misc 打鍵トレーナのランキングをトップページに
個人的な作業メモです．打鍵トレーナのランキングをトップページサイドバーに表示するために以下の作業を実施．１．打鍵トレーナの改造type.cgiの３６行目に以下を追加 open(OUT,">ファイル名"...
demu
misc misc つくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品
昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました．実際にJWアクティブに乗り，...
ODE本 ODE本４刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の４刷１３００部が決定しましたのでご報告します。今まで４０００部発刊され、累計５３００部発刊となり５０００部の大台を越えました。今後ともよろしくお願いします。でむ
robocup ロボカップジュニア体験教室に行ってきました。
ロボカップジュニア無料体験教室と金沢特別ブロック大会が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されました．うちの子供が抽選で選ばれましたので喜び勇んで応援に行きました．金沢特別ブロック大会となっていますが...
education 昔取ったきねづか 打鍵トレーナ－
プログラミングの授業で学生のタイピングに対するモチベーション向上のために、「えむさん」が開発された打鍵トレーナーを使いランキングを競っています。demura.netでも試験的に運用します。テキストは大...
robocup ロボカップジュニア 金沢特別ブロック大会
子供がレゴで作成したロボットカー ロボカップジュニア 無料体験教室が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されます。 ロボカップジュニア 無料体験教室 in 金沢 開催情報 (ロボカップジャパン公式サイ...
education 恐るべし小６受験コースのテキスト
うちの子供は小６になるのに学校ではおふざけばっかりで、家では全然勉強しません。先日もらった通信簿の成績も、とても見せれるものではありません。そういう状況を変え，本人のモチベーションを高めるために塾の春...
misc 笑いの卒業式
ここ金沢も、梅が開花しすっかり春らしくなりました。さて、平成20年度の卒業式が３月１９日に挙行されました。学部卒業生総数は１５５２名、そのうち、ロボティクス学科は１０２名でした。卒業式での学長式辞は格...
education 日本のロボットを冠する学科達
日本の大学でロボットを関する学科を調べてみました。私立大学が圧倒的に多いです。私立大学の場合、学科名は自然淘汰されますのでロボットを冠する学科が今後増えるかどうかは社会情勢と受験生の動向に大きく左右さ...
misc ロボティクス学科のブログ
KITロボティクス学科のブログを少しリニューアルしました。ロボティクス学科などロボットを冠する学科は日本で十数校ありますが、立命館や千葉工業大学以外は軒並み苦戦しています。某大学の○○ロボティクス学科...
robocup ロボカップ世界大会審査合格
やっと修士公聴会と卒業研究発表が終わりました。さて、２００９年６月２９日から７月５日までオースリアで開催されるロボカップ世界大会の審査に、夢考房ロボカッププロジェクWinKITチーム（中型ロボットリー...
misc 現在取り込み中です．
卒業研究の指導、学期末試験採点等のため，2月一杯はレスポンスが悪いと思います．でむ
ニュース 70万ページビュー達成
７０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。なお，demura.netは現在、５３２件の記事、１１４９件のコメントで構成されています。 履歴 ２００９年 ２月１４日：７０万ページ...
ODE本 ODE本韓国語版 訳者決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版についてアナウンスしました．訳者がわかりましたので発表します．残念ながら...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムの簡単なビルド法 (Windows)
Code::Blocksでの自分で作成したODEプログラムを簡単にビルドする方法を説明します．この記事は授業をスムーズに運営するために以下の記事を簡単にしたものです．コンパイラ，リンカのディレクトリ設...
ode ODE0.11 リリース
ODE0.11が１月３０日にリリースされました．ビルドできることを確認しましたが，講義でODE0.10.1を使用しているので，それが終わるまで古いバージョンを使う予定です．なお，Releaseモードで...
ode ODE本 韓国版翻訳決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、韓国の出版社 HongReung Science Publishin...
ode ODE講座30：相対座標と絶対座標
しんいちさんのご質問に刺激を受けてＯＤＥ(Open Dynamics Engine）講座３０回目を開講します。今回は相対座標系と絶対座標系の変換に関してお話しします。ODEでは相対座標系をボディ（剛体...
misc OpenCVでカメラ画像が表示されないトラブル
OpenCVでUSBカメラからの画像が何も表示されなくなり，深夜テレビのように砂嵐が表示されるトラブル解決についてのメモです．対象は４年生の学校推奨パソコンToshiba製．コントロールパネル→システ...
misc 池の平でGPS
１４日から１６日まで工学設計Ⅲ（卒研相当）の一環で妙高高原池の平温泉スキー場にて研修中です。研修の目的は学力というより人間力？です。私のところではスキーとスノボードを選択しました。先日、つくばチャレン...
ode ODE講義用パワーポイントバージョンアップ
現在，講義でODE(Open Dynamics Engine)を教えていますので，講義用パワーポイントをバージョンアップしました．バージョンアップしたPPTはODE本のPart1だけです．説明をより詳...
ode ODE質問・要望募集8!
ここのコメントが１００件を超えましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望募集９！にお願いします！ここのコメントはクローズしました。でむ
misc 新年明けましておめでとうございます。
新年明けましておめでとうございます。昨年は世界的にも、個人的にも良いことがあまりありませんでした。今年は良い年にしたいと思います。本年もdemura.netをよろしくお願いします。なお，demura....
ode ODEプロジェクトへ寄付をしました．
先日、出版社からＯＤＥ本の発刊部数について，以下のような連絡がありました。 ２００７年 累計発刊部数２４７５部， 在庫相当部数８３３部， 累計販売部数１６４２部 ２００８年 累計発刊部数３９５７部， ...
misc WordPress 2.7にアップグレード
WordPress 2.6からWordPress 2.7にアップグレードしました．ノートラブルかなと思いましたが，プログラムのソースコードを読み込むプラグインやその他細かい部分に不具合があり表示が乱れ...
misc CodeBlocksでmakefileを使おう
CodeBlocks8.02 Windows版でmakefileを使う方法を説明します． c:\Program Files\CodeBlocks\MinGW\bin\mingw32-make.exe ...
ode ODE本 大阪電気通信大学の講義でも採用
先月開催されたSI2008（計測自動制御学会主催）で大阪電気通信大学のある講義でODE本こと「簡単！実践！ロボットシミュレーション（森北出版）」を採用しているとお聞きしました．私が知っている範囲では，...
ode CodeBlocksとODEを講義に利用しています。
昨年までプログラミングの講義にMinGWとODEを利用していましたが、今年度からODE0.10.0のビルドシステム変更に伴いCodeBlocksをC/C++言語の開発環境に利用しました。２クラス合計約...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：油田先生からの質問への回答
１２月５日から７日、岐阜で開催される計測制御学会SI部内講演会つくばチャレンジセッションに参加する予定ですが、講演を申し込むまで準備ができませんでした。油田先生から以下のご質問が参加者に予め提示してい...
misc つくばチャレンジ2009：適したGPSを探して
つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました．誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません． 今年参加した多くのチー...