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All simulation videos in the ODE book

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ニュース

17万アクセス達成

17万アクセスを達成しました.約1ヶ月で1万アクセス増加となり,今までで最速です.今後ともよろしくお願いします. アクセスログ 2007年 7月 3日:170000アクセス 2007年 5月31日:1...
ode

Step 8: 4脚ロボット

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep8です. ここでは,4脚歩行ロボットについて学びます.クロール,ウ...
夢考房

KIT夢考房ロボットプロジェクト NHK大学ロボコン2007初優勝

KIT夢考房ロボットプロジェクトが6月17日(日)に開催された「NHK大学ロボコン2007~ABUアジア・太平洋ロボコン代表選考会~」で念願の初優勝を達成しました。 夢考房プロジェクトは現在15を数え...
ode

Step 7: 関節角速度と先端速度の関係

ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep7です. Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します.こ...
ode

Step 6: ロボットアーム(関節角とアーム先端位置との関係)

ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です. ここでは,ロボッ...
ode

Step 5: 全方向移動型ロボット

ODE本 Step5 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です. ここでは,ロボカ...
ode

Step 4: 差動駆動型ロボット

ODE本 Step4 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep4です. ここでは,山彦や...
ode

Step 3: ODEをもっと知ろう

ODEを使って作成したAIBOシミュレータ.ODEに付属している3Dライブラリ(drawstuff)を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです.ODE本で勉強すればこの程度のものを作ること...
夢考房

夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募

KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン2007ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました. 来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして,世界...
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About me

An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007) Welcome to my ...
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さらに勉強するために

ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので,さらに勉強をするための教科書を紹介します.私はコンピュータ科学を専攻したので,ロボット工学に関しては多くの良書に出会い,また,ロボカッ...
プロフィール

北國新聞社による紹介

北國新聞社提供(2007年4月20日朝刊17面 学術の森 <317>  金沢工業大学 25 から転載) 北國新聞社のご好意により,連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました.な...
ニュース

16万アクセス

16万アクセスを達成しました.ODE本のサポート記事を掲載しましたので,最近アクセスが増えました. また,トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して,世界のどこからアクセスがあるか表...
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まえがき

森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます.次のリンクをクリックしてください. 簡単!実践!ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカ...
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ODE本 特急重版決定 !

バーチャル kensei-chanの勇姿.  リアル けんせいちゃん3号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした... 今日,出版社から緊急の連絡があり...
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The ODE related Book: Robot Simulation

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robocup

いまさらロボカップジャパンオープン2007

demura.netのロボット達:左からストライカー 燃(もゆる)君, キーパー けんせいちゃん3号機 ロボカップジャパンオープン2007が終わり2週間経過しました.いまさらという感じですが,demu...
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ODE本 amazonでは入手困難?

簡単!実践!ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました.ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです.在庫がどのくらいあるか出版社に問...
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ODE本到着

ODE本「簡単! 実践! ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本5冊が到着しました.校正中に出版社から送られてくる原稿は,解像度が低...
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RoboCup Japan Open 2007: はじめロボット大健闘!絶対王者を脅かす

決勝戦 Team OSAKA(左) VS CIT Brains and Hajime Robot(右) 2台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達 キッズサイズ決勝 ロボカップ ジャパ...
robocup

RoboCup Japan Open 2007: 夢考房チームWinKIT 3位入賞 (中型ロボットリーグ)

WinKIT(金沢工業大学) 3位入賞! ロボカップジャパンオープン2007 中型ロボットリーグではKIT(金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト)のWinKITチームが悪いながらも3位を死守しまし...
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RoboCup Japan Open 2007: ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を

demura.net(左の2台)  VS Darmstadt Dribblers(右) 5月4日は,ロボカップHLの2on2(2対2による試合)が繰り広げられました.KIT demura.netチーム...
robocup

RoboCup Japan Open 2007: 準備

demura.netの精鋭メンバー ロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています. 5月2日(水)は明日からの大会に向けての準備です.今年の会場はジャパンオープン2004,世界大会2...
robocup

demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開

Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので,demura.netもお披露目します.初参加にしてはかなり完...
robocup

ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム)

demura.net の研究室 ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。 今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka(会 期:5月3日~5日,場所:イン...
misc

VAIO Type U をCFからブートするには

これは作業メモです。 お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディス...
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ODE本って何なのさ?

ペナルティキックのサンプルプログラム (ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます) 簡単にODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション Open Dynamics E...
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EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編)

EX1.1の答えです。ODE (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで...
ode

EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編)

私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vi...
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