ニュース 35万ページビュー
３５万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、４５６件の記事、６３４件のコメントで構成されています。 アク...
demu
ニュース ode ODE講座25: 回転行列とRoll-Pitch-Yaw角
らりほーさんから回転行列のご質問があり，その回答も兼ねて久しぶりにODE (Open Dynamics Engine)講座を開講します．回転行列は，基準の姿勢から現在の姿勢を行列で表したものです．回転...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 ヒューマノイドリーグはTeam Osaka優勝
Team Osaka (水色）VS CIT Brains（紫色）との試合風景．Team Osaka陣内に２台で攻め込むCITのロボット達RoboCup Japan Open 2008沼津が３日間の競技...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 夢考房SiTIKチームはベスト４
SiTIK VS CIT Brainとの試合風景．５月５日（月）はロボカップジャパンオープン2008沼津の最終日でした．ヒューマノイドリーグ・キッズサイズはTeam Osakaが優勝，CIT Brai...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 ２日目 予選：夢考房SiTIKチーム予選突破
第１試合 KIT 夢考房SiTIKチーム ０点 VS 阪大 JEAP ０点 の試合風景．試合結果は０対０．ある意味，一番頑張ったのはSiTIKチームのキーパー「 けんせいちゃん」かも？観客の声援に手を...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 １日目 試合キックオフ！
SItiKの新型ロボットMakoto（キッズサイズ）とTeam Osakaの新型ロボット（ティーンサイズ）上の写真は昨日の準備風景です．これと違うアングルの写真が静岡新聞３日付朝刊の一面に掲載されまし...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 チーム準備
会場のキラメッセ SItiKチーム（キッズサイズ） StepKITチーム(ティーンサイズ）今日は朝８時からチーム準備です．夢考房WinKIT（中型)，SItiK(ヒューマノイドキッズ)，Step...
robocup 沼津に着きました．
ロボカップジャパンオープン２００８沼津に参加するため，５月１日の２３時頃，学生達と無事に沼津へ到着しました．ホテルは駅の近くでしたが，人通りも少なくさびしい感じです．沼津市は人口が約２１万の 静岡県中...
robocup RoboCup Japan Open 2008 開幕迫る！
徹夜明けで疲れて仮眠している某メンバー 2008年式新型キッズサイズロボットRoboCup Japan Open 2008が５月３日（土）～５日（月）に、沼津市で開催されてます。KIT夢考...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Visual C++ 2008 Express Edition編）
注意：この記事はODE0.9用です。最新のODE0.11.1のインストールはこのページをご覧ください。やっとODE (Open Dynamics Engine) 本のサンプルプログラムがVisual ...
ニュース KIT 春のオープンキャンパス ４月２０日（日） １０時～
君もKITのロボット・テクノロジーを体験しよう！KIT 夢考房 Team SItiK：写真のロボットは燃(MOYURU)07年式燃（MOYURU)改：07年式の脚を長くし、サーボコントローラを変更上の...
ニュース 30万アクセス
３０万アクセスを達成しました。いつもアクセスして頂きありがとうございます。２００８年１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更 しました。ちなみに、demura.netは現在、４４７...
ニュース 平成２０年度学部入学式
KITは4月3日(木)午前10時から平成20年度学部入学式を挙行し、新入生1702名（定員1480名）を迎えました．ロボティクス学科は133名（定員100名）が入学しました．毎年，歩留まりが問題になり...
misc Latexインストールメモ
「あべのりさん」が作成されたTexインストーラ3.0-.71をダウンロードする。 展開する kakuto3.txtを読み、kakuto3.exeを実行する。 標準設定のままインストール WinShel...
ode ODE講座２補講: インストール(Visual C++ 2008 Expression Edition)
普段Visual C++は使っていないのですが、ご質問があったので勉強がてら、Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。作成にはmommaさん...
ode Step 1： ODE初体験
ODE本 Step1 扉図のカラー画像今年度から講義で本格的にODE本を使い、現在進行形です。プログラミング初心者の学生がわかりづらい箇所を補足して行く予定です。2008-3-14: プログラム1.1...
robocup KIT夢考房WinKITチーム RoboCup 2008 Middle Size Leagueの出場権獲得
WinKITチームのロボット (審査ビデオ鑑賞はここをクリック）普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ発表会も無事終わりやっと一息つけます。今回はポスターセッションでロボットのデモ展示があり、しかも...
ニュース KIT ロボティクス学科 公開発表会 ２月２９日（金）
普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ公開発表会が盛況の内に終わり、その様子が以下のメディアで2月29日に放送されました。 石川テレビ：「スピーク」11：30～, 「スーパーニュース」17：54～ ...
夢考房 KIT夢考房SItiKチーム RoboCup2008 Humanoid Leagueの出場権獲得
夢考房RoboCupプロジェクトSItiKチームの審査用ビデオ夢考房RoboCupプロジェクトチームが今年の世界大会RoboCup2008 Humanoid Leagueの資格審査を合格し出場権を獲得...
ode Big News for ODE：唯一の弱点が解決される！？
ODE (Open Dynamics Engine)のメーリングリストを見ていたら，積分器に４次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり，リーズナ...
ニュース ２５万アクセス
２５万アクセスを達成しました。いつもアクセスして頂きありがとうございます。２００８年１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更したのでカウントが急増しました。ちなみに、demura....
ode ODEのよく見かけるエラー
講義でＯＤＥに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()':boun...
ode Step 2： シミュレータを作ろう
ODE本 Step2 扉図のカラー画像EX2.1 補足を追加 (2008-2-7)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミン...
ode Step 9： ヒューマノイドロボット
プログラム9.1へのリンクが切れていたので直しました。(2008-2-6)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のS...
ode ODE講座6補講：衝突検出
ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。今年度...
misc Word Press メモ
demura.netの記事を更新するソフトウェアをMovabletypeからWordpressに切り替えました．Movebletypeで使っていたテクニックをほとんどWordpressで実現することが...
ode ODE講座24：AMOTORはエー(良い)モータ
図：２リンク機構に初期角速度を与えるシミュレーション CohCohさんのご質問で初期の関節角速度の設定法がありましたので、久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します。...
ニュース 21万アクセス
２１万アクセスを達成しました。今までトップページだけをカウントしていましたが、１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更しました。１日概ね１０００ぐらいのアクセスがあります。ちなみに...
misc wordpressでdopvstar*を使う
wordpress移行に関してのメモです．movabletypeではbayashi.netさんのアクセス解析cgi スクリプトdopvstar*を使って，各ページのアクセス数とサイトのページビュー数を...
education 大学でスノボー授業？
１月９日から１１日まで妙高高原へ出張しました．上の写真はそのときのスナップで，スノボーは下手なのでヘルメットを被っています．ウェアーは十数年前以上のものなので，いささか派手ですね．最近のスキー場はずい...