ニュース KIT ロボティクス学科 公開発表会 ２月２９日（金）
普通の大学の卒研発表に相当する工学設計Ⅲ公開発表会が盛況の内に終わり、その様子が以下のメディアで2月29日に放送されました。 石川テレビ：「スピーク」11：30～, 「スーパーニュース」17：54～ ...
demu
ニュース 夢考房 KIT夢考房SItiKチーム RoboCup2008 Humanoid Leagueの出場権獲得
夢考房RoboCupプロジェクトSItiKチームの審査用ビデオ夢考房RoboCupプロジェクトチームが今年の世界大会RoboCup2008 Humanoid Leagueの資格審査を合格し出場権を獲得...
ode Big News for ODE：唯一の弱点が解決される！？
ODE (Open Dynamics Engine)のメーリングリストを見ていたら，積分器に４次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり，リーズナ...
ニュース ２５万アクセス
２５万アクセスを達成しました。いつもアクセスして頂きありがとうございます。２００８年１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更したのでカウントが急増しました。ちなみに、demura....
ode ODEのよく見かけるエラー
講義でＯＤＥに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()':boun...
ode Step 2： シミュレータを作ろう
ODE本 Step2 扉図のカラー画像EX2.1 補足を追加 (2008-2-7)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミン...
ode Step 9： ヒューマノイドロボット
プログラム9.1へのリンクが切れていたので直しました。(2008-2-6)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のS...
ode ODE講座6補講：衝突検出
ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。今年度...
misc Word Press メモ
demura.netの記事を更新するソフトウェアをMovabletypeからWordpressに切り替えました．Movebletypeで使っていたテクニックをほとんどWordpressで実現することが...
ode ODE講座24：AMOTORはエー(良い)モータ
図：２リンク機構に初期角速度を与えるシミュレーション CohCohさんのご質問で初期の関節角速度の設定法がありましたので、久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します。...
ニュース 21万アクセス
２１万アクセスを達成しました。今までトップページだけをカウントしていましたが、１月１２日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更しました。１日概ね１０００ぐらいのアクセスがあります。ちなみに...
misc wordpressでdopvstar*を使う
wordpress移行に関してのメモです．movabletypeではbayashi.netさんのアクセス解析cgi スクリプトdopvstar*を使って，各ページのアクセス数とサイトのページビュー数を...
education 大学でスノボー授業？
１月９日から１１日まで妙高高原へ出張しました．上の写真はそのときのスナップで，スノボーは下手なのでヘルメットを被っています．ウェアーは十数年前以上のものなので，いささか派手ですね．最近のスキー場はずい...
misc オープンソースなWord Pressの設定 メモ
demura.netの作成ソフトをMovabletypeからWordpressに変えました．Movabletypeの機能をほぼWordpressで実現できましたのでdemura.netのリニューアルが...
ニュース 新demura.net運用開始
冬休みの時間を使い，サーバーの移転とブログ作成ソフトの変更等を行いました．まだまだ，不完全ですが，今日から仕事なので最低限の機能を復旧し運用を開始しました．インタフェースのデザイン等は変わる予定ですが...
ODE質問 ODE質問・要望募集5!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望５！のコメントが１００件になりましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望６！にお願いします！なお、私のコメントやご自...
misc サーバーの引越し
demura.netに使っていたサーバーの容量が足りなくなってきたので，「ロリポップ」から「さくらインターネット」へサーバーを引越しました．それと同時にブログ作成ソフトをMovabletypeからWo...
misc MinGW+MSYSで日本語を表示しよう！
2007年最後の記事になります．ご愛読ありがとうございました．今年はODE本の出版などdemura.netに関しては飛躍の年となりました．おかげさまで，皆様のご協力のもとにODE本は理工学専門書として...
ode 無料テキストエディタのインストールと設定
ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第１の関門でしょう。ここでは、...
ode ODEへ寄付しました。
昨日、出版社から印税が振り込まれました。それによると発刊部数が２４７５部、在庫相当部数が８３３部なので、差し引き１６４２部売れたことになります。ODE本ではユニークな特徴として「ODEプロジェクトへの...
ode ODE本３刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の３刷１５００部が決定しましたのでご報告します。先日、出版社の方がKITまで来られたので、ODE本の現状を教えて頂きました。今まで、初版と重版を併せて２５００部発刊されま...
ニュース ２０万アクセス達成
冬は本当に忙しくてサイトの更新もままなりませんが、何とか２０万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１２月１７日：２０００００アクセス ２００７年１０月２９日...
夢考房 NHK大学ロボコン 優勝チームが書類審査不合格
１２月８日（土）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房並びに機械系の関係者による忘年会が開催されました。その忘年会の席で、今年NHK大学ロボコンで優勝し、ABUロボコンに出場したKIT夢考房チームが書類...
misc AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法
3dsの表示ソフトHira 3D Viewerでロボカップ中型ロボットWinKIT07 (設計：奥田君）を表示した画面 AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法を苦労して見つけたので、ここ...
ode ODE講座23：関節中心点の取得とスケルトン表示
上の図はジョイント（関節）の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。ODE (Open Dynamics Eng...
ode ODE講座22：ODEでポリゴンを簡単に表示する方法
Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。早いものでもう１１月ですね。卒業研究...
ニュース １９万アクセス達成
１９万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１０月２９日：１９００００アクセス ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００...
ode ODE講座21：テクスチャを切り替えよう！（画像ライブラリ）
テクスチャを切り替えるサンプルプログラムチップさんから「プログラムに関する質問なのですが、テクスチャをたくさん使うにはどうすればいいのでしょうか？LOOPの中でfn.path_to_texturesの...
ode ODE講座20：好きな姿勢に設定しよう！
お待たせしました。約半年ぶりのODE講座です。さて、任意のベクトルの向きに沿うように円柱を表示させる方法に関してご質問があったので、試しにサンプルプログラムを作ってみました。ここではdRFromAxi...
robocup Robot World 2007 RoboCup サッカーデモ
デモをするRobot Festival会場。ヒューマノイドの各種競技があり一番人気だ。KIT夢考房ロボカッププロジェクトは韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot W...