ode ODE本の全シミュレーションビデオ
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Eng...
demu
ode misc 吉田酒造：白龍
吉田酒造 外国人と話をすると日本文化についてよく聞かれます。日本文化を知るために福井にある吉田酒造の「初呑み切り」という伝統的な行事に参加しました。 初呑み切りは、酒造にとって大切な行事です。冬に仕込...
misc 禅寺参拝：吉峰寺
吉峰寺（きっぽうじ） 外国人と話をすると日本文化について良く聞かれます。日本文化を良く知るために福井県にある吉峰寺という禅寺を参拝しました。 吉峰寺は曹洞宗（そうとうしゅう）の寺で、大本山である永平寺...
education 韓国出張：ソウル産業大学
ソウル産業大学校舎 (旧京城帝国大学理工学部） ソウル産業大学に用事があったので韓国へ出張しました。 ソウル産業大学の先生方によると金沢工業大学(KIT)は韓国でとても有名だそうです。 これはサムソン...
夢考房 KIT夏のオープンキャンパス：新型機お披露目？
夢考房ロボカッププロジェクトブース（左手前が新型、右が旧型） 昨日(7/14)と今日(7/15)はKIT夏のオープンキャンパスです。 今日は，あいにく台風が接近していましたが，金沢は幸いなことに大きな...
english All simulation videos in the ODE book
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ニュース １７万アクセス達成
１７万アクセスを達成しました．約１ヶ月で１万アクセス増加となり，今までで最速です．今後ともよろしくお願いします． アクセスログ ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１...
ode Step 8： ４脚ロボット
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep8です． ここでは，４脚歩行ロボットについて学びます．クロール，ウ...
夢考房 KIT夢考房ロボットプロジェクト NHK大学ロボコン２００７初優勝
ＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクトが６月１７日（日）に開催された「ＮＨＫ大学ロボコン２００７～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」で念願の初優勝を達成しました。 夢考房プロジェクトは現在１５を数え...
ode Step 7： 関節角速度と先端速度の関係
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep7です． Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します．こ...
ode Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係）
ODE本 Step6 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep6です． ここでは，ロボッ...
ode Step 5： 全方向移動型ロボット
ODE本 Step5 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep5です． ここでは，ロボカ...
ode Step 4： 差動駆動型ロボット
ODE本 Step4 扉図のカラー画像 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング 」のStep4です． ここでは，山彦や...
ode Step 3： ODEをもっと知ろう
ODEを使って作成したAIBOシミュレータ．ODEに付属している3Dライブラリ（drawstuff）を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです．ODE本で勉強すればこの程度のものを作ること...
夢考房 夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募
KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン２００７ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました． 来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして，世界...
english About me
An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007) Welcome to my ...
ode さらに勉強するために
ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカッ...
プロフィール 北國新聞社による紹介
北國新聞社提供（２００７年４月２０日朝刊１７面 学術の森 <317> 金沢工業大学 25 から転載） 北國新聞社のご好意により，連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました．な...
ニュース １６万アクセス
１６万アクセスを達成しました．ODE本のサポート記事を掲載しましたので，最近アクセスが増えました． また，トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して，世界のどこからアクセスがあるか表...
ode まえがき
森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカ...
ode ODE本 特急重版決定 ！
バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした... 今日，出版社から緊急の連絡があり...
english The ODE related Book: Robot Simulation
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robocup いまさらロボカップジャパンオープン2007
demura.netのロボット達：左からストライカー 燃（もゆる）君， キーパー けんせいちゃん３号機 ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demu...
ode ODE本 amazonでは入手困難？
簡単！実践！ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問...
ode ODE本到着
ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低...
robocup RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす
決勝戦 Team OSAKA（左） VS CIT Brains and Hajime Robot（右） ２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達 キッズサイズ決勝 ロボカップ ジャパ...
robocup RoboCup Japan Open 2007： 夢考房チームWinKIT ３位入賞 （中型ロボットリーグ）
WinKIT(金沢工業大学） ３位入賞！ ロボカップジャパンオープン２００７ 中型ロボットリーグではKIT（金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト）のWinKITチームが悪いながらも３位を死守しまし...
robocup RoboCup Japan Open 2007： ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を
demura.net（左の２台） VS Darmstadt Dribblers（右） ５月４日は，ロボカップHLの２on２（２対２による試合）が繰り広げられました．KIT demura.netチーム...
robocup RoboCup Japan Open 2007： 準備
demura.netの精鋭メンバー ロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています． ５月２日（水）は明日からの大会に向けての準備です．今年の会場はジャパンオープン２００４，世界大会２...
robocup demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開
Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので，demura.netもお披露目します．初参加にしてはかなり完...