robocup RoboCup2010:HL 一次予選速報 SitiKが２対０で世界戦初勝利
このページでRoboCup2010 ヒューマノイドリーグキッズサイズの一次予選速報を流します。なお、時刻は現地時間です。日本時間は１時間プラスしてください。 09:00 AM JEAP(阪大） ０点...
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robocup robocup RoboCup2010:日本の常識、世界の非常識
RoboCup世界大会に参加するといろいろ面白いことを体験できます。まず、我々、日本人がいかに真面目であるか再認識させられます。私はそれほどでもありませんが... 例えば、チームリーダミーティングで次...
robocup RoboCup2010:HL 一次予選試合予定
明日，6月20日（月）から開催されるRoboCupヒューマノイドリーグ・キッズサイズ一次予選の試合予定は次のとおりです．夢考房SitiKチームは，午後1時15分（現地時間）から昨年準優勝のドイツFum...
robocup RoboCup2010：HLの試合システム
RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ・キッズサイズの試合システムは次のとおりです．敗者復活もあり，実力あるものが上位に進むとても良いシステムだと思います．これから詳しく説明しましょう． 上の図...
robocup RoboCup2010: １次予選全組み合せ
RoboCupヒューマノイドリーグ・キッズサイズの１次予選組み合わせは次のように決まりました． 日本チームは，Group BのCIT Brains（千葉工業大学を中心とした産学連合チーム），Grou...
robocup RoboCup2010: 一次予選組み合せ決定。気になるお相手は？
RoboCup2010チームセットアップの１日目、予想していた無線LANが繋がらない状態に時々なるものの、順調に準備を進めている。１８時から２時間続いたヒューマノイドリーグのチームリーダミーティングで...
robocup RoboCup2010:シンガポール到着
RoboCup2010参加のために，6月18日の午後４時ごろシンガポールのチャンギ空港に到着しました．空港からホテルまではタクシーを利用．地球の歩き方などでは，空港からホテルのある場所までは２０シンガ...
robocup RoboCup2010に向け１８日出国
いよいよRoboCup2010 世界大会（開催国シンガポール）が始まります。６月１９日から競技参加者は準備ができるので、１８日に中部国際空港から出発します。 大会の様子などをdemura.netで流し...
education 優勝の秘密。NHK大学ロボコン2010
KIT夢考房ロボットプロジェクトチームがNHK大学ロボコンで優勝しました。今回はその秘密をdemura.netの読者にも紹介します。私は、高校などで講演する機会も多いのですが、そのときも決まってするお...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．今回はNHK大学ロボコンでKITチームが優勝したことを記念して，世界大会の開催地であるエジプトにちなみ，ピラミッドを作ってみましょう．ここでは同じ物体を何個も描画す...
education 祝優勝！NHK大学ロボコンで夢考房ロボットプロジェクトチームが！！！
KIT夢考房ロボットプロジェクトの創天チームがNHK大学ロボコン2010で優勝しました。この模様は、NHK総合テレビで７月１９日（祝） 午後1時から放映される予定です。 NHK大学ロボコンはエントリー...
education 優勝！NHK大学ロボコン 夢考房ロボットプロジェクトチームが！！！
KIT夢考房ロボットプロジェクトの創天チームがNHK大学ロボコン2010で優勝しました。この模様は、NHK総合テレビで７月１９日（祝） 午後1時から放映される予定です。 NHK大学ロボコンはエントリー...
misc オープンソースC,C++開発環境CodeBlocks10.05リリース
WindowsとLinuxでプログラムを開発する必要があるので、オープンソースのC、C＋＋言語開発環境であるCodeBlocksを愛用しています。講義でも標準の開発環境として使っています。バージョン8...
robocup 未来会議「ロボット技術どう生かす？」 NHK総合６月４日（金）午後１０時５５分～
NHK総合で６月４日（金）午後１１時代にロボカップが特集 未来会議「ロボット技術どう生かす?」で放送されます！次のＮＨＫのサイトへのリンクをクリックすると特集のダイジェストが読めます。なお、ロボット３...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step1:物体の描画]
講義でC言語を教えているのですが，最近のリアルなゲームに慣れた学生にはテキストベースのプログラムではあまりモチベーションが上がらないようです．そこで，昨年に引き続き，ODEを使いC言語を初めて学ぶため...
robocup ロボカップがＮＨＫで６月４日（金）放映！
ロボカップがNHK総合で６月４日（金）２３時ぐらいから放映されます！ 今年のジャパンオープンに取材にきていましたし、ベストヒューマノイド賞についても問い合わせがあったので歴史的なことも放送されるのでは...
misc Key割り当ての変更(Ubuntu10.04)
UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる防備録用のメモです。 Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪いためホーム...
