ニュース １８万アクセス達成
１8万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 ９月１１日：１８００００アクセス ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１６００...
demu
ニュース ode ODE0.8.1リリース
ODE0.8.1が2007年9月4日にリリースされました。ひびきのさん、御報告ありがとうございました。今回はバグ修正がメインの些細な変更で、バージョンナンバーが0.01しか増加していません。0.8から...
misc Let's note CF-Y7のハードディスク換装
新しいLet's note CF-Y7はたった４本のネジを外せばハードディスク交換可能Let's note CF-Y7を購入しましたがハードディスクがたったの80GBです。前の機種はLet's not...
misc ジャパン・ビア・フェスティバル2007
社長のよく飲むビール＠はこだてビール社長のよく飲むビールがインターナショナル・ビアコンペテションで金賞を受賞したということなので、このビアコンペテションは何かと思い調べたところ、日本で地ビールが解禁さ...
misc 社長のよく飲むビール
はこだてビールの工場＆レストラン（内部も素敵です）。金森倉庫の近くにある。私はビール党で旅行に行くと地ビールをよく飲みます。函館へいったときに「はこだてビール」の珍しい、その名も「社長のよく飲むビール...
ode ODE本の全シミュレーションビデオ
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Eng...
misc 吉田酒造：白龍
吉田酒造外国人と話をすると日本文化についてよく聞かれます。日本文化を知るために福井にある吉田酒造の「初呑み切り」という伝統的な行事に参加しました。初呑み切りは、酒造にとって大切な行事です。冬に仕込んだ...
misc 禅寺参拝：吉峰寺
吉峰寺（きっぽうじ）外国人と話をすると日本文化について良く聞かれます。日本文化を良く知るために福井県にある吉峰寺という禅寺を参拝しました。吉峰寺は曹洞宗（そうとうしゅう）の寺で、大本山である永平寺が開...
education 韓国出張：ソウル産業大学
ソウル産業大学校舎 (旧京城帝国大学理工学部）ソウル産業大学に用事があったので韓国へ出張しました。 ソウル産業大学の先生方によると金沢工業大学(KIT)は韓国でとても有名だそうです。 これはサムソンの...
夢考房 KIT夏のオープンキャンパス：新型機お披露目？
夢考房ロボカッププロジェクトブース（左手前が新型、右が旧型）昨日(7/14)と今日(7/15)はKIT夏のオープンキャンパスです。 今日は，あいにく台風が接近していましたが，金沢は幸いなことに大きな影...
english All simulation videos in the ODE book
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ニュース １７万アクセス達成
１７万アクセスを達成しました．約１ヶ月で１万アクセス増加となり，今までで最速です．今後ともよろしくお願いします． アクセスログ ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１...
ode Step 8： ４脚ロボット
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep8です．ここでは，４脚歩行ロボットについて学びます．クロール，ウオー...
夢考房 KIT夢考房ロボットプロジェクト NHK大学ロボコン２００７初優勝
ＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクトが６月１７日（日）に開催された「ＮＨＫ大学ロボコン２００７～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」で念願の初優勝を達成しました。夢考房プロジェクトは現在１５を数える...
ode Step 7： 関節角速度と先端速度の関係
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep7です．Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します．ここを...
ode Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係）
ODE本 Step6 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep6です．ここでは，ロボット工学...
ode Step 5： 全方向移動型ロボット
ODE本 Step5 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep5です．ここでは，ロボカップで...
ode Step 4： 差動駆動型ロボット
ODE本 Step4 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep4です．ここでは，山彦やPio...
ode Step 3： ODEをもっと知ろう
ODEを使って作成したAIBOシミュレータ．ODEに付属している3Dライブラリ（drawstuff）を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです．ODE本で勉強すればこの程度のものを作ること...
夢考房 夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募
KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン２００７ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました．来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして，世界大...
english About me
An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007)Welcome to my w...
ode さらに勉強するために
ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカッ...
プロフィール 北國新聞社による紹介
北國新聞社提供（２００７年４月２０日朝刊１７面 学術の森 <317> 金沢工業大学 25 から転載）北國新聞社のご好意により，連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました．なお...
ニュース １６万アクセス
１６万アクセスを達成しました．ODE本のサポート記事を掲載しましたので，最近アクセスが増えました．また，トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して，世界のどこからアクセスがあるか表示...
ode まえがき
森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」著者プロフィールで「ロボカッ...
ode ODE本 特急重版決定 ！
バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした...今日，出版社から緊急の連絡があり，...
english The ODE related Book: Robot Simulation
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robocup いまさらロボカップジャパンオープン2007
demura.netのロボット達：左からストライカー 燃（もゆる）君， キーパー けんせいちゃん３号機ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demur...
ode ODE本 amazonでは入手困難？
簡単！実践！ロボットシミュレーション出村公成著 森北出版メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問い合...
ode ODE本到着
ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低...