robocup CITに行ってきました。
ロボカップヒューマノイドリーグKidsサイズの練習試合をしにCIT (chiba institute of technology, 千葉工業大学)へ行ってきました。金沢からCITのある千葉県習志野市ま...
demu
robocup ODE質問 ODE質問・要望募集7!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望6！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
ode ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス
ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます...
ode ODEのAPI集
ODE (Open Dynamics Engine)とdrawstuffのAPI集を作りました．２年前にODE本に付録で掲載しようとしましたがページ数の制約で断念しましたものです．少し古く完全なAPI...
education 金沢北陵高校で「ロボカップと夢考房」の講演をしました．
今日は金沢北陵高校での講演でした．今年に入り，金沢医科大学，小松市立高校と講演を行い，金沢北陵高校で３校目でした．年内は後一件，１１月初めに金沢桜丘高校であります．話す内容はいつも大体同じで，私がKI...
ode ODE講座28: シミュレーションが回って回って回ーる♪
今までの連載していたODE講座を体系化して全15回にまとめたODE初級講座が完成したので、約４ヶ月ぶりにODE講座を復活させたいと思います。ある程度まとまったら、整理してODE中級講座や書籍化しようと...
education KIT「本当に強い大学ランキング２００８」で堂々19位
KIT就職セミナーの帰りに、空港のラウンジで週刊東洋経済2008年10月18日特大号を読み、興味深かったので購入しました。その雑誌は、毎年本当に強い大学総合ランキングを発表しており、2008年版ではK...
misc 優秀な若者が辞める理由
ニューオータニで２００８年１０月１４日にKIT就職セミナーが開催され参加しました。これは企業の方にKITを良く知ってもらい、学生の就職を支援するためのものです。今年は、産学連携について学長が熱弁を奮っ...
ode ODE 初級講座 英訳修正
機械翻訳したODE初級講座の英語を読んだところ、我ながら全く理解できなかったので修正しました。 機械翻訳はまだ実用化のレベルでないですね。 私の訳も、まだ、まだ、ひどいので時間を見つけてブラッシュアッ...
ode ODE初級講座 英訳終わり
最近海外からのアクセスも多くなってきたので、ODE初級講座をThe Google Translateを使って英語に機械翻訳しました。 １５回分を小一時間で翻訳・公開できましたが、英訳は相当ひどいです。...
ode ODE初級講座 ついに完成！
Open Dynamics Engine (ODE)初級講座の第１０回、１１回、１２回、１３回、１５回を追加し、初級講座がやっと完成しました。当初の予定では夏休み中に終えようと思ったのですがサボって遅...
education 池の平セミナー 朝の講話「教育が日本をひらく」の紹介
研修に来ている池の平セミナーハウスはKITの研究室なら自由に使える施設です。数研究室共同で使用するため、起床時間などの全体のスケジュールが決まっており、朝の集い（朝礼）もあります。その講話者になったの...
ode ODE初級講座 第９回位置と姿勢
妙高高原にきています。お天気が心配でしたが、何とか雨が降らずテニスを２時間半楽しむことができました。研究室内のリーグ戦ではペアにも恵まれ４戦４勝と好調で、サーブも比較的入りました。地道に練習することの...
ode 8. ERPとCFM
先週の土曜日、ソフトリサーチパークにある研究所対抗のテニス大会にダブルで出場しましたが、１勝もできず散々な結果でした。パートナーになって頂いた方の足を思いっきり引っ張ってしまいました。テニスはサーブが...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
Jeffさんからlegged.cppにODE LCP internal errorが出ると報告を受けたので、４脚ロボットの歩行プログラムlegged.cppにdWorldSetCFM, dWorldS...
ode ODE初級講座14回目：描画をしないでスピードアップ
ODE初級講座１４回目として「描画をしないでスピードアップ」を追加しました。drawstuffを使わないでシミュレーションする方法を説明します。14. 描画をしないでスピードアップでむ
ode ７．ジョイント（関節）
ODE初級講座７回目ジョイント（関節）を追加しました。 7. ジョイント（関節）なお、この記事は従来のODE講座を再編集したものです。サンプルプログラムはODE0.10.1に対応し、code::blo...
夢考房 Stella Primo，9月28日のKITオープンキャンパスでお披露目
ヒューマノイドロボット Stella Primo (写真提供：夢考房ロボカッププロジェクト） Stella Primo（ステラ・プリモ）の動画を見たい方はここをクリック！ 夏のオープンキャンパスではこ...
misc WordPressメモ： リダイレクト プラグイン
この記事はWordPressに関する個人的なメモです．Wordpress中のページの内容と全く同じ投稿記事を作成しようと思い，いろいろ考えた結果，リダイレクトすると簡単だということがわかりました．Wo...
english An ODE related Book: Robot Simulation – Robot programming with ODE
ニュース 50万ページビュー達成
念願の５０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。しょこたん☆ぶろぐの１５億ページビューにははるか遠く及びませんが，昨年ODEに関する本を出版して以来，ページビューが急速に伸びて...
ode ODE表示用ライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリComing Soon !?
今週の火曜日から本日までロボット学会で神戸へいってまいりました。学会ではこのウェブの読者さんから声をかけてもらい大変うれしい思いをさせて頂きました。今までコツコツとやってきて良かったと思います。また，...
ode ODE本ヒューマノイドサンプルプログラム DL再開
ウェブサイトリニューアルに伴いODE本223ページ脚注の「kensei.zip」のリンクが切れていました．ODE0.10でビルド，コンパイルできるように変更しましたので，ダウンロードコーナーからダウン...
ODE本 ODE本サンプルプログラム修正
ODE本のサンプルプログラムを８月２１日に修正しました．それに伴い，今までビルド用ファイルとソースファイルを別々にダウンロードし，インストールするようになっていましたが，一つのファイルにまとめ標準で静...
ODE本 ODE本，千葉工大・未来ロボティクス学科の一年生全員へ配布される！
もう夏休みも終わりですね．さて，千葉工大(CIT)はロボカップのヒューマノイドリーグやレスキューリーグで素晴らしい実績を残しています．また，未来ロボット技術研究センタ（furo)もメディアに多く取り上...
misc WordPressメモ： 連続ハイフンとバックスラッシュ
この記事はWordPressに関する個人用のメモです．WordPress2.6でプログラミングに関する記事を書くと，２つの連続ハイフンが自動的に１つの連続ハイフンに置き換わったり，￥記号がバックスラッ...
misc OpenCVインストールメモ (Ubuntu8.04)
Ubuntu8.02にOpenCV-1.0.0をインストールしたときの単なる作業メモなので正しいかどうか保証できません。インストールには研究室の奥田君が作ってくれた資料を元にしています。 準備：以下の...
ode 4. 3Dグラフィクス
夏休みに入り時間ができたので，ODE初級講座の４回目を開講します．今回はODE(Open Dynamics Engine)の3Dグラフィクスについて学びます．ODEのデモを実行すると棚引く雲や地面のテ...
misc Key割り当ての変更 (Ubuntu8.04)
UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。正しい保証はありません。Panasonic Let's note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並び...
misc 金沢城オペラ祭２００８
地球温暖化の影響もあってか本当に熱いですね。８月７日、金沢城オペラ祭のオープニングを見にいきました。金沢オペラ祭は、北陸新幹線開通を見据えたストロー現象対策のために、金沢の魅力を高める戦術の一環だそう...