未分類 Irrlicht-1.7.1のインストール (Ubuntu10.04+make)
irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu10.04とmakeコマンドでビルドする方法を説明します。xf86vmmode.hがないと怒られたのでlibxxf86vm-devのパッケ...
夢考房 ５０名突破！RoboCupプロジェクト：新１年生は１４名加入
昨日，今年度に入ってから初めての夢考房RoboCupプロジェクトのジェネラルミーティング（以下，ジェネミ）が開催されました．夢考房プロジェクトでは２週間に一回程度，指導責任者，運営責任者とメンバーによ...
misc ロボットづくりに最適なレシピ
今日は，池の平で研修です．妙高高原にある手作りパンのペンション「山ぶどう」さんでロボットパンつくりに挑戦．写真の左側は３次元的に作ろうとした「けんせいちゃん３号機パン」．自重に負けつぶれて失敗．さて，...
misc 金沢医科大で講演：肉食系が草食系を駆逐する！？
金沢医科大学の１年生を対象としたオムニバス形式の「アドバンストコース」で講演をしました．題目は「ロボットと教育」，内容はロボカップと夢考房について３０分ぐらい説明したあと，残りの３０分はロボカップ世界...
misc 大失敗！塩パン
ホームベーカリーを購入してから，ほぼ毎日焼き立てパンを朝食にするのが習慣になりました．ほとんど失敗しませんが，たまには失敗します．原因は？
robocup SitiKロボットおやすみ中
RoboCup世界大会に向けて，Japan Openで壊れたロボットを修理中です．SitiKのロボットはヘビー級のため肩から地面に落ちると，肩関節が壊れます．そのため，肩関節の機構を変更しています．ロ...
robocup RoboCup2010: 通常登録期間延長
RoboCup2010のRegular registrationの締め切りが５月１７日から５月３１日に延長されました．SitiKチームはチーム登録料は支払いましたが，教員と学生分は支払っていませんでし...
robocup RoboCup2010カウントダウン開始
RoboCup2010の機運を盛り上げるためにカウントダウンを始めました．ヘッダーの右です． なお，これは次のサービスを使っています．Web上で必要な事項を記入するとhtmlのコードが生成されるので，...
robocup RoboCup世界大会にチームエントリーしました．
RoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグ・キッズサイズにチームエントリーしました． 昨日，久しぶりに夢考房４１号館に行き，２階のプロジェクト活動スペースでは，そこに集う学生の熱気と混雑ぶりに...
robocup RoboCup2010: 目標ベスト８
RoboCup2010 世界大会ヒューマノイドリーグキッズサイズへ出場権を獲得したチームは次のとおりです。１番から７番は昨年の世界大会の成績で順番に並べています。昨年準優勝のNimbroが今年参加して...
misc てんとう虫ロボット：Arduino対応はVer1.1から
このブログの「てんとう虫ロボット」は出世魚かという記事の中でArduino対応と書きました。そうすると、開発元のJS Roboticsから対応するのはVer1.1からだと連絡があり、USBのシリアル基...
robocup RoboCup世界大会参加なるか（動画）！？
いろいろあって、ロボカップ世界大会に参加できる希望が見えてきました。来週の月曜日に正式に決まります。 なお、上のビデオはCIT Brainsとの決勝戦。夢考房SitiKチームのシュートシーンです。得点...
misc てんとう虫ロボットは出世魚！？
てんとう虫ロボットをこのブログで紹介しました。 パソコンがいらずに、紙とマーカーがあればロボットにプログラミングできるちっちゃなロボットです。タイヤではなく歯ブラシで進むところもユニークですね。 小学...