ニュース １７万アクセス達成
１７万アクセスを達成しました．約１ヶ月で１万アクセス増加となり，今までで最速です．今後ともよろしくお願いします． アクセスログ ２００７年 ７月 ３日：１７００００アクセス ２００７年 ５月３１日：１...
demu
ニュース ode Step 8： ４脚ロボット
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep8です．ここでは，４脚歩行ロボットについて学びます．クロール，ウオー...
夢考房 KIT夢考房ロボットプロジェクト NHK大学ロボコン２００７初優勝
ＫＩＴ夢考房ロボットプロジェクトが６月１７日（日）に開催された「ＮＨＫ大学ロボコン２００７～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」で念願の初優勝を達成しました。夢考房プロジェクトは現在１５を数える...
ode Step 7： 関節角速度と先端速度の関係
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep7です．Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します．ここを...
ode Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係）
ODE本 Step6 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep6です．ここでは，ロボット工学...
ode Step 5： 全方向移動型ロボット
ODE本 Step5 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep5です．ここでは，ロボカップで...
ode Step 4： 差動駆動型ロボット
ODE本 Step4 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep4です．ここでは，山彦やPio...
ode Step 3： ODEをもっと知ろう
ODEを使って作成したAIBOシミュレータ．ODEに付属している3Dライブラリ（drawstuff）を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです．ODE本で勉強すればこの程度のものを作ること...
夢考房 夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募
KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン２００７ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました．来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして，世界大...
english About me
An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007)Welcome to my w...
ode さらに勉強するために
ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカッ...
プロフィール 北國新聞社による紹介
北國新聞社提供（２００７年４月２０日朝刊１７面 学術の森 <317> 金沢工業大学 25 から転載）北國新聞社のご好意により，連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました．なお...
ニュース １６万アクセス
１６万アクセスを達成しました．ODE本のサポート記事を掲載しましたので，最近アクセスが増えました．また，トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して，世界のどこからアクセスがあるか表示...
ode まえがき
森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」著者プロフィールで「ロボカッ...
ode ODE本 特急重版決定 ！
バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした...今日，出版社から緊急の連絡があり，...
english The ODE related Book: Robot Simulation
Most of this page was translated from by Babel Fish Translation. Sorry for strange and funny English...
robocup いまさらロボカップジャパンオープン2007
demura.netのロボット達：左からストライカー 燃（もゆる）君， キーパー けんせいちゃん３号機ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demur...
ode ODE本 amazonでは入手困難？
簡単！実践！ロボットシミュレーション出村公成著 森北出版メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問い合...
ode ODE本到着
ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低...
robocup RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす
決勝戦 Team OSAKA（左） VS CIT Brains and Hajime Robot（右）２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達キッズサイズ決勝ロボカップ ジャパンオー...
robocup RoboCup Japan Open 2007： 夢考房チームWinKIT ３位入賞 （中型ロボットリーグ）
WinKIT(金沢工業大学） ３位入賞！ロボカップジャパンオープン２００７ 中型ロボットリーグではKIT（金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト）のWinKITチームが悪いながらも３位を死守しました...
robocup RoboCup Japan Open 2007： ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を
demura.net（左の２台） VS Darmstadt Dribblers（右）５月４日は，ロボカップHLの２on２（２対２による試合）が繰り広げられました．KIT demura.netチームは...
robocup RoboCup Japan Open 2007： 準備
demura.netの精鋭メンバーロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています．５月２日（水）は明日からの大会に向けての準備です．今年の会場はジャパンオープン２００４，世界大会２００...
robocup demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開
Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので，demura.netもお披露目します．初参加にしてはかなり完...
robocup ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム）
demura.net の研究室ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka（会 期：５月３日～５日，場所：インテッ...
misc VAIO Type U をCFからブートするには
これは作業メモです。お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディスク...
ode ODE本って何なのさ？
ペナルティキックのサンプルプログラム（ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます）簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Eng...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編）
私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。Windows Vis...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。ここ...