english ODE Tutorial 13: Let's make a pressure sensor !
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demu
english english ODE Tutorial 12: Let's make a torque sensor !
This page was maily translated from by Babel Fish Translation. As been in the question from Jimmy, a...
misc コメントスパム対策をしましました。
最近、コメントスパムが多くなってきたのでscodeによるコメントスパム対策をしました。 これは任意の数字画像を画面上に表示し、その数字を入力しなければ投稿をはじくものです。投稿するために手間が増えます...
ode ODE講座15：PlayStation3でODEを動かそう！
ODE (Open Dynamics Engine)講座の15回目となりました。今回はお正月企画として、お年玉で購入した？ PlayStation 3 (プレーステーション３、PS3）にLinuxをイ...
ode ODE講座14：インタラクティブにいこう！
新年明けましておめでとうございます。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を...
ニュース 新年のご挨拶
明けましておめでとうございます。 このウェブサイトも今年で１０年目を迎えます。demura.netは２００４年２月にドメインを取得したので今年で４年目ですが、その前身のサイトから数えるともう１０年です...
ode ODEプチキャンプ3：iMacライクなロボットアームを作ろう！
もうじき2006年も終わりですね．12月16, 17日は金沢から車で１時間ほどのところにある片山津温泉でKITの忘年会がありました．この忘年会はKITの全教職員が一同に集まる大規模なものです．大学でこ...
ode ODE講座13：圧力センサを作ろう！
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１３回目です。 今回...
english ODE Tutorial 11: Position and Orientation
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ode ODE講座12：トルクセンサを作ろう
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１２回目です。 Ji...
english ODE Tutorial 10: CFM (Constraint Force Mixing)
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ode ODE講座11：単位系と座標系（位置・姿勢の設定取得）
ODEの座標系（右手系） ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講...
夢考房 ロボットの天才クリエータも夢考房を絶賛?!
１１月３０日（木）、「ロボットの天才」の異名を持つクリエータ高橋智隆さんの講演がＫＩＴで開かれました。 高橋さんはRoboCupヒューマノイドリーグで３連覇中のチーム大阪のロボットをデザインしたことで...
ode ODE講座10：CFM (拘束力混合パラメータ)
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１０回目です。 さて...
english ODE Tutorial 9: ERP (Joint Error Reduction Parameter)
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english ODE Tutorial 8: Joint Motion
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english ODE Tutorial 7: Joint
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english ODE Tutorial 6: Collision Detection
This is 6th tutorial about ODE (Open Dynamics Engine). In this tutorial, we add learn collision dete...
english ODE Tutorial 5: Hello a Simulation World !
This time, I show a super simple sample program which uses ODE (Open Dynamics Engine) . In many pr...
english ODE Tutorial 4: Install (Linux)
This page is mainly translated from by Babel Fish Translation. The AIBO simulator which was drawn up...
english ODE Tutorial 3: Install (Windows + Cygwin)
This page is mainly translated from byBabel Fish Translation. ODE (Open Dynamics Engine) lecture tim...
english ODE Tutorial 2: Install (Windows + MinGW)
This page is mainly translated from by Babel Fish Translation. Sorry for strange and funny English ...
english ODE Tutorial 1: An Overview of Open Dynamics Engine
This page is mainly translated from by A Humanoid Robot Simulator based on Open Dynamics Engine A ch...
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ode ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
ボジョレー・ヌーボーが11月16日に解禁になりましたが、金沢の人たちにとっては11月7日に解禁になったずわいガニや香箱ガニ解禁の方がうれしいニュースです。香箱ガニはずわいガニのメスで、大きさはオスの半...
robocup RoboCup ヒューマノイドリーグ出場ロボット公開
KIT Humanoid Prototype 01 来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクト...
ode ODE講座８：関節（ジョイント）を動かそー！
一昨年，レーザーラモンHGさんは小学生に人気があったそうですが今はそのブームを過ぎテレビでもあまり姿を見かけなくなりした．原ゆたか先生の怪傑ゾロリも一昨年までの勢いは少し失速し，オヤジギャグをかます小...
robocup 第１２回夢考房発表会
５DOF Humanoid Leg RoboCup Middle Size Robot Prototype2006 第１２回目を迎える夢考房プロジェクト発表会が２００４年１１月１...
ode ODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなりずわいガニ、香箱ガニ（注1)が解禁され、寒鰤（かんぶり：注2）と地酒（注3）が旨い季節になってまいりました。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算...
misc 研究室メンバー募集中
KITロボティクス学科 ３年次生の皆さんへ 来年度の研究室募集要項をアップしましたので以下のリンクをご覧ください。私の研究室ではロボカップを題材に研究開発をしています。特に、数年先のロボカップに必要な...