ニュース 60万ページビュー達成
６０万ページビューを達成しました。ご愛読頂きありがとうございます。なお，demura.netは現在、５１４件の記事、１０２５件のコメントで構成されています。 履歴 ２００８年１２月 ２日：６０万ページ...
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ニュース misc OpenCV 1.0 （Code::Blocks+Windowsでの設定）
OpenCV1.0をCode::Blocksで使うための個人的なメモです．ODEも便利ですが，OpenCVも便利ですね．ちなみに，OpenCVはコンピュータビジョン用のライブラリです．A. Code:...
misc OpenCV 1.0のインストールメモ (Windows)
OpenCV: ハフ変換による直線検出のサンプルプログラムOpenCV1.0をWindows Vistaにインストールしたときの個人用メモです．OpenCV1.1preをインストールしましたが，Ope...
ode ODE講座29: ヒンジジョイントを一定角度ずつ回すには
ODE(Open Dynamics Engine)講座の29回目です．今回はヒンジジョイントを一定角度ずつ回転させる方法を説明します．りんごさんから一度ずつヒンジジョイントを回転させるにはどうすればよ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：本走行結果 ヤマハチーム完走
つくばチャレンジ2008が終わりました．結果はおまけの写真です．完走できたのはヤマハ発動機チームだけでした．前回完走した筑波大学チーム，金沢工大チームも完走できず残念な結果となりました．金沢工大チーム...
misc つくばチャレンジ2008：トライアル結果
つくばチャレンジ2008 トライアルの結果です．参加した47チーム中約半数の22チームが突破しました．トライアルを突破したチームは，21日の本走行となります．本走行では1kmの走行となり，途中でGPS...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：demura.netチーム トコトコ３ｍ走る
今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした．demura.netチームは私と学生２名，荒居君，山下君の計３名で参加しました．昨日までなかった外装を１日で仕上げロボットの姿が出来...
misc Ubuntuメモ
個人用の単なるメモです。QTのアプリケーションで、qmakeをすると次のエラーが出た。WARNING: Found potential symbol conflict of ....解決方法sudo ...
misc つくばチャレンジ2008：直前試走会
つくばチャレンジ2008参加のため，１８日に筑波入りしました．金沢を出るときは，冬場の日本海側の特徴である暗雲立ち込め雨が降りしきる中出発しまししたが，長野を越えたあたりから晴天の恵まれ新天地にきた躍...
misc demura.netチーム、つくばチャレンジへ参加します
来週、開催される「つくばチャレンジ2008」へ向けて急ピッチで作業を進めています。本来は情報を公開する予定でしたが、いろいろ雑用がありまったく進んでいなかったので公開する情報がありませんでした… 参加...
misc Ubuntu メモ
個人用の単なるメモです。 Boostのインストール sudo aptitude install libboost-dev libboost-dbg libboost-doc SDLのインストール su...
misc WordPressメモ：Codeviewer
WordPressの個人用メモです．ODEに関するソースコードを今までiG:Syntax Hiliterを使って表示していましたが．ビジュアルエディタを使うと＆や＜などが& &leなどと勝手に...
ode ODE本サンプルプログラムのダウンロード数1000回突破
ＯＤＥ本サンプルプログラムのダウンロード数が１０００回を突破しました．プログラムに問題がないようでしたら，ライセンスを制限の緩いBSDかMITか何かにしようと考えています． ダウンロードのページ今後と...
robocup CITに行ってきました。
ロボカップヒューマノイドリーグKidsサイズの練習試合をしにCIT (chiba institute of technology, 千葉工業大学)へ行ってきました。金沢からCITのある千葉県習志野市ま...
ODE質問 ODE質問・要望募集7!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望6！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
ode ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス
ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます...
ode ODEのAPI集
ODE (Open Dynamics Engine)とdrawstuffのAPI集を作りました．２年前にODE本に付録で掲載しようとしましたがページ数の制約で断念しましたものです．少し古く完全なAPI...
education 金沢北陵高校で「ロボカップと夢考房」の講演をしました．
今日は金沢北陵高校での講演でした．今年に入り，金沢医科大学，小松市立高校と講演を行い，金沢北陵高校で３校目でした．年内は後一件，１１月初めに金沢桜丘高校であります．話す内容はいつも大体同じで，私がKI...
ode ODE講座28: シミュレーションが回って回って回ーる♪
今までの連載していたODE講座を体系化して全15回にまとめたODE初級講座が完成したので、約４ヶ月ぶりにODE講座を復活させたいと思います。ある程度まとまったら、整理してODE中級講座や書籍化しようと...
education KIT「本当に強い大学ランキング２００８」で堂々19位
KIT就職セミナーの帰りに、空港のラウンジで週刊東洋経済2008年10月18日特大号を読み、興味深かったので購入しました。その雑誌は、毎年本当に強い大学総合ランキングを発表しており、2008年版ではK...
misc 優秀な若者が辞める理由
ニューオータニで２００８年１０月１４日にKIT就職セミナーが開催され参加しました。これは企業の方にKITを良く知ってもらい、学生の就職を支援するためのものです。今年は、産学連携について学長が熱弁を奮っ...
ode ODE 初級講座 英訳修正
機械翻訳したODE初級講座の英語を読んだところ、我ながら全く理解できなかったので修正しました。 機械翻訳はまだ実用化のレベルでないですね。 私の訳も、まだ、まだ、ひどいので時間を見つけてブラッシュアッ...
ode ODE初級講座 英訳終わり
最近海外からのアクセスも多くなってきたので、ODE初級講座をThe Google Translateを使って英語に機械翻訳しました。 １５回分を小一時間で翻訳・公開できましたが、英訳は相当ひどいです。...
ode ODE初級講座 ついに完成！
Open Dynamics Engine (ODE)初級講座の第１０回、１１回、１２回、１３回、１５回を追加し、初級講座がやっと完成しました。当初の予定では夏休み中に終えようと思ったのですがサボって遅...
education 池の平セミナー 朝の講話「教育が日本をひらく」の紹介
研修に来ている池の平セミナーハウスはKITの研究室なら自由に使える施設です。数研究室共同で使用するため、起床時間などの全体のスケジュールが決まっており、朝の集い（朝礼）もあります。その講話者になったの...
ode ODE初級講座 第９回位置と姿勢
妙高高原にきています。お天気が心配でしたが、何とか雨が降らずテニスを２時間半楽しむことができました。研究室内のリーグ戦ではペアにも恵まれ４戦４勝と好調で、サーブも比較的入りました。地道に練習することの...
ode 8. ERPとCFM
先週の土曜日、ソフトリサーチパークにある研究所対抗のテニス大会にダブルで出場しましたが、１勝もできず散々な結果でした。パートナーになって頂いた方の足を思いっきり引っ張ってしまいました。テニスはサーブが...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
Jeffさんからlegged.cppにODE LCP internal errorが出ると報告を受けたので、４脚ロボットの歩行プログラムlegged.cppにdWorldSetCFM, dWorldS...
ode ODE初級講座14回目：描画をしないでスピードアップ
ODE初級講座１４回目として「描画をしないでスピードアップ」を追加しました。drawstuffを使わないでシミュレーションする方法を説明します。14. 描画をしないでスピードアップでむ
ode ７．ジョイント（関節）
ODE初級講座７回目ジョイント（関節）を追加しました。 7. ジョイント（関節）なお、この記事は従来のODE講座を再編集したものです。サンプルプログラムはODE0.10.1に対応し、code::blo...