lecture ロボットプログラミングⅡ：第２週 はじめてのROS
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROSをインストールしたので、動作確認を兼ねて亀で遊んでみましょう。この記事は以下の記事を参考にしています。 ROSトピックの理解----...
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lecture ロボットプログラミングⅡ：第１週 環境設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。P...
lecture Ubuntu14.04のネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBox5.0にインストールしたUbuntu14.04でのネットワーク設定を説明します。○ ネットワーク設定(1) 「アプリケ...
lecture ロボットプログラミングⅡ：ROS Indigoのインストール
私が担当している授業のロボットプログラミングⅡ用です．この記事はROS のオフィシャルウェブサイトの次の日本語記事を簡略化しています。詳しい説明は次のリンクをご覧ください。 ROS Indigo の ...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu14.04のWindowマネージャー設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。Ubuntu14.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Flashback(Metacity)に変...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBox5.0 設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.0の設定を行います。○ VirtualBoxの設定(1) VirtualBoxを起動...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Virtual Box 5.0 + Ubuntu14.04 インストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、Virtualbox5.0+Ubuntu14.04のインストール法を紹介します。Virtualbox5.0になってから3Dアクセ...
robocup トヨタHSRハッカソン
ハッカソンといえば、IT関係がほとんどですが、ロボットに関するハッカソンが東京MegaWebで2015年8月31日(月)～9月2日(水)にあり、ロボティクス学科の学生チームKIT Roboticsが参...
未分類 ルンバ充電エラー５
ルンバ536が充電エラー5で充電できない。ホームベースは問題ない。本体を開けてみることにした。下写真の赤で印をつけた部分のねじを外すだけ、簡単に電池にアクセスできる。電池の端子を見てみると錆びついてい...
robocup PepperをROSで動かす：PS3コントローラーで操縦
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。PS3コントローラーでPepperを動かしてみた。Pepperはオムニロボットなので360度自由な方向に動ける。環境：Ubunt...
robocup PepperをROSで動かす：Teleop
SoftbankのPepperをROSで動かすメモ。今回はTeleop。ノートパソコンのキーボードを使い、Pepperを