misc 夏はやっぱり，花火大会？！
昨日，金沢から車で３０分ほどの川北町で行われた花火大会へ行ってきました．北陸では最大級の花火大会で２万発，最大２０号の花火が打上げられ，３２万人の観客を魅了しました．金沢市の人口が約４６万人なので相当...
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misc つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: 新型GPS EVK-6T入手
つくばチャレンジ用にUblox社のEVK-6Tを入手した。それ関連の防備録。EVK-6TはUblox社の新エンジンUblox6を積んだ評価キット。評価キットはより安価なEVK-6Hもあるが、GPSのr...
misc demura.net復旧
昨日８月２日の夕刻から本日の昼頃まで、demura.netがダウンしていました。データベースサーバーの不調かなと考えていましたが、さくらインターネットに問い合わせたところ、あるcgiが過負荷のため停止...
education 高校生ロボットプログラミング塾で講演
高校生ロボットプログラミング塾「Tー１グランプリ２０１０」で講師として招かれ、ロボカップの講演とデモを富山で行いました。これは、サイエンスキャンプの一環です。パンフレットによると「サイエンスキャンプは...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: レーザスキャナのシミュレーション
北陽電機のスキャナ式レンジセンサUTM-30LXのシミュレータを作りました．URGのAPIを実装していないので不完全です． ODEでのRAYジオメトリの使い方は参考になると思います．ここからソースコー...
ode 一番簡単なODE自作プログラムのビルド法
premake4.luaへのファイル名追加に間違いがあったので記事を訂正しました。どうもすみません。 くないさんから御質問があり、何らかの理由でビルドできない場合があります。コンピュータを持ってきても...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう．ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010：今度のコースは超難関
7月25日に金沢から車を運転して，つくばチャレンジ合同視察会へいってまいりました．行きは良い良い帰りは怖いという道中でした．今年のつくばチャレンジで最大の難関は停止線でロボットが停止することでしょう．...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: IEEE1394カメラ
今年のつくばチャレンジはステレオカメラを使う予定なのでその作業メモ。 CORIANDERのインストール ここからcoriander-2.0.0.tar.gzをダウンロード tar xvzf cori...
ode ODEで学ぶC言語２ [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示す...
misc ブルーベリー狩り
ブルーベリー狩りに奥能登にある柳田植物園にいってきました．金沢から車で２時間ほど．イチゴ狩りやぶどう狩りは行ったことがありましたが，ブルーベリー狩りは初めてでしたので少し楽しみにしていました．市販され...
education オープンキャンパスでロボカップのデモ
ＫＩＴ夏のオープンキャンパスが７月１７日（土）、１８日（日）に開催され、ロボカップ関連のデモと講演を次の予定で行います。オープンキャンパスでしか聞くことのできない世界大会の話やビデオ、写真などがご覧に...
robocup 大人気！ロボカップジュニア体験講座 in KITサマーサイエンススクール
この夏８月２４日（火）から２５日（水）からKITサマーサイエンススクールで実施されるロボカップジュニアの体験講座「キミもロボットサッカーで世界を目指そう！」にたくさんの御応募ありがとうございました。倍...
misc 月間タイピングベスト１０閉鎖
本ブログ左サイドバーに設置していた月間タイピングベスト１０を閉鎖します。匿名で１ユーザ、１エントリーというルールでやっていましたが、お一人だと思われる方が何十件も登録されていて、他の方がランキング上位...
education 石川県立大聖寺高校で講演
今日は石川県立大聖寺高校での講演でした．今年に入り，金沢医科大学に続き２校目です．８月１日に富山のサマーキャンプ，９月に金沢西校，１０月に神戸で講演を予定しています．話す内容はいつも大体同じで，私がK...
ode ODEで学ぶC言語2 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
robocup シンガポールの床屋さん
RoboCup大会期間中に会場近くの床屋さんに行ってきました。日本にあるシステムによく似ていて、カットだけで時間は１０分ほどで終わります。ちなみに、値段は１０シンガポールドル。日本円にして約６５０円ほ...
robocup RoboCup2011：ヒューマノイドリーグ来年度のルールは？
RoboCup2010ヒューマノイドリーグのチームリーダミーティングで次年度のルール改正について２時間激論された。以下にまとめます。これは正式な決定ではありませんが、各チームリーダの多数決により決まっ...
ode ODEで学ぶC言語２ [Step3：switch文とキー処理関数]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習したので，ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．ゲームなどではキーボードでレーザービームを発射したり，車を操縦しますね．ここでも，キーボード...
robocup ロボカップジュニア体験講座 in KIT
ロボカップジュニアの体験講座をこの夏８月２４日（火）から２５日（水）にKITで実施します。これはKITで毎夏実施しているサマーサイエンススクールの１講座「キミもロボットサッカーで世界を目指そう！」とし...
robocup 世界３大がっかりを観て！
シンガポールで有名な世界３大がっかりとは何でしょうか？
ニュース 130万ページビュー達成
１３０万ページビューを２０１０年６月２９日に達成しました。約２か月で１０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは現在...
robocup RoboCup2010: 総括日本のポジションは？
ロボット達によるもう一つのワールドカップRoboCup2010が6月25日に閉幕し、先週の土曜日にシンガポールから帰国しました。このサイトではヒューマノイドリーグに関して結果を連絡してきました。さて、...
robocup 意外？シンガポール航空のスチュワーデスは
RoboCup2010はシンガポールで開催され、日本からの往復はシンガポール航空を利用しました。シンガポール航空は今まで一度も利用したことはありませんでしたし、価格も安かったので全く期待していませんで...
robocup RoboCup2010:HL 最終日 速報 優勝：ドイツDarmstadt Dribblers, 準優勝：ドイツFumanoid,3位：日本CIT Brains
RoboCup2010ヒューマノイドリーグ キッズサイズの速報をお送りします。日本時間は１時間プラスしてください。15:00決勝戦が終わりました。競技場の回りは観客が一杯で人気の高さが伺えます。決勝は...
robocup RoboCup2010: 最終日 HL 準決勝・決勝
6月19日から開催されているロボット界のワールドカップRoboCup２０１０も今日で全試合は終わりとなります。我々SitiKチームが参加したヒューマノイドリーグ・キッズサイズは準決勝と決勝が開催されま...
robocup RoboCup2010:速報 日本CIT Brains準々決勝 中国に逆転勝ち
RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ 決勝トーナメントが始まりました。準々決勝で日本のCIT Brainsは中国のZju Dancerと対戦しました。前半は予想反してZju Dancerが３点...
robocup RoboCup2010:HL 予選３日目 ２次予選速報 CIT Brains J組１位、決勝トーナメント進出
RoboCup2010 ヒューマノイドリーグ(HL)・キッズサイズ ２次予選の速報をお送りします．今日，6月２３日はHLキッズサイズは予選３日目です．午後からは決勝トーナメントの１回戦が始まります．1...
robocup RoboCup2010: HL 予選２日目 二次予選速報 日本勢 CIT Brains一勝，JEAP一敗
ロボット界のサッカーワールドカップRoboCupがシンガポールで始まっています．ヒューマノイドリーグキッズサイズは予選日目，二次予選が始まりました．日本勢はJ組に千葉工大を中心とした産学連合チームCI...
ode ODE 0.11.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)
2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザも多く，私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの...