ode ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
１１ 月１２、１３日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者７１名だったのに 対し、今年は８０名と増加していますので何よりです。KITの...
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ode ode ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！
最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしま...
ode ODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなり寒鰤（かんぶり：注１）と地酒（注２）が旨い季節になってまいりました。さて、ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の７回目です。衝突検出の細かい話は後にして今回はジ...
ode ODE講座６：衝突検出
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第６回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地...
ニュース まさかKITが日本のベスト私大６位とは！
週刊東洋経済2005年10月15日特大号「本当に強い大学2005年版」でなんとKITは日本のベスト３０私大内第６位に選出されました。 ちなみに昨年は第１１位でした。関係者としてはそこまではさすがに凄く...
夢考房 夢考房ソフトウェアモデリングプロジェクト総合優勝
夢考房プロジェクトはエコランカー以外今年の夏はあまりふるいませんでしたが、とうとうソフトウェアモデリングプロジェクトがやってくれました。組 み込みソフトウェア技術を競う第2回 MDDロボットチャレンジ...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
いろいろ忙しくて前回から２週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHe...
robocup ロボカップ番組が10月１５日にNHK教育で放送される！
ロボカップ特番が８月２２日NHKハイビジョンで放送されたことをこのブログで紹介しましたが、１０月１５日（土）に誰もが見れるNHK教育で放送されます。１０月１５日（土） ２２：００－２３：３０ NHK教...
ode ODE講座４：インストール(Linux編)
ODE(Open Dynamics Engine)講座の４回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座で...
ode ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編）
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第３回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約４００M...
ode ODE講座２：インストール(Windows+MinGW編）
ODE講座の２回目です。今回はＯＤＥ (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも...
ode ODE講座１：特徴は何？
ODEで作成した３軸マニピュレータ ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン（剛体動力学計算）ということです。以下紹介します。 フ...
ode Open Dynamics Engine講座開講
先日、慶応大学で開催された第２３回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあった...
education 米国のサマーキャンプへ子供を参加させました
過去、米国のサマーキャンプに関する以下の記事を３件ほど書きました。 かわいい子にはキャンプをさせろ！ かわいい子にはキャンプをさせろ２！ 日本から米国のサマーキャンプに参加させるにとうとう今年の夏、子...
robocup RoboCup関連本
私が初めてRoboCupに参加した１９９９年当時はあまりRoboCup関連の本は出版されていませんでしたが、最近になり続々出版されています。1. JavaでつくるRoboCupサッカー選手プログラム,...
robocup NHKでもロボカップの特番が！ ８月２２日（月） BShi 午後８時から
ロボカップ２００５は日本で開催されたこともあり各種メディアで取り上げられ大盛況裏に７月１７日閉幕しましたが、早くも８月２２日にNHK夏の特番で放送されます。広く一般の方にロボカップを知ってもらう絶好の...
misc 夏休みやったこと
1. asuraのシミュレーションコートを試す ドキュメントがしっかりしていない。 2003年のソースはコンパイルできたが、動作させるとSegmentation errorで落ちて実行できない。２００...
夢考房 ふるわなかった夢考房プロジェクト2005年の夏
夢考房プロジェクトは毎年輝かし成果を挙げてきましたが、２００５年の夏はあまりふるわなかったようです。まずは、夢考房を代表するプロジェクトとなったロボットプロジェクトですが、６月に開催されたＮＨＫ大学ロ...
ニュース TIMEでもKITが紹介される
世界で２９００万人が読むといわれてい雑誌「TIME」の2005年7月11日号の“ECONOMICS 101”でＫＩＴがお茶の水女子大、京都大と並んで紹介されました。 ２００３年にはNews Weekで...
misc SATA RAID (3 Ware 8006-2LP)インストールメモ
FastTrak S150 TX2plusが壊れたので3 Ware 8006-2LPを２５７２５円で購入した。FastTrak S150は基本的にはソフトウェアRAIDであるため速度が遅く、Fedor...
robocup RoboCup2005: WinKITベスト８! 世界有数の企業フィリップスに無念のPK負け
WinKITの若き戦士達WinKITは２００２年から３年連続準優勝でしたが、今年は準々決勝で世界有数のエレクトロニクス企業フィリプスにPK戦の末、惜しくも破れベスト８に終わりました。今年はロボット６台...
夢考房 RoboCup2005:アフターフェスティバル
豪華なRoboCup2005フェアウェルパーティ RoboCup2005の５日間に渡るバトルも終わった。RoboCupは宗教に例えられるほど魅力があり一度参加するとやみつきなる。１９日にハイアットで開...
robocup RoboCup2005: 中型ロボットリーグ決勝 EIGEN（慶応）２連覇
RoboCup2005の会場インテック大阪RoboCup2005もとうとう最終日、５日間繰り広げられていた激しいバトルも今日で見納めです。昨日の夜のNHK番組でもRoboCupが大きく取り上げられチー...
robocup What is WinKIT ?
OriginDemura Laboratory in Kanazawa Institute of Technology (K.I.T.) tried to participate in RoboCup...
robocup RoboCup2005:準決勝 EIGEN（慶応）、 Fu Fighters（ドイツ）決勝に進む
フィリップスのPKEIGEN（慶応大学） ３点 PK２点 勝 VS Philips（オランダ) ３点 PK１点 敗WinKITを撃破した少林寺サッカーまがいのPhilips超強力シュートは王者EIGE...
robocup RoboCup2005:準々決勝 WinKIT ベスト８
フィリップスのロングシュート大会も４日目、決勝トーナメントの日を迎えました。梅雨明けも間近で天気も良く朝からセミが鳴いています。土曜日なので多くの観客がくるでしょう。入場料は大人１２００円ですが、子供...
robocup RoboCup2005:決勝トーナメント組み合わせ
フィリップスのロングシュート２次予選が終わり決勝トーナメントの組み合わせが決まりました。７月１６日（土） インテック大阪１０時：EIGEN（慶応大学） VS Orient（東洋大学)１１時：WinKI...
robocup RoboCup2005:２次予選 WinKIT決勝トーナメントに進出決定するが…
ロボカップも予選３日目を迎え優勝の行方がおぼろげながら見えてきました。EIGENとCOPSが各リーグで圧倒的な強さを示しています。その後を追いWinKIT、Trackies、Hibikinoの日本勢と...
robocup RoboCup2005:予選２日目結果
予選２日目を終わり、過去の大会で常に決勝トーナメントに進んでいるEigen（慶応）、Cops(ドイツ）、フィリップス(オランダ）、WinKIT（金沢工大）は各グループを１位通過するものと思われます。各...
robocup RoboCup2005:予選２日目 WinKIT一次予選通過決定
予選２日目 ７月１４日朝日新聞１１面によると大阪府と大阪市は次世代のロボット産業を関西に育てることにより地域の活性化を図る戦略があり、その起爆剤としてRoboCup2005を誘致したと考えられます。そ...