misc WordPress 2.6へアップグレード
このブログを作成しているブログ作成ソフトをWordPress ME 2.2.2からWordPress 2.6へアップグレードしました．それに伴いカテゴリ名が消えてしまいました... 気を取り直し，良い...
demu
misc 夢考房 来たれ！KITオープンキャンパス７月１９日，２０日開催
完成した新型ロボット３台．オープンキャンパスで実施されるデモ（我々は仮想世界大会とよんでいます）ではこれら自律ロボット３台と人間が遠隔操作するロボットとの紅白戦が予定されています．これらのロボットはR...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Windows)
Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました．次に，自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します．不具合があったので記事を変更しました(2007-...
つくばチャレンジ つくばチャンレジ2008へ挑戦します．
昨年試作した屋外用ロボカップ中型ロボット．学生による手作り感プンプンのロボット．駆動方法はスキッドステア．サイズは500x550x280，重量12kg. ロボットの前についている丸い輪はキック装置．で...
ode ODE 0.10 のインストール (Linux環境 Code::Blocks)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明があります．ここでは...
misc 3DグラフィクスライブラリIrrlichtのインストールとプログラム作成
疾走しているシドニー嬢．Irrlichtでは簡単に作れます．ODE付属の簡易3Dライブラリでは，物体のテクスチャを任意に変えたり，画面に文字を表示させたり，あるいは3DSのような3Dオブジェクトファイ...
ode ODE本のソースコード
ODE0.10.0に対応しました．ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」に掲載されているソースコードを以下のリンクからダウンロード可能です．なお，本サンプルプログラムのコンパイル及び実行は自...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Ubuntu8.04)
WindowsにCode::Blocks(codeblocks, コードブロックス)を導入しプログラム開発は主にこれで行う予定なので，Linuxにも入れてみました．ロボット開発に従事する人にとってLi...
ode ODE本 講義用パワーポイント 一挙公開！
ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました．KITロボティクス学科３年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open...
ode ODE 0.10.1 のインストール (Code::Blocks + Windows)
最新版ODE0.11.1のインストールはここです。ODE0.10のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Block...
ode ODE 0.10 のインストール (MSYS+MinGW)
ODE0.10.0のinstall.txtを読むと，Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明がありますが，今まで...
ode ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE）
最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです．Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象に...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
2008-7-10: dInitODE(), dCloseODE()の追加ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、...
ode ODE 0.10 の傾向と対策（重要）
ODE0.10で新しく導入されたピストンジョイントのデモ(demo_piston.exe)そろそろ梅雨が明けそうですね．昨年は北海道で熱中症になり地球温暖化を肌で感じました．今年も梅雨入りが遅く，梅雨...
ode C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Windows)
今まで講義やODE本の開発環境としてMSYS+MinGW，エディタとしてTeraPadを使ってきました．シンプルで良かったのですが，コンパイラ，エディタ，デバッガとの連携がなく，Windowプログラミ...
ODE質問 ODE質問・要望募集6!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望5！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
ode ODE 0.10.0インストール (mingw)
Open Dynamics Engine 0.10が約９ヶ月ぶりの２００８年７月１日にリリースされましたので，早速アップグレードしました．１. 変更点 主な変更点は次のとおりです．詳しくはこことode...
ode ODE講座27: 関節初期角度の設定法
2関節ロボットアーム．１番目の関節初期角度を15度，２番目の関節初期角度を30度に設定．がきーさんから以下のご質問がありました．「ジョイントの角度の初期設定を行いたいとき(例えばHinge Joint...
ニュース 40万ページビュー
40万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、４６０件の記事、６９１件のコメントで構成されています。 アク...
ode ODE講座6：衝突検出
初心者さんからご質問があったので、よりわかりやすくするために赤いボールが地面に接触したら青色になるようにプログラムを改良しました。ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エ...
ode ODE本英訳 MIT Pressにリジェクトされる
ODE本の英語版の話が昨年から進行しています．私は英語が得意でないので，バイリンガルのロボット研究者が翻訳することで森北出版とは話がついています．その研究者はMIT Pressに英訳の話を持ちかけたの...
ode 「簡単！実践！ロボットシミュレーション」正誤表
重要：ODEのAPI変更に伴い，dInitODE()で初期化し，終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります．これに対応したODE本のサンプルプ ログラムはナビゲーション...
ode ODE講座26：ちょっと待って！一時停止と１ステップ実行
かつさんのご質問を受けて約１ヶ月ぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します．Robomec2008ではdemura.netの読者から，リップサービスだと思いますが「楽しみ...
misc Ubuntu 8.04 インストールメモ
これはUbuntu 8.04のインストールのメモです．インストール法を説明する記事ではありません． Ubuntu インストールを選択 日本語を選択し，「進む」をクリック どこで利用しますか？ Toky...
ニュース 35万ページビュー
３５万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、４５６件の記事、６３４件のコメントで構成されています。 アク...
ode ODE講座25: 回転行列とRoll-Pitch-Yaw角
らりほーさんから回転行列のご質問があり，その回答も兼ねて久しぶりにODE (Open Dynamics Engine)講座を開講します．回転行列は，基準の姿勢から現在の姿勢を行列で表したものです．回転...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 ヒューマノイドリーグはTeam Osaka優勝
Team Osaka (水色）VS CIT Brains（紫色）との試合風景．Team Osaka陣内に２台で攻め込むCITのロボット達RoboCup Japan Open 2008沼津が３日間の競技...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 夢考房SiTIKチームはベスト４
SiTIK VS CIT Brainとの試合風景．５月５日（月）はロボカップジャパンオープン2008沼津の最終日でした．ヒューマノイドリーグ・キッズサイズはTeam Osakaが優勝，CIT Brai...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 ２日目 予選：夢考房SiTIKチーム予選突破
第１試合 KIT 夢考房SiTIKチーム ０点 VS 阪大 JEAP ０点 の試合風景．試合結果は０対０．ある意味，一番頑張ったのはSiTIKチームのキーパー「 けんせいちゃん」かも？観客の声援に手を...
robocup RoboCup Japan Open 2008沼津 １日目 試合キックオフ！
SItiKの新型ロボットMakoto（キッズサイズ）とTeam Osakaの新型ロボット（ティーンサイズ）上の写真は昨日の準備風景です．これと違うアングルの写真が静岡新聞３日付朝刊の一面に掲載されまし...