misc ＫＩＴ人材開発セミナ：就活来年も厳しそう
ＫＩＴロボティクス学科の就職担当もしているので、ＫＩＴ人材開発セミナー東京会場へ行ってきた。詳細は参考リンクに譲るが、昨年より参加企業が１割減。来年も就職は厳しそう。名刺交換の列で人気なのが、電気電子...
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misc つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: シリアル通信がおかしくて
昨年はコンピュータのOSにUbuntu9.04を使い，特に問題なくロボットを動かすことができました．今年になりOSをUbuntu10.04にバージョンアップしたところ，今まで読めていたFOGが読めなく...
misc 準天頂衛星「みちびき」打ち上げ成功。屋外自律ロボットを導くか。
9月11日、準天頂衛星みちびきの打ち上げが成功しました。まずはめでたいことです。この衛星は常にほぼ真上に見えるため、GPSと同等の信号を送信し、GPSを補完する機能があります。ビルに囲まれた都市部でも...
education 今時の高校生はロボカップを知っているか？
今日は石川県立金沢西高校での講演でした．金沢西高校の学生さんは、私に寝顔ではなく笑顔を見せてくれ、大変気持ち良くお話ができました。また、講演のアンケートをお願いしたところ、ほとんどの方が読みやすいきれ...
未分類 １４０万ページビュー達成
１４０万ページビューを２０１０年９月７日に達成しました。２か月ちょっとで１０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは...
misc つくばチャレンジ2010: Doxygen用コメントの書き方
今年は院生４名、学部生２名とつくばチャレンジ班が増員したので、Doxygenでソースコードのドキュメントを作ることにしました。DoxygenはC++のソースコードからクラス図やコラボレーション図などを...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: ドキュメント自動生成ツールDoxygenの設定
ソースコードからドキュメントやクラスの関係図も自動で生成してくれる優れもの。Ubuntuの場合はインストールはとても簡単で、設定もGUIツールを使えば簡単。以下はUbuntu10.4でDoxygenを...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 準天頂衛星は使えるか？
今年のつくばチャレンジのコースはゴールが建物の中なのでGPSだけでは完走できません．とはいっても，GPSは緯度，経度の絶対位置がわかるので自己位置推定には大きな威力を発揮します．9月11日に準天頂衛星...
misc さっぽろオータムフェストまもなく開催
このブログを見た札幌市役所の友人（元観光部）から以下のコメントを頂きました。「札幌観光の売りはなんと言っても食なのです。もうすぐ、札幌オータムフェストというイベントも開催されます。（今年で３回目くらい...
misc 札幌の美味しいものは？
8月29日，30日と大学の保護者会で札幌へいってきました．せっかくですから，札幌の美味しいものを食べてみようと思います．皆さんなら何にしますか．
robocup ロボカップジュニア体験講座の中身(子供達の感想あり）
昨日，KITサマーサイエンススクールで行ったロボカップジュニア体験講座の内容を写真で残しておきます．１日目午前10時半講座スタート．講座ガイダンス，スタッフと参加者の自己紹介の後，ロボカップについての...
education 2010年全米大学ランキングはいかに？
日本経済新聞のこの記事が目に止まったので情報元(を探してみました．Forbesが学生の視点から見た全米大学ランキング２０１０を公表した．それによると，
robocup ロボカップジュニア：小学生向けのロボットは？
昨日のKITサマーサイエンススクールでは，レゴマインドストームを使いロボカップジュニア体験講座を実施しました．でも，既に市販されておらず，その最新版NXTは３万５千円以上もします．これではおいそれと子...
robocup きみもロボットサッカーで世界を目指そう！
ＫＩＴサマーサイエンススクールが8月２４日，２５日と金沢工業大学で開催されました．このイベントは今年で１６回目となり，小学校１年生から高校３年生まで毎年５００人くらいの生徒が参加します．中学生，高校生...
robocup ロボカップジュニアの子供たちは凄い！
ロボカップジュニアの夏合宿でロボカップの講演をしました．夏合宿は２泊３日，彦根で開催されました．小学校３年生から高校生とスタッフなど総勢約７０名が参加しています．今年のロボカップ世界大会に参加した子供...
ode ODE本韓国版まもなく発刊
森北出版から連絡があり、拙著ODE本の韓国版がまもなく発刊されます。カバーデータが送られたので縮小したものを原著と供に掲載しました。
misc WordPress 3.0.1 アップグレードメモ
WordPress 3.0.1へアップグレードしたときのメモ．簡単でした． バックアップ /home/***/www/wordpress以下をftpで保存 wordpress→ツール→エクスポートで保...
misc 夏はやっぱり，温泉？！
今週と来週，夏休みに入ったので温泉へ行ってみました．まずは，腹ごしらえ金沢では人気のフランス料理MEGUへ久しぶりのランチ．MEGUの人気は前菜のオードルブルバイキングとデザート．オードブルとデザート...
misc 夏はやっぱり，つけ麺？！
熱い夏場のラーメンはつけ麺に限ります．近くの「中華そば秋生」にいってまいりました．鰹が売りのラーメン店だそうです．つけ麺の大盛り（麺３５０ｇ）を食べました．大学の近くに岩本屋があり，そこのつけ麺と比較...
misc 夏はやっぱり，花火大会？！
昨日，金沢から車で３０分ほどの川北町で行われた花火大会へ行ってきました．北陸では最大級の花火大会で２万発，最大２０号の花火が打上げられ，３２万人の観客を魅了しました．金沢市の人口が約４６万人なので相当...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 新型GPS EVK-6T入手
つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。それ関連の防備録。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのr...
misc demura.net復旧
昨日８月２日の夕刻から本日の昼頃まで、demura.netがダウンしていました。データベースサーバーの不調かなと考えていましたが、さくらインターネットに問い合わせたところ、あるcgiが過負荷のため停止...
education 高校生ロボットプログラミング塾で講演
高校生ロボットプログラミング塾「Tー１グランプリ２０１０」で講師として招かれ、ロボカップの講演とデモを富山で行いました。これは、サイエンスキャンプの一環です。パンフレットによると「サイエンスキャンプは...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: レーザスキャナのシミュレーション
北陽電機のスキャナ式レンジセンサUTM-30LXのシミュレータを作りました．URGのAPIを実装していないので不完全です． ODEでのRAYジオメトリの使い方は参考になると思います．ここからソースコー...
ode 一番簡単なODE自作プログラムのビルド法
premake4.luaへのファイル名追加に間違いがあったので記事を訂正しました。どうもすみません。 くないさんから御質問があり、何らかの理由でビルドできない場合があります。コンピュータを持ってきても...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう．ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010：今度のコースは超難関
7月25日に金沢から車を運転して，つくばチャレンジ合同視察会へいってまいりました．行きは良い良い帰りは怖いという道中でした．今年のつくばチャレンジで最大の難関は停止線でロボットが停止することでしょう．...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: IEEE1394カメラ
今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。 CORIANDERのインストール ここからcoriander-2.0.0.tar.gzをダウンロード tar xvzf cori...
ode ODEで学ぶC言語２ [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示す...
misc ブルーベリー狩り
ブルーベリー狩りに奥能登にある柳田植物園にいってきました．金沢から車で２時間ほど．イチゴ狩りやぶどう狩りは行ったことがありましたが，ブルーベリー狩りは初めてでしたので少し楽しみにしていました．市販され...