ニュース ２０万アクセス達成
冬は本当に忙しくてサイトの更新もままなりませんが、何とか２０万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１２月１７日：２０００００アクセス ２００７年１０月２９日...
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ニュース 夢考房 NHK大学ロボコン 優勝チームが書類審査不合格
１２月８日（土）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房並びに機械系の関係者による忘年会が開催されました。 その忘年会の席で、今年NHK大学ロボコンで優勝し、ABUロボコンに出場したKIT夢考房チームが書...
misc AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法
3dsの表示ソフトHira 3D Viewerでロボカップ中型ロボットWinKIT07 (設計：奥田君）を表示した画面 AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法を苦労して見つけたので、ここ...
ode ODE講座23：関節中心点の取得とスケルトン表示
上の図はジョイント（関節）の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。 ODE (Open Dynamics En...
ode ODE講座22：ODEでポリゴンを簡単に表示する方法
Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。 早いものでもう１１月ですね。卒業研...
ニュース １９万アクセス達成
１９万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１０月２９日：１９００００アクセス ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００...
ode ODE講座21：テクスチャを切り替えよう！（画像ライブラリ）
テクスチャを切り替えるサンプルプログラム チップさんから「プログラムに関する質問なのですが、テクスチャをたくさん使うにはどうすればいいのでしょうか？LOOPの中でfn.path_to_textures...
ode ODE講座20：好きな姿勢に設定しよう！
お待たせしました。約半年ぶりのODE講座です。さて、任意のベクトルの向きに沿うように円柱を表示させる方法に関してご質問があったので、試しにサンプルプログラムを作ってみました。 ここではdRFromAx...
robocup Robot World 2007 RoboCup サッカーデモ
デモをするRobot Festival会場。ヒューマノイドの各種競技があり一番人気だ。 KIT夢考房ロボカッププロジェクトは韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot ...
夢考房 韓国Robot World 2007でRoboCupサッカーロボットのデモ展示
デモは左側のロボット2台によるPKを予定しています。 KIT夢考房ロボカッププロジェクトは１０月１８日（木）から２１日（日）まで韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobo...
ode ODE0.9 バスケットのデモ
注：ODE0.9をインストールする際、Windows Vistaではmake installをすると"Permission denied"などと怒られます。この場合はユーザーアカウント制御(UAC)を...
ode ODE0.9 リリース
ODE0.9の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。 ODE0.9がリリースされました． ODEは初版の0.01が2001年4月9日にリリースさ...
夢考房 KIT Open Campus １０月１４日（日） 開催
上の写真は夢考房ロボカッププロジェクトで開発中のヒューマノイド脚部。下半身の機構部が完成したのでロボティクス学科のブースで静態展示を予定しています。設計はロボティクス学科4年、出村研究室所属 益子君と...
ode ODE質問・要望募集4!
新しい質問や要望はこちらにお願いします！ なお、私のコメントやご自分の努力により問題が解決 された場合に、問題の原因がわかれば投稿して頂くと大変助かります。その情報はODEの初心者にとって重要なもので...
ode ODE本は売れているか？
今年のロボット学会で「ODE本は売れていますか？」というご質問がありましたので読者の皆さんにもお知らせします．
misc Let's note CF-Y7でFedora7
Fedora7上でのODE0.9rc1の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。それにしてもfedoaのバックグラウンドは美しいですね。fedora...
夢考房 ABUロボコン2007がNHK総合で9月24日（月）放送
ABUロボコンテストに出場した夢考房チーム一同 ABUロボコン2007ハノイ大会の模様がNHK総合で9月24日（月）午後7時30分から放送されました。 KITロボティクス学科の学生が頑張りました。ごく...
夢考房 KIT ロボティクス学科の2008年の偏差値は？
代々木ゼミナールから2008年の偏差値が発表になりました． KITロボティクス学科に関係する学科の偏差値を紹介します．実は，私も驚きました．KITの機械系の偏差値は大体５０ぐらいでしたが，ここにきて１...
education KIT ロボティクス学科 ウェブサイト公開
KIT夢考房ロボカッププロジェクトと出村研究室が共同開発中のヒューマノイドロボットの脚部。完成するとASIMOクラスのロボットとなる。 KIT 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科のウェブサイト...
misc 物理計算エンジンHavokがIntelに買収される
先週ロボット学会があり、日本が誇るヒューマノイドシミュレータOpen HRPの新バージョンOpen HRP3が１０月ぐらいから大学等の機関に配布されるそうです。今まで、Open HRP3はOpenとい...
misc ジャパン・ビア・フェスティバル2007 in 横浜
会場の大さん橋ホール。バグパイプの演奏が素敵。 2007年９月１６日に友人２名と「ジャパン･ビア･フェスティバル2007 in横浜」へ行って参りました。 このフェスティバルは１２０種類以上の国産地ビー...
ode ODEでロボカップのシミュレータを作るサイト
RoboCup MSL Simulator by Hibikino-Musashi ODEに関しても日本発の情報は少ないですが、ODEを使いRoboCup Middle Size Leagueのシミュ...
ニュース １８万アクセス達成
１8万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１６００...
ode ODE0.8.1リリース
ODE0.8.1が2007年9月4日にリリースされました。ひびきのさん、御報告ありがとうございました。 今回はバグ修正がメインの些細な変更で、バージョンナンバーが0.01しか増加していません。0.8か...
misc Let's note CF-Y7のハードディスク換装
新しいLet's note CF-Y7はたった４本のネジを外せばハードディスク交換可能 Let's note CF-Y7を購入しましたがハードディスクがたったの80GBです。 前の機種はLet's n...
misc ジャパン・ビア・フェスティバル2007
社長のよく飲むビール＠はこだてビール 社長のよく飲むビールがインターナショナル・ビアコンペテションで金賞を受賞したということなので、このビアコンペテションは何かと思い調べたところ、日本で地ビールが解禁...
misc 社長のよく飲むビール
はこだてビールの工場＆レストラン（内部も素敵です）。金森倉庫の近くにある。 私はビール党で旅行に行くと地ビールをよく飲みます。函館へいったときに「はこだてビール」の珍しい、その名も「社長のよく飲むビー...
ode ODE本の全シミュレーションビデオ
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Eng...
misc 吉田酒造：白龍
吉田酒造 外国人と話をすると日本文化についてよく聞かれます。日本文化を知るために福井にある吉田酒造の「初呑み切り」という伝統的な行事に参加しました。 初呑み切りは、酒造にとって大切な行事です。冬に仕込...
misc 禅寺参拝：吉峰寺
吉峰寺（きっぽうじ） 外国人と話をすると日本文化について良く聞かれます。日本文化を良く知るために福井県にある吉峰寺という禅寺を参拝しました。 吉峰寺は曹洞宗（そうとうしゅう）の寺で、大本山である永平寺...