education 卒業式
今日の午前中は子供の卒業式，KITの卒業式があり，午後は卒業記念パーティ，さらにまだ投稿していなかったRoboMecの締め切りがあり多忙だった．幸い，RoboMecの締め切りは２２日に伸びたので一安心...
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education ode ロボット情報学ハンドブック発売
ロボット情報学ハンドブックが発売になりました．値段はさておき，情報学とロボット工学にまたがる新領域をターゲットとしたハンドブックはおそらく世界初ではないでしょうか？ これからの知能ロボットは情報学抜き...
education KIT大学院学位授与式
本日KIT大学院の学位授与式が行われた．博士（工学）４名，修士（工学）１３２名，修士（理工学）２９名，修士（心理学）７名であった． 修士工学のうち，機械工学専攻は５２名，建築学専攻３２名，電気電子工学...
ode ＯＤＥ本の韓国語版ができたわけ
拙著ODE本の韓国語版ができた理由を訳者の金先生に聞きました．
education 韓国の大学事情
ODE本韓国語版翻訳の先生が韓国から金沢まで来られたのでKITをご案内した．その先生は韓国の中央大学校で工科大学の学長を務められている．韓国の大学は日本の学部に相当するので，日本でいえば工学部長に当た...
ode ＯＤＥ本の韓国語訳４月頃発売
拙著ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、２０１０年４月頃発売されるそうです． 訳者の韓国中央大学金先生か...
robocup ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催予定
今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ...
misc プロフェショナル仕事の流儀：取り上げられた酒造は？
茂木健一郎さんが司会の「プロフェショナル仕事の流儀」というテレビ番組を楽しみにしてます．茂木さんは昨年，KITに講演に来られ，立ち見席が出るほど非常に盛況でした．さて，昨日の放送は「魂の酒，秘伝の技」...
misc Windows XPを7ライクに!
子供が進学するので入学祝いに新しいノートパソコンを物色していたが，ノートパソコンもCeleron, Core 2 Duoからi3, i5に変わる時期なので価格がこなれていない．そこで，Windows ...
misc Let`s note CF-Y7をWindows7へバージョンアップ
２００７年に購入したLet's note CF-Y7は今までWindows Vistaで使っていました。このモデルはメモリを最大1.5GBしか増設できず、Windows Vistaでは起動などが遅く快...
misc 金沢の広島風お好み焼きのお味は？
今年の１月に広島出張で食べた広島風お好み焼きの味が忘れられずに金沢で探していたところ，近くのお好み焼き屋さんで「完全店焼き広島焼き始めました」という看板を見つけたので早速食べにいきました．気になるお味...
education ロボットで注目を集めるあのレーザセンサ開発本部長が語ったこと
本日，夢考房公開発表会がKITで開催されました．基調講演の講師はロボットのセンサとして世界的に注目を集めているレーザ測域センサを開発している北陽電機の取締役技術本部長森利宏さんでした．題目は「センサ分...
夢考房 夢考房プロジェクト発表会2010
KITのオリジナリティ溢れる教育システム夢考房プロジェクトの公開発表会が以下の要領で開催されます．今まで１１月に開催されていましたが，３学期制から２学期制にともなうスケジュールの関係で今年度から３月に...
未分類 irrDrawStuffのインストール法 (Linux + Code::Blocks)
irrDrawStuffのLinuxでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu9.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプロ...
未分類 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.04リリース
demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4 （略称iDS)を公開します． 今回のバージ...
misc ものを書いて食うための3000部の壁
ITメディアのAlternative Blogから久しぶりに面白い記事を発見しました。 ものを書いて食うための環境として「Amazon Kindle＋Twitter＋リアルイベント」が大きなポテンシャ...
misc WordPressメモ：Magazine Basic テーマ
demura.netがほぼ普及しました．ブログ作成システムWordPress，データベースMySQL，並びに外観のテーマMagazine Basicのバージョンアップと多くの変更があり多少時間がかかり...
未分類 irrlicht-1.7.1のインストール (Linux + CodeBlocks)
irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu8.10とCodeBlocks8.02でビルドする方法を説明します。makefileもあるのでCodeBlocksを使わなくてもできますが...
misc 浅田真央とキムヨナの勝敗を分けたもの
バンクーバーオリンピックももう終わりですね．開幕前からの予想どおり女子フィギュアの戦いが最も熱くなりました． ２７日１０時からのNHKスペシャル「浅田真央 キム・ヨナ “史上最高”の闘い」は戦いの舞台...
misc 本当に怖いデータベースのアップグレード
demura.netはSAKURAインターネットのレンタルサーバ（スタンダード）を使っています．今まで，WordPress2.8を使っていましたが，少し時間に余裕ができたので最新バージョンの2.9.2...
misc 花粉症対策はお済み？
ブログシステム更新中につき大変ご迷惑をおかけしています。 さて、そろそろ花粉のシーズンになり、お鼻がムズムズ、お目目でショボショボされて方も多くなってきているのではないでしょうか。 その対策のために大...
misc ウェブサイトのシステム更新中
ウェブサイトのシステム更新中につき，表示やダウンロードに不具合がありご迷惑をおかけします． でむ
education ロボット好きが集まった！？工学設計Ⅲ（卒研）発表会無事終了
KITロボティクス学科４年生の工学設計Ⅲ発表会が２月２０日（土）に行われ無事終了ました．工学設計Ⅲは普通の大学の卒業研究に相当するものです．やっとこれで余裕が持てます．
未分類 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.03リリース
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.3 （略称iDS)を公開します．昨日0.02を公開したばかりですが，irrlich...
misc アバターのCGを作った国は？
NHKの9時からのニュースを見ていたら,世界的に大ヒットしている3D映画アバターのCGを製作している会社の話がありました．どこの国の会社だと思いますか？ ヒント：アメリカではありません．
未分類 irrDrawStuffのインストール法 (VC++2008EE)
irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です．O...
未分類 irrlicht-1.7.1のインストール (Visual C++ 2008EE)
オープンソース，マルチプラットフォームの３次元グラフィクスライブラリIrrlicht-1.7.1のインストール法を説明します．
未分類 Irrlicht1.7.1リリース
Irrlicht1.7がリリースされてから２週間しかたっていないのに1.7.1が２月１７日にリリースされました．バグフィクスだけです．から以下に転載します． Changes in 1.7.1 Fix ...
未分類 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.02リリース
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.2 （略称iDS)を公開します．
education RoboCarミニレースと「つくばチャレンジ」との興味深い類似点
前の記事で大学院制御系設計解析統合特論の最終発表会・講演会でZMPのRoboCarを使ったミニレースがあったことを紹介しましたが，ここではもう少し深く掘り下げて説明します．