現在取り込み中です.

卒業研究の指導、学期末試験採点等のため,2月一杯はレスポンスが悪いと思います. でむ
ニュース

70万ページビュー達成

70万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお,demura.netは現在、532件の記事、1149件のコメントで構成されています。 履歴 2009年 2月14日:70万ペー...
ODE本

ODE本韓国語版 訳者決定

ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版についてアナウンスしました.訳者がわかりましたので発表します.残念ながら...
ode

Code::Blocksを使った自作ODEプログラムの簡単なビルド法 (Windows)

Code::Blocksでの自分で作成したODEプログラムを簡単にビルドする方法を説明します.この記事は授業をスムーズに運営するために以下の記事を簡単にしたものです.コンパイラ,リンカのディレクトリ設...
ode

ODE0.11 リリース

ODE0.11が1月30日にリリースされました.ビルドできることを確認しましたが,講義でODE0.10.1を使用しているので,それが終わるまで古いバージョンを使う予定です.なお,Releaseモードで...
ode

ODE本 韓国版翻訳決定

ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、韓国の出版社 HongReung Science Publishin...
ode

ODE講座30:相対座標と絶対座標

しんいちさんのご質問に刺激を受けてODE(Open Dynamics Engine)講座30回目を開講します。 今回は相対座標系と絶対座標系の変換に関してお話しします。ODEでは相対座標系をボディ(剛...
misc

OpenCVでカメラ画像が表示されないトラブル

OpenCVでUSBカメラからの画像が何も表示されなくなり,深夜テレビのように砂嵐が表示されるトラブル解決についてのメモです.対象は4年生の学校推奨パソコンToshiba製. コントロールパネル→シス...
misc

池の平でGPS

14日から16日まで工学設計Ⅲ(卒研相当)の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中です。研修の目的は学力というより人間力?です。私のところではスキーとスノボードを選択しました。 先日、つくばチャレ...
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ODE講義用パワーポイントバージョンアップ

現在,講義でODE(Open Dynamics Engine)を教えていますので,講義用パワーポイントをバージョンアップしました.バージョンアップしたPPTはODE本のPart1だけです.説明をより詳...
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ODE質問・要望募集8!

ここのコメントが100件を超えましたので,新しい質問や要望はODE質問・要望募集9!にお願いします!ここのコメントはクローズしました。 でむ
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新年明けましておめでとうございます。

新年明けましておめでとうございます。昨年は世界的にも、個人的にも良いことがあまりありませんでした。今年は良い年にしたいと思います。本年もdemura.netをよろしくお願いします。 なお,demura...
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