robocup ロボカップジャパンオープン2009：KITチーム中型で準優勝&ヒューマノイドで３位
京セラドーム大阪で５月８日～１０日まで開催されたロボカップジャパンオープン2009が終わりました．ロボカップジャパンオープンも非常に規模が大きくなりドーム球場で開催されるまでになりました．また，開催競...
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robocup robocup ロボカップジャパンオープン2009 二日目：KITの２チームが決勝トーナメント進出
ロボカップジャパンオープン2009 の二日目です． 中型ロボットリーグに出場しているKITのWinKITチームは予選リーグを２位で通過し，最終日の決勝トーナメントに進出します．ヒューマノイドリーグに出...
robocup ロボカップジャパンオープン2009初日：WinKITチーム暫定２位！
今日はロボカップジャパンオープン2009の初日です．グッドニュースとして，中型ロボットリーグに参加しているKITのWinKITチームが暫定２位です．さすがに，日本最強のHibikino-Musashi...
robocup ロボカップジャパンオープン２００９ チームセットアップ
いよいよRoboCupジャパンオープン2009が明日から５月１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．KITチームは１３時過ぎに京セラドーム入りし，最終調整を行いました． 中型ロボットリーグは明...
robocup RoboCupジャパンオープン2009へ明日出発
RoboCupジャパンオープン2009が連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．明後日からの競技開始に向け，明日の午後から参加チームは京セラドーム大阪でチームセットア...
robocup RoboCup ジャパンオープン５月８日～１０日 京セラドーム大阪
RoboCupジャパンオープンが連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．中型ロボットリーグへ参加するWinKITチームとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに参加するS...
misc あの小泉さんからインタビュー
あの小泉さん．ここまでやらせなくても... ロボットが一番男前です． (から転載） あのジャーナリスト小泉成史さんが，KITの名物教員をインタビューし，その記事をブログで公開しています．私の記事が次の...
education オープンキャンパス：ヒューマノイドサッカー無事終了
春のオープンキャンパスが４月２６日（日）に開催され無事終了しました．生憎の雨の中、参加された皆様はお越し頂きありがとうございました． ロボティクス学科のデモではロボカップヒューマノイドリーグのデモ試合...
misc 777777ページビュー達成
７７万７７７７ページビューを本日達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５４７件の記事、１２１４件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ４月２５日...
misc codeblocks： 実行画面の背景色変更
授業でCode::Blocks 8.02を使用しています．デフォルト（何も設定しない場合）では，実行時に開くコンソールの背景色は黒です．目に優しくて良いのですが，レポートに実行画面を貼り付けることにし...
misc つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様
つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています． プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュ...
misc つくばチャレンジ2009：エントリーNo.5
mobile robot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました． その結果．受付番号は５番でした． 昨年は...
misc 打鍵トレーナのランキングをトップページに
個人的な作業メモです． 打鍵トレーナのランキングをトップページサイドバーに表示するために以下の作業を実施． １．打鍵トレーナの改造 type.cgiの３６行目に以下を追加 open(OUT,">ファイ...
misc つくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品
昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました． 実際にJWアクティブに乗り...
ODE本 ODE本４刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の４刷１３００部が決定しましたのでご報告します。 今まで４０００部発刊され、累計５３００部発刊となり５０００部の大台を越えました。 今後ともよろしくお願いします。 でむ
robocup ロボカップジュニア体験教室に行ってきました。
ロボカップジュニア無料体験教室と金沢特別ブロック大会が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されました．うちの子供が抽選で選ばれましたので喜び勇んで応援に行きました． 金沢特別ブロック大会となっています...
education 昔取ったきねづか 打鍵トレーナ－
プログラミングの授業で学生のタイピングに対するモチベーション向上のために、「えむさん」が開発された打鍵トレーナーを使いランキングを競っています。demura.netでも試験的に運用します。 テキストは...
robocup ロボカップジュニア 金沢特別ブロック大会
子供がレゴで作成したロボットカー ロボカップジュニア 無料体験教室が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されます。 ロボカップジュニア 無料体験教室 in 金沢 開催情報 (ロボカップジャパン公式サイ...
education 恐るべし小６受験コースのテキスト
うちの子供は小６になるのに学校ではおふざけばっかりで、家では全然勉強しません。先日もらった通信簿の成績も、とても見せれるものではありません。そういう状況を変え，本人のモチベーションを高めるために塾の春...
misc 笑いの卒業式
ここ金沢も、梅が開花しすっかり春らしくなりました。 さて、平成20年度の卒業式が３月１９日に挙行されました。学部卒業生総数は１５５２名、そのうち、ロボティクス学科は１０２名でした。卒業式での学長式辞は...
education 日本のロボットを冠する学科達
日本の大学でロボットを関する学科を調べてみました。私立大学が圧倒的に多いです。私立大学の場合、学科名は自然淘汰されますのでロボットを冠する学科が今後増えるかどうかは社会情勢と受験生の動向に大きく左右さ...
misc ロボティクス学科のブログ
KITロボティクス学科のブログを少しリニューアルしました。 ロボティクス学科などロボットを冠する学科は日本で十数校ありますが、立命館や千葉工業大学以外は軒並み苦戦しています。某大学の○○ロボティクス学...
robocup ロボカップ世界大会審査合格
やっと修士公聴会と卒業研究発表が終わりました。 さて、２００９年６月２９日から７月５日までオースリアで開催されるロボカップ世界大会の審査に、夢考房ロボカッププロジェクWinKITチーム（中型ロボットリ...
misc 現在取り込み中です．
卒業研究の指導、学期末試験採点等のため，2月一杯はレスポンスが悪いと思います． でむ
ニュース 70万ページビュー達成
７０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。 なお，demura.netは現在、５３２件の記事、１１４９件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ２月１４日：７０万ペー...
ODE本 ODE本韓国語版 訳者決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版についてアナウンスしました．訳者がわかりましたので発表します．残念ながら...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムの簡単なビルド法 (Windows)
Code::Blocksでの自分で作成したODEプログラムを簡単にビルドする方法を説明します．この記事は授業をスムーズに運営するために以下の記事を簡単にしたものです．コンパイラ，リンカのディレクトリ設...
ode ODE0.11 リリース
ODE0.11が１月３０日にリリースされました．ビルドできることを確認しましたが，講義でODE0.10.1を使用しているので，それが終わるまで古いバージョンを使う予定です．なお，Releaseモードで...
ode ODE本 韓国版翻訳決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、韓国の出版社 HongReung Science Publishin...
ode ODE講座30：相対座標と絶対座標
しんいちさんのご質問に刺激を受けてＯＤＥ(Open Dynamics Engine）講座３０回目を開講します。 今回は相対座標系と絶対座標系の変換に関してお話しします。ODEでは相対座標系をボディ（剛...