ode ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる！
表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。）ODE(Open Dynamics Engine)本の...
demu
ode robocup RoboCup Japan Open 2007： ヒューマノイドリーグ用に開発したロボット公開
demura.net プロトタイプ01(設計・製作：KITロボティクス学科４年石田賢司）ちょいワル風の外装がカッコいい？ このロボットの次のバージョンが出場します（たぶん）．先日，仕事をしていたらNH...
ニュース 15万アクセス達成
１５万アクセスを達成しました．アクセスランキングを見るとODEの記事が圧倒的に多いですね．ロボカップジャパンオープンも近づいているのでRoboCupのページも最新の情報を掲載し充実させていきたいと思い...
ode ODE本 詳細決まる！
表紙カバー（森北出版から許可を得て転載）一部の方から先日、能登で発生した地震について問い合わせがありました。お気遣い頂きありがとうございました。金沢は幸いほとんど被害がありませんでしたが、能登はテレビ...
ode ODE本のサポートサイト
Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also ...
english ODE Tutorial 19: How to change the textures (drawstuff)
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english ODE Tutorial 18: Speed Up without drawing objects
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english ODE Tutorial 17: Offset the Center of Gravity
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ode ODE講座19：テクスチャを変更しよう！（描画ライブラリ）
テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50)卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発表...
misc NOKIA N73 (Softbank 705NK)に変えました
NOKIA N73 (Softbank 705NK)しばらくWILLCOMのW-ZERO3ユーザでしたがソフトバンクの７０５ＮＫに変えました．W-ZERO3は素晴らしい端末でしたが，いかんせん携帯する...
english ODE Petit Camp 4: How to make the petit waru biped robot
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english ODE Petit Camp 3: iMac Like a Robot Arm
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english ODE Petit Camp 2: A RoboCup Petit Simulator
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english ODE Petit Camp 1: Let's install the open source physics engine
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ode ODEプチキャンプ4（最終回）：ちょいワル２足歩行ロボットの作り方！
2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しま...
ode ODE質問・要望募集3!
コメント数が７０を超えたので、新しいご質問等はＯＤＥ質問・要望４に願いします！
ode ODE 0.8 リリース
ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直動...
english ODE Tutorial 16: A Robot Arm Petit Simulator
Most of this page was translated from by Babel Fish Translation.A 3DOF Robot Arm Petit Simulator (T...
ode ODE講座18：描画をしないでスピードアップ
１月２２日～２４日までKITの池の平セミナーハウスへ学生といってまいりました。今年は雪が少なく池の平温泉スキー場でも積雪が1mしかありませんでした。それでも滑るには十分な量で学生達とスキーやスノボーを...
ode ODE講座17：重心位置の移動（オフセット）
ゲーム開発やロボットの研究者にも広く使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１７回目です。今...
ニュース 14万アクセス達成
いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます。おかげさまで開設以来１４万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 １月２１日：１４００００ア...
misc OpenSceneGraphのインストールメモ
ダウンロード OpenSceneGraphのウェブサイト OSG OP OT-1.2.zip freetype-2.1.9.tar.gz2のインストール /usr/src/freetype-2.1....
ode ODE講座16：ロボットアーム・プチシミュレータ
３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行)ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オー...
ode ODE講座15：PLAYSTATION 3でODEを動かそう！(Yellow Dog Linux 5.0)
図 Yellow Dog Linux 5.0 for PLAYSTATION 3のスクリーンショット：左のターミナルにcpuinfoを表示しています。Cell Broadband Engineが２個認...
misc 軽量ウインドウマネージャIceWMの追加 (YDL5.0 for PS3)
Yellow Dog Linux 5.0 for PlayStation 3のウインドウマネージャーはデフォルトでE19、追加インストールするとGNOMEやKDEを選択することができます。PS3のメモ...
english ODE Tutorial 15: ODE on PlayStation 3 (Yellow Dog Linux 5.0)
This page was maily translated from by Babel Fish Translation.A screen shot in figure Yellow Dog Lin...
english ODE Tutorial 14: Let a simulate be interactive !
This page was maily translated from by Babel Fish Translation.A New Year ! This is the 14th ODE (O...
english ODE Tutorial 13: Let's make a pressure sensor !
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english ODE Tutorial 12: Let's make a torque sensor !
This page was maily translated from by Babel Fish Translation.As been in the question from Jimmy, as...
misc コメントスパム対策をしましました。
最近、コメントスパムが多くなってきたのでscodeによるコメントスパム対策をしました。これは任意の数字画像を画面上に表示し、その数字を入力しなければ投稿をはじくものです。投稿するために手間が増えますが...