english All simulation videos in the ODE book Most of this page was translated from by Babel Fish Translation. Sorry for strange and funny English... 2007.07.05 english
ニュース 17万アクセス達成 17万アクセスを達成しました.約1ヶ月で1万アクセス増加となり,今までで最速です.今後ともよろしくお願いします. アクセスログ 2007年 7月 3日:170000アクセス 2007年 5月31日:1... 2007.07.03 ニュース
ode Step 8: 4脚ロボット ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep8です. ここでは,4脚歩行ロボットについて学びます.クロール,ウ... 2007.06.18 odeODE本
夢考房 KIT夢考房ロボットプロジェクト NHK大学ロボコン2007初優勝 KIT夢考房ロボットプロジェクトが6月17日(日)に開催された「NHK大学ロボコン2007~ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会~」で念願の初優勝を達成しました。 夢考房プロジェクトは現在15を数え... 2007.06.17 夢考房
ode Step 7: 関節角速度と先端速度の関係 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep7です. Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します.こ... 2007.06.15 odeODE本
ode Step 6: ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係) ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です. ここでは,ロボッ... 2007.06.12 odeODE本
ode Step 5: 全方向移動型ロボット ODE本 Step5 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です. ここでは,ロボカ... 2007.06.11 odeODE本
ode Step 4: 差動駆動型ロボット ODE本 Step4 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep4です. ここでは,山彦や... 2007.06.11 odeODE本
ode Step 3: ODEをもっと知ろう ODEを使って作成したAIBOシミュレータ.ODEに付属している3Dライブラリ(drawstuff)を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです.ODE本で勉強すればこの程度のものを作ること... 2007.06.08 odeODE本
夢考房 夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募 KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン2007ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました. 来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして,世界... 2007.06.06 夢考房
english About me An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007) Welcome to my ... 2007.06.04 english
ode さらに勉強するために ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので,さらに勉強をするための教科書を紹介します.私はコンピュータ科学を専攻したので,ロボット工学に関しては多くの良書に出会い,また,ロボカッ... 2007.06.03 odeODE本
プロフィール 北國新聞社による紹介 北國新聞社提供(2007年4月20日朝刊17面 学術の森 <317> 金沢工業大学 25 から転載) 北國新聞社のご好意により,連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました.な... 2007.06.01 プロフィール
ニュース 16万アクセス 16万アクセスを達成しました.ODE本のサポート記事を掲載しましたので,最近アクセスが増えました. また,トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して,世界のどこからアクセスがあるか表... 2007.05.31 ニュース
ode まえがき 森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます.次のリンクをクリックしてください. 簡単!実践!ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカ... 2007.05.28 odeODE本
ode ODE本 特急重版決定 ! バーチャル kensei-chanの勇姿. リアル けんせいちゃん3号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした... 今日,出版社から緊急の連絡があり... 2007.05.23 odeODE本
english The ODE related Book: Robot Simulation Most of this page was translated from by Babel Fish Translation. Sorry for strange and funny English... 2007.05.23 english
robocup いまさらロボカップジャパンオープン2007 demura.netのロボット達:左からストライカー 燃(もゆる)君, キーパー けんせいちゃん3号機 ロボカップジャパンオープン2007が終わり2週間経過しました.いまさらという感じですが,demu... 2007.05.23 robocup
ode ODE本 amazonでは入手困難? 簡単!実践!ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました.ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです.在庫がどのくらいあるか出版社に問... 2007.05.21 odeODE本
ode ODE本到着 ODE本「簡単! 実践! ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本5冊が到着しました.校正中に出版社から送られてくる原稿は,解像度が低... 2007.05.09 odeODE本
robocup RoboCup Japan Open 2007: はじめロボット大健闘!絶対王者を脅かす 決勝戦 Team OSAKA(左) VS CIT Brains and Hajime Robot(右) 2台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達 キッズサイズ決勝 ロボカップ ジャパ... 2007.05.05 robocup
robocup RoboCup Japan Open 2007: 夢考房チームWinKIT 3位入賞 (中型ロボットリーグ) WinKIT(金沢工業大学) 3位入賞! ロボカップジャパンオープン2007 中型ロボットリーグではKIT(金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト)のWinKITチームが悪いながらも3位を死守しまし... 2007.05.05 robocup
robocup RoboCup Japan Open 2007: ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を demura.net(左の2台) VS Darmstadt Dribblers(右) 5月4日は,ロボカップHLの2on2(2対2による試合)が繰り広げられました.KIT demura.netチーム... 2007.05.04 robocup
robocup RoboCup Japan Open 2007: 準備 demura.netの精鋭メンバー ロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています. 5月2日(水)は明日からの大会に向けての準備です.今年の会場はジャパンオープン2004,世界大会2... 2007.05.02 robocup
robocup demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開 Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので,demura.netもお披露目します.初参加にしてはかなり完... 2007.04.29 robocup
robocup ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム) demura.net の研究室 ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。 今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka(会 期:5月3日~5日,場所:イン... 2007.04.24 robocup
misc VAIO Type U をCFからブートするには これは作業メモです。 お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディス... 2007.04.22 misc
ode ODE本って何なのさ? ペナルティキックのサンプルプログラム (ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます) 簡単にODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics E... 2007.04.19 odeODE本
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編) EX1.1の答えです。ODE (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで... 2007.04.19 odeODE本
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編) 私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vi... 2007.04.19 odeODE本