ode ODE講座17：重心位置の移動（オフセット）
ゲーム開発やロボットの研究者にも広く使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１７回目です。今...
demu
ode ニュース 14万アクセス達成
いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます。おかげさまで開設以来１４万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 １月２１日：１４００００ア...
misc OpenSceneGraphのインストールメモ
ダウンロード OpenSceneGraphのウェブサイト OSG OP OT-1.2.zip freetype-2.1.9.tar.gz2のインストール /usr/src/freetype-2.1....
ode ODE講座16：ロボットアーム・プチシミュレータ
３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行)ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オー...
ode ODE講座15：PLAYSTATION 3でODEを動かそう！(Yellow Dog Linux 5.0)
図 Yellow Dog Linux 5.0 for PLAYSTATION 3のスクリーンショット：左のターミナルにcpuinfoを表示しています。Cell Broadband Engineが２個認...
misc 軽量ウインドウマネージャIceWMの追加 (YDL5.0 for PS3)
Yellow Dog Linux 5.0 for PlayStation 3のウインドウマネージャーはデフォルトでE19、追加インストールするとGNOMEやKDEを選択することができます。PS3のメモ...
english ODE Tutorial 15: ODE on PlayStation 3 (Yellow Dog Linux 5.0)
This page was maily translated from by Babel Fish Translation.A screen shot in figure Yellow Dog Lin...
english ODE Tutorial 14: Let a simulate be interactive !
This page was maily translated from by Babel Fish Translation.A New Year ! This is the 14th ODE (O...
english ODE Tutorial 13: Let's make a pressure sensor !
This page was maily translated from by Babel Fish Translation.It continues to the last time, utilize...
english ODE Tutorial 12: Let's make a torque sensor !
This page was maily translated from by Babel Fish Translation.As been in the question from Jimmy, as...
misc コメントスパム対策をしましました。
最近、コメントスパムが多くなってきたのでscodeによるコメントスパム対策をしました。これは任意の数字画像を画面上に表示し、その数字を入力しなければ投稿をはじくものです。投稿するために手間が増えますが...
ode ODE講座15：PlayStation3でODEを動かそう！
ODE (Open Dynamics Engine)講座の15回目となりました。今回はお正月企画として、お年玉で購入した？ PlayStation 3 (プレーステーション３、PS3）にLinuxをイ...
ode ODE講座14：インタラクティブにいこう！
新年明けましておめでとうございます。ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学...
ニュース 新年のご挨拶
明けましておめでとうございます。このウェブサイトも今年で１０年目を迎えます。demura.netは２００４年２月にドメインを取得したので今年で４年目ですが、その前身のサイトから数えるともう１０年です。...
ode ODEプチキャンプ3：iMacライクなロボットアームを作ろう！
もうじき2006年も終わりですね．12月16, 17日は金沢から車で１時間ほどのところにある片山津温泉でKITの忘年会がありました．この忘年会はKITの全教職員が一同に集まる大規模なものです．大学でこ...
ode ODE講座13：圧力センサを作ろう！
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１３回目です。今回は...
english ODE Tutorial 11: Position and Orientation
This page was translated from by Babel Fish Translation.The coordinates system of ODE (right hand sy...
ode ODE講座12：トルクセンサを作ろう
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１２回目です。Jim...
english ODE Tutorial 10: CFM (Constraint Force Mixing)
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ode ODE講座11：単位系と座標系（位置・姿勢の設定取得）
ODEの座標系（右手系）ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座...
夢考房 ロボットの天才クリエータも夢考房を絶賛?!
１１月３０日（木）、「ロボットの天才」の異名を持つクリエータ高橋智隆さんの講演がＫＩＴで開かれました。高橋さんはRoboCupヒューマノイドリーグで３連覇中のチーム大阪のロボットをデザインしたことでも...
ode ODE講座10：CFM (拘束力混合パラメータ)
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１０回目です。さて、...
english ODE Tutorial 9: ERP (Joint Error Reduction Parameter)
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english ODE Tutorial 8: Joint Motion
This page was translated from by Babel Fish Translation. ODE (Open Dynamics Engine) lecture time it ...
english ODE Tutorial 7: Joint
This page was mainly translated from by Babel Fish Translation.ODE (Open Dynamics Engine) lecture ti...
english ODE Tutorial 6: Collision Detection
This is 6th tutorial about ODE (Open Dynamics Engine). In this tutorial, we add learn collision dete...
english ODE Tutorial 5: Hello a Simulation World !
This time, I show a super simple sample program which uses ODE (Open Dynamics Engine) . In many pr...
english ODE Tutorial 4: Install (Linux)
This page is mainly translated from by Babel Fish Translation.The AIBO simulator which was drawn up ...
english ODE Tutorial 3: Install (Windows + Cygwin)
This page is mainly translated from byBabel Fish Translation.ODE (Open Dynamics Engine) lecture time...
english ODE Tutorial 2: Install (Windows + MinGW)
This page is mainly translated from by Babel Fish Translation. Sorry for strange and funny English ...