robocup ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム）
demura.net の研究室 ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。 今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka（会 期：５月３日～５日，場所：イン...
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robocup misc VAIO Type U をCFからブートするには
これは作業メモです。 お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディス...
ode ODE本って何なのさ？
ペナルティキックのサンプルプログラム （ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます） 簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics E...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編）
私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vi...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。 こ...
ode ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる！
表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。） ODE(Open Dynamics Engine)本...
robocup RoboCup Japan Open 2007： ヒューマノイドリーグ用に開発したロボット公開
demura.net プロトタイプ01(設計・製作：KITロボティクス学科４年石田賢司） ちょいワル風の外装がカッコいい？ このロボットの次のバージョンが出場します（たぶん）． 先日，仕事をしていたら...
ニュース 15万アクセス達成
１５万アクセスを達成しました．アクセスランキングを見るとODEの記事が圧倒的に多いですね．ロボカップジャパンオープンも近づいているのでRoboCupのページも最新の情報を掲載し充実させていきたいと思い...
ode ODE本 詳細決まる！
表紙カバー（森北出版から許可を得て転載） 一部の方から先日、能登で発生した地震について問い合わせがありました。お気遣い頂きありがとうございました。金沢は幸いほとんど被害がありませんでしたが、能登はテレ...
ode ODE本のサポートサイト
Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also ...
english ODE Tutorial 19: How to change the textures (drawstuff)
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english ODE Tutorial 18: Speed Up without drawing objects
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english ODE Tutorial 17: Offset the Center of Gravity
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ode ODE講座19：テクスチャを変更しよう！（描画ライブラリ）
テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50) 卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発...
misc NOKIA N73 (Softbank 705NK)に変えました
NOKIA N73 (Softbank 705NK) しばらくWILLCOMのW-ZERO3ユーザでしたがソフトバンクの７０５ＮＫに変えました． W-ZERO3は素晴らしい端末でしたが，いかんせん携帯...
english ODE Petit Camp 4: How to make the petit waru biped robot
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english ODE Petit Camp 3: iMac Like a Robot Arm
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english ODE Petit Camp 2: A RoboCup Petit Simulator
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english ODE Petit Camp 1: Let's install the open source physics engine
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ode ODEプチキャンプ4（最終回）：ちょいワル２足歩行ロボットの作り方！
2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しま...
ode ODE質問・要望募集3!
コメント数が７０を超えたので、新しいご質問等はＯＤＥ質問・要望４に願いします！
ode ODE 0.8 リリース
ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。 大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直...
english ODE Tutorial 16: A Robot Arm Petit Simulator
Most of this page was translated from by Babel Fish Translation. A 3DOF Robot Arm Petit Simulator (...
ode ODE講座18：描画をしないでスピードアップ
１月２２日～２４日までKITの池の平セミナーハウスへ学生といってまいりました。今年は雪が少なく池の平温泉スキー場でも積雪が1mしかありませんでした。それでも滑るには十分な量で学生達とスキーやスノボーを...
ode ODE講座17：重心位置の移動（オフセット）
ゲーム開発やロボットの研究者にも広く使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１７回目です。 ...
ニュース 14万アクセス達成
いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます。おかげさまで開設以来１４万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 １月２１日：１４００００ア...
misc OpenSceneGraphのインストールメモ
ダウンロード OpenSceneGraphのウェブサイト OSG OP OT-1.2.zip freetype-2.1.9.tar.gz2のインストール /usr/src/freetype-2.1....
ode ODE講座16：ロボットアーム・プチシミュレータ
３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オ...
ode ODE講座15：PLAYSTATION 3でODEを動かそう！(Yellow Dog Linux 5.0)
図 Yellow Dog Linux 5.0 for PLAYSTATION 3のスクリーンショット：左のターミナルにcpuinfoを表示しています。Cell Broadband Engineが２個認...