education 大学でスノボー授業？
１月９日から１１日まで妙高高原へ出張しました．上の写真はそのときのスナップで，スノボーは下手なのでヘルメットを被っています．ウェアーは十数年前以上のものなので，いささか派手ですね．最近のスキー場はずい...
demu
education misc オープンソースなWord Pressの設定 メモ
demura.netの作成ソフトをMovabletypeからWordpressに変えました．Movabletypeの機能をほぼWordpressで実現できましたのでdemura.netのリニューアルが...
ニュース 新demura.net運用開始
冬休みの時間を使い，サーバーの移転とブログ作成ソフトの変更等を行いました．まだまだ，不完全ですが，今日から仕事なので最低限の機能を復旧し運用を開始しました．インタフェースのデザイン等は変わる予定ですが...
ODE質問 ODE質問・要望募集5!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望５！のコメントが１００件になりましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望６！にお願いします！なお、私のコメントやご自...
misc サーバーの引越し
demura.netに使っていたサーバーの容量が足りなくなってきたので，「ロリポップ」から「さくらインターネット」へサーバーを引越しました．それと同時にブログ作成ソフトをMovabletypeからWo...
misc MinGW+MSYSで日本語を表示しよう！
2007年最後の記事になります．ご愛読ありがとうございました．今年はODE本の出版などdemura.netに関しては飛躍の年となりました．おかげさまで，皆様のご協力のもとにODE本は理工学専門書として...
ode 無料テキストエディタのインストールと設定
ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第１の関門でしょう。ここでは、...
ode ODEへ寄付しました。
昨日、出版社から印税が振り込まれました。それによると発刊部数が２４７５部、在庫相当部数が８３３部なので、差し引き１６４２部売れたことになります。ODE本ではユニークな特徴として「ODEプロジェクトへの...
ode ODE本３刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の３刷１５００部が決定しましたのでご報告します。先日、出版社の方がKITまで来られたので、ODE本の現状を教えて頂きました。今まで、初版と重版を併せて２５００部発刊されま...
ニュース ２０万アクセス達成
冬は本当に忙しくてサイトの更新もままなりませんが、何とか２０万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１２月１７日：２０００００アクセス ２００７年１０月２９日...
夢考房 NHK大学ロボコン 優勝チームが書類審査不合格
１２月８日（土）に夢考房の安全祈願祭、その後、夢考房並びに機械系の関係者による忘年会が開催されました。その忘年会の席で、今年NHK大学ロボコンで優勝し、ABUロボコンに出場したKIT夢考房チームが書類...
misc AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法
3dsの表示ソフトHira 3D Viewerでロボカップ中型ロボットWinKIT07 (設計：奥田君）を表示した画面 AutoCADで作成したデータを3dsに変換する方法を苦労して見つけたので、ここ...
ode ODE講座23：関節中心点の取得とスケルトン表示
上の図はジョイント（関節）の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。ODE (Open Dynamics Eng...
ode ODE講座22：ODEでポリゴンを簡単に表示する方法
Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。早いものでもう１１月ですね。卒業研究...
ニュース １９万アクセス達成
１９万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年１０月２９日：１９００００アクセス ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００...
ode ODE講座21：テクスチャを切り替えよう！（画像ライブラリ）
テクスチャを切り替えるサンプルプログラムチップさんから「プログラムに関する質問なのですが、テクスチャをたくさん使うにはどうすればいいのでしょうか？LOOPの中でfn.path_to_texturesの...
ode ODE講座20：好きな姿勢に設定しよう！
お待たせしました。約半年ぶりのODE講座です。さて、任意のベクトルの向きに沿うように円柱を表示させる方法に関してご質問があったので、試しにサンプルプログラムを作ってみました。ここではdRFromAxi...
robocup Robot World 2007 RoboCup サッカーデモ
デモをするRobot Festival会場。ヒューマノイドの各種競技があり一番人気だ。KIT夢考房ロボカッププロジェクトは韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot W...
夢考房 韓国Robot World 2007でRoboCupサッカーロボットのデモ展示
デモは左側のロボット2台によるPKを予定しています。KIT夢考房ロボカッププロジェクトは１０月１８日（木）から２１日（日）まで韓国ソウルのCOEX展示場で開催される韓国最大のロボットイベントRobot...
ode ODE0.9 バスケットのデモ
注：ODE0.9をインストールする際、Windows Vistaではmake installをすると"Permission denied"などと怒られます。この場合はユーザーアカウント制御(UAC)を...
ode ODE0.9 リリース
ODE0.9の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。ODE0.9がリリースされました． ODEは初版の0.01が2001年4月9日にリリースされ，...
夢考房 KIT Open Campus １０月１４日（日） 開催
上の写真は夢考房ロボカッププロジェクトで開発中のヒューマノイド脚部。下半身の機構部が完成したのでロボティクス学科のブースで静態展示を予定しています。設計はロボティクス学科4年、出村研究室所属 益子君と...
ode ODE質問・要望募集4!
新しい質問や要望はこちらにお願いします！なお、私のコメントやご自分の努力により問題が解決 された場合に、問題の原因がわかれば投稿して頂くと大変助かります。その情報はODEの初心者にとって重要なものです...
ode ODE本は売れているか？
今年のロボット学会で「ODE本は売れていますか？」というご質問がありましたので読者の皆さんにもお知らせします．
misc Let's note CF-Y7でFedora7
Fedora7上でのODE0.9rc1の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。それにしてもfedoaのバックグラウンドは美しいですね。fedora...
夢考房 ABUロボコン2007がNHK総合で9月24日（月）放送
ABUロボコンテストに出場した夢考房チーム一同ABUロボコン2007ハノイ大会の模様がNHK総合で9月24日（月）午後7時30分から放送されました。KITロボティクス学科の学生が頑張りました。ごくろう...
夢考房 KIT ロボティクス学科の2008年の偏差値は？
代々木ゼミナールから2008年の偏差値が発表になりました． KITロボティクス学科に関係する学科の偏差値を紹介します．実は，私も驚きました．KITの機械系の偏差値は大体５０ぐらいでしたが，ここにきて１...
education KIT ロボティクス学科 ウェブサイト公開
KIT夢考房ロボカッププロジェクトと出村研究室が共同開発中のヒューマノイドロボットの脚部。完成するとASIMOクラスのロボットとなる。 KIT 金沢工業大学 工学部 ロボティクス学科のウェブサイトを私...
misc 物理計算エンジンHavokがIntelに買収される
先週ロボット学会があり、日本が誇るヒューマノイドシミュレータOpen HRPの新バージョンOpen HRP3が１０月ぐらいから大学等の機関に配布されるそうです。今まで、Open HRP3はOpenとい...
misc ジャパン・ビア・フェスティバル2007 in 横浜
会場の大さん橋ホール。バグパイプの演奏が素敵。2007年９月１６日に友人２名と「ジャパン･ビア･フェスティバル2007 in横浜」へ行って参りました。 このフェスティバルは１２０種類以上の国産地ビール...