robocup RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす
決勝戦 Team OSAKA（左） VS CIT Brains and Hajime Robot（右）２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達キッズサイズ決勝ロボカップ ジャパンオー...
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robocup robocup RoboCup Japan Open 2007： 夢考房チームWinKIT ３位入賞 （中型ロボットリーグ）
WinKIT(金沢工業大学） ３位入賞！ロボカップジャパンオープン２００７ 中型ロボットリーグではKIT（金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト）のWinKITチームが悪いながらも３位を死守しました...
robocup RoboCup Japan Open 2007： ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を
demura.net（左の２台） VS Darmstadt Dribblers（右）５月４日は，ロボカップHLの２on２（２対２による試合）が繰り広げられました．KIT demura.netチームは...
robocup RoboCup Japan Open 2007： 準備
demura.netの精鋭メンバーロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています．５月２日（水）は明日からの大会に向けての準備です．今年の会場はジャパンオープン２００４，世界大会２００...
robocup demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開
Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので，demura.netもお披露目します．初参加にしてはかなり完...
robocup ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム）
demura.net の研究室ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka（会 期：５月３日～５日，場所：インテッ...
misc VAIO Type U をCFからブートするには
これは作業メモです。お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディスク...
ode ODE本って何なのさ？
ペナルティキックのサンプルプログラム（ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます）簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Eng...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編）
私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。Windows Vis...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。ここ...
ode ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる！
表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。）ODE(Open Dynamics Engine)本の...
robocup RoboCup Japan Open 2007： ヒューマノイドリーグ用に開発したロボット公開
demura.net プロトタイプ01(設計・製作：KITロボティクス学科４年石田賢司）ちょいワル風の外装がカッコいい？ このロボットの次のバージョンが出場します（たぶん）．先日，仕事をしていたらNH...
ニュース 15万アクセス達成
１５万アクセスを達成しました．アクセスランキングを見るとODEの記事が圧倒的に多いですね．ロボカップジャパンオープンも近づいているのでRoboCupのページも最新の情報を掲載し充実させていきたいと思い...
ode ODE本 詳細決まる！
表紙カバー（森北出版から許可を得て転載）一部の方から先日、能登で発生した地震について問い合わせがありました。お気遣い頂きありがとうございました。金沢は幸いほとんど被害がありませんでしたが、能登はテレビ...
ode ODE本のサポートサイト
Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also ...
english ODE Tutorial 19: How to change the textures (drawstuff)
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english ODE Tutorial 18: Speed Up without drawing objects
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english ODE Tutorial 17: Offset the Center of Gravity
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ode ODE講座19：テクスチャを変更しよう！（描画ライブラリ）
テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50)卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発表...
misc NOKIA N73 (Softbank 705NK)に変えました
NOKIA N73 (Softbank 705NK)しばらくWILLCOMのW-ZERO3ユーザでしたがソフトバンクの７０５ＮＫに変えました．W-ZERO3は素晴らしい端末でしたが，いかんせん携帯する...
english ODE Petit Camp 4: How to make the petit waru biped robot
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english ODE Petit Camp 3: iMac Like a Robot Arm
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english ODE Petit Camp 2: A RoboCup Petit Simulator
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english ODE Petit Camp 1: Let's install the open source physics engine
Most of this page was translated from by Babel Fish Translation.Sorry for "the chinese room" Englis...
ode ODEプチキャンプ4（最終回）：ちょいワル２足歩行ロボットの作り方！
2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しま...
ode ODE質問・要望募集3!
コメント数が７０を超えたので、新しいご質問等はＯＤＥ質問・要望４に願いします！
ode ODE 0.8 リリース
ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直動...
english ODE Tutorial 16: A Robot Arm Petit Simulator
Most of this page was translated from by Babel Fish Translation.A 3DOF Robot Arm Petit Simulator (T...
ode ODE講座18：描画をしないでスピードアップ
１月２２日～２４日までKITの池の平セミナーハウスへ学生といってまいりました。今年は雪が少なく池の平温泉スキー場でも積雪が1mしかありませんでした。それでも滑るには十分な量で学生達とスキーやスノボーを...