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Blender2.8:Blender2.8: Python モジュールの追加: Blender2.8に組み込まれているPython3にモジュールを追加する方法。標準ではあまり入っていないので必要な作業。以下のサイトを参考にした。 参考サイト https://blender.stackexchange […]2020-07-11 [8 views]
Folding@home:Folding@home: チームKanazawaが大学の公式ウェブサイトで紹介されました。: Folding@homeプロジェクトに参加しているチームKanazawaが金沢工業大学公式ウェブサイトで紹介されました。チームKanazawaはメンバーを募集中です。金沢にゆかりのある方は、ご一緒に新型コロナ問題解決に貢 […]2020-07-10 [5 views]
Folding@home:PC再起動後の設定Folding@home:PC再起動後の設定: 研究室内向けの記事。PCを再起動後の設定。 PCを再起動してもfolding@homeのクライアントは自動的に立ち上がる設定になっている。手動で実施しなければならないのは、GPUのパワーとFAN設定。 GPUの消費電力設 […]2020-07-10 [8 views]

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ETロボコンシミュレータ開発環境(評価版) ETロボコンシミュレータ開発環境(評価版): 次のリンクで公開されているETロボコンシミュレータ開発環境(評価版)を試した。 シミュレータ開発環境(評価版)を公開しました。 WindowsではWSL1にUbuntu18.04インストールするのだが、自分の環境はWSL […]2020-06-28 [43 views]
ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。 ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。: 拙著 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」(森北出版)に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgithubからダウンロード […]2020-06-26 [64 views]
Makefileを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド(Linux) Makefileを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド(Linux): 自分で作成したODE0.16.1を使ったプログラムのビルド法を説明します。環境はLinuxでMakefileを使います。 テンプレートプログラムのビルド法 まず、自作プログラムを作業ディレクトリを作ります。 $mkdir […]2020-06-25 [60 views]
Code::Blocksを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド法 Code::Blocksを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド法 (Windows): 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します.ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます.この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]2020-06-24 [100 views]
OpenFortiVPN:LinuxでのVPN接続アプリ OpenFortiVPN:LinuxでのVPN接続アプリ: LinuxでのVPN接続アプリを探している方も多いと思います。 特に、WindowsでFortiClientを使っている方に、Fortigate VPN-ハードウェアに接続するオープンソースのLinuxクライントアプリO […]2020-06-24 [134 views]
WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り: WSL2(Windows Subsystem for Linux)でWindowsとUbuntuのファイルのやり取り。 Windows → Ubuntuへのファイルアクセス エクスプローラー等で以下のディレクトリにアクセ […]2020-06-24 [42 views]
ODE0.16.1のインストール(Linux ODE0.16.1のインストール(Linux + Configure): ODE0.16.1のLinuxへのインストール法を説明します。ここでは、WSLにUbuntu18.04をインストールした方を対象に、ビルド環境を自動検出するスクリプトConfigureを使います。この方法はLinuxでは […]2020-06-21 [257 views]
WSL2:Ubuntu18.04のインストール WSL2:Ubuntu18.04のインストール: WSL2 (Windows Subsystem for Linux)にUbuntu18.04をインストールしたのでその方法を私が担当する授業用にまとめました。授業にWSLを利用しようと2年前から試していましたが、May […]2020-06-19 [246 views]
ODE ODE 0.16.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks): ODE0.16.1のインストール法を説明します。ここでは日本であまりメジャーではありませんが、海外ではユーザも多く、私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境CodeBlocks20.04用の記事です。 注 […]2020-06-18 [209 views]
C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール (Windows): CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソースであり、Wind […]2020-06-16 [37 views]
C/C++統合開発環境Code::Blocks20.03のインストール C/C++統合開発環境Code::Blocks20.03のインストール (Windows): CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソースであり、Wind […]2020-06-16 [135 views]
Folding@home:GPUの温度を下げる(Linux) Folding@home:GPUの温度を下げる(Linux): demura.netでFolding@homeの取り組みを2020年4月11日に紹介してからチームKanazawaメンバーが増えて57名、順位672位(253624チーム中)になりました。ありがとうございます。 さて、私 […]2020-05-27 [93 views]
Folding@Home: Folding@Home: あなたもできる新型コロナウイルス解析への貢献: 新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイルス(SARS-CoV-2 […]2020-05-20 [598 views]
ROS新人演習2:はじめてのROS ROS新人演習2:はじめてのROS プログラミング(python): この記事はROS新人教育用です。ROSでHellow Worldと表示するプログラムを作り、ビルドして実行してみましょう。この記事は以下のROS Wikiの記事を参考に、ビルドコマンドとして新しいcatkin build […]2020-05-20 [145 views]
ROS新人演習1:亀で遊ぼう! ROS新人演習1:亀で遊ぼう!: ROS新人教育プログラムのシミュレータ演習の記事です。 前回はROS Melodicをインストールしたので、その動作確認を兼ねてタートル(亀)で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。 ROSトピックの […]2020-05-20 [102 views]
ShareX:Windows ShareX:Windows オープンソースの動画キャプチャアプリの決定版!?: Linuxでは動画を簡単にキャプチャできるアプリとしてSimpleScreenRecorderがあります。demura.netでも解説記事を書いています。Windowで探したところオープンソースの素晴らしいアプリShar […]2020-05-12 [311 views]
Raspberry Raspberry Pi4: ROS MelodicでRoombaを動かそう!: ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事です。ROS2で動かした後なので、とても簡単でした。 環 境 Raspberry Pi4 タイプB 4GB Ubuntu18.04 ROS2 Dashing Diad […]2020-05-10 [90 views]
Raspberry Raspberry Pi4:ROS Melodicのインストール: Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4にROS Melodicのインストールメモです。Raspberry Pi4はCPUにArm Cortex-A72 ARMv8 64bitを使用していますが […]2020-05-10 [92 views]
Raspberry Raspberry Pi4: ROS2 DashingでRoombaを動かそう!: ROS2でRoombaを動かす情報がほとんどないので、本記事は近藤豊さんの以下の書籍、並びにYudai Sadakuniの記事とgithubを参考にした。近藤さんの書籍ではROS2 Crystalを対象としていたためか、 […]2020-05-09 [121 views]
Raspberry Raspberry Pi4:ROS2 Dashingのインストール: Raspberry Pi4 (以下、Pi4)にROS2 Dashing DIADEMATAを入れて、Roomba 606にPRLIDAR A1を搭載してPi4で動かすところまでがとりあえずの目標。まずは、ROS2をインス […]2020-05-06 [87 views]
Raspberry Raspberry Pi4: Ubuntu18.04 + Xubuntu Desktopのインストールと設定: Raspberry Pi4にUbuntu 18.04をインストールしたときのメモ。 参考リンク https://wiki.ubuntu.com/ARM/RaspberryPi   準備 Windows10 PC […]2020-05-06 [261 views]
OnlineJudge: OnlineJudge: オンラインジャッジの使い方: オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。 本記事ではその使い方 […]2020-04-25 [69 views]
コンピュータ工学Ⅰ:オンラインジャッジの使い方 コンピュータ工学Ⅰ:オンラインジャッジの使い方: この記事はKITロボティクス学科コンピュータ工学Ⅰ用です。授業ではプログラミング問題のオンライン採点システムであるオンラインジャッジOnlineJudge2.0を使います。本記事ではその使い方を説明します。 ログイン F […]2020-04-25 [43 views]
OnlineJudge:オンラインジャッジの設定 OnlineJudge:オンラインジャッジの設定: オープンソースのオンラインジャッジOnlineJudge2.0の設定方法です。オンラインジャッジとはプログラミングの問題をオンラインで採点するシステムのことで、これは中国の青島大学が開発しています。 ライセンスはMIT。 […]2020-04-23 [73 views]
夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会実施中 夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会実施中: 私が携わっている夢考房RoboCup@Homeプロジェクトのオンライン説明会のリンクを紹介します。ちょっとこのクオリティには驚きました。当たり前ですが24時間いつでもご覧になれます。コロナの影響でKIT夢考房の閉鎖中です […]2020-04-22 [41 views]
ROS新人教育プログラム:Linuxのお勉強 ROS新人教育プログラム:Linuxのお勉強: ROS新人教育プログラムを始める前の準備です。ロボットを動かすコンピュータのOSとなるLinuxを勉強しましょう。 Linuxのインストール まず、ノートパソコンにLinuxをインストールします。インストール作業で失敗す […]2020-04-22 [125 views]
ROS新人教育プログラム:Pythonのお勉強 ROS新人教育プログラム:Pythonのお勉強: ROS新人教育プログラムを始める準備としてのPython勉強法です。PythonはAIだけでなくロボットでも最近多く使われています。ロボットエンジニアにも必要な言語になるでしょう。ROSもC++言語に加えてPythonを […]2020-04-22 [227 views]

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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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