つくばチャレンジ つくばチャレンジ２００８：合同視察会
８月２日，３日と「つくばチャレンジ２００８合同視察会＆説明会」にdemura.netチームのメンバーと行って参りました．金沢からつくば市までは車で片道約550kmあり，安全運転で片道７時間ほどです．愛...
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つくばチャレンジ 夢考房 Open Campus ヒューマノイドサッカー仮想世界大会ビデオ配信
このブログでも宣伝した甲斐あってか？KIT夏のオープンキャンパスは大盛況でした．広報課からデータによるとオープンキャンパスの参加者は昨年度比123%増と好調でした．お暑い中，KITにお越し頂き本当にあ...
ode ODE本サポートページをリニューアルしました．
ODE0.10.0への対応並びにブログ構築システムをWordpress2.6へバージョンアップしたので，ODE本サポートページをリニューアルしました．夏らしくスッキリしたと思います．上のメニューバーの...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Linux)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します。Code::Blocksはマルチプラットフォーム...
ode Visual C++ 2008 EEを使った自作ODEプログラムのビルド法
この記事は古いです．最新のODE0.11.1用のVisaul C++ 2008 EEを作った自作ODEプログラムのビルド法はこちらをごらんください．Visual C++ 2008 EEを使い自分で作成...
ode ODE0.10.1リリース
ODE0.10.1が２００８年７月２５日にリリースされました．これは0.10.0のバグ修正ですのでインストール方法等は変わりません．詳しくはChangelogをご覧ください．でむ
misc WordPress 2.6へアップグレード
このブログを作成しているブログ作成ソフトをWordPress ME 2.2.2からWordPress 2.6へアップグレードしました．それに伴いカテゴリ名が消えてしまいました... 気を取り直し，良い...
夢考房 来たれ！KITオープンキャンパス７月１９日，２０日開催
完成した新型ロボット３台．オープンキャンパスで実施されるデモ（我々は仮想世界大会とよんでいます）ではこれら自律ロボット３台と人間が遠隔操作するロボットとの紅白戦が予定されています．これらのロボットはR...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Windows)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します．不具合があったので記事を変更しました(2007-...
つくばチャレンジ つくばチャンレジ2008へ挑戦します．
昨年試作した屋外用ロボカップ中型ロボット．学生による手作り感プンプンのロボット．駆動方法はスキッドステア．サイズは500x550x280，重量12kg. ロボットの前についている丸い輪はキック装置．で...
ode ODE 0.10 のインストール (Linux環境 Code::Blocks)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明があります．ここでは...
misc 3DグラフィクスライブラリIrrlichtのインストールとプログラム作成
疾走しているシドニー嬢．Irrlichtでは簡単に作れます．ODE付属の簡易3Dライブラリでは，物体のテクスチャを任意に変えたり，画面に文字を表示させたり，あるいは3DSのような3Dオブジェクトファイ...
ode ODE本のソースコード
ODE0.10.0に対応しました．ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」に掲載されているソースコードを以下のリンクからダウンロード可能です．なお，本サンプルプログラムのコンパイル及び実行は自...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Ubuntu8.04)
WindowsにCode::Blocks(codeblocks, コードブロックス)を導入しプログラム開発は主にこれで行う予定なので，Linuxにも入れてみました．ロボット開発に従事する人にとってLi...
ode ODE本 講義用パワーポイント 一挙公開！
ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました．KITロボティクス学科３年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open...
ode ODE 0.10.1 のインストール (Code::Blocks + Windows)
最新版ODE0.11.1のインストールはここです。ODE0.10のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Block...
ode ODE 0.10 のインストール (MSYS+MinGW)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明がありますが，今まで...
ode ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE）
最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです．Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象に...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
2008-7-10: dInitODE(), dCloseODE()の追加ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、...
ode ODE 0.10 の傾向と対策（重要）
ODE0.10で新しく導入されたピストンジョイントのデモ(demo_piston.exe)そろそろ梅雨が明けそうですね．昨年は北海道で熱中症になり地球温暖化を肌で感じました．今年も梅雨入りが遅く，梅雨...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Windows)
今まで講義やODE本の開発環境としてMSYS+MinGW，エディタとしてTeraPadを使ってきました．シンプルで良かったのですが，コンパイラ，エディタ，デバッガとの連携がなく，Windowプログラミ...
ODE質問 ODE質問・要望募集6!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望5！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
ode ODE 0.10.0インストール (mingw)
Open Dynamics Engine 0.10が約９ヶ月ぶりの２００８年７月１日にリリースされましたので，早速アップグレードしました．１. 変更点 主な変更点は次のとおりです．詳しくはこことode...
ode ODE講座27: 関節初期角度の設定法
2関節ロボットアーム．１番目の関節初期角度を15度，２番目の関節初期角度を30度に設定．がきーさんから以下のご質問がありました．「ジョイントの角度の初期設定を行いたいとき(例えばHinge Joint...
ニュース 40万ページビュー
40万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、４６０件の記事、６９１件のコメントで構成されています。 アク...
ode ODE講座6：衝突検出
初心者さんからご質問があったので、よりわかりやすくするために赤いボールが地面に接触したら青色になるようにプログラムを改良しました。ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エ...
ode ODE本英訳 MIT Pressにリジェクトされる
ODE本の英語版の話が昨年から進行しています．私は英語が得意でないので，バイリンガルのロボット研究者が翻訳することで森北出版とは話がついています．その研究者はMIT Pressに英訳の話を持ちかけたの...
ode 「簡単！実践！ロボットシミュレーション」正誤表
重要：ODEのAPI変更に伴い，dInitODE()で初期化し，終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります．これに対応したODE本のサンプルプ ログラムはナビゲーション...
ode ODE講座26：ちょっと待って！一時停止と１ステップ実行
かつさんのご質問を受けて約１ヶ月ぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します．Robomec2008ではdemura.netの読者から，リップサービスだと思いますが「楽しみ...
misc Ubuntu 8.04 インストールメモ
これはUbuntu 8.04のインストールのメモです．インストール法を説明する記事ではありません． Ubuntu インストールを選択 日本語を選択し，「進む」をクリック どこで利用しますか？ Toky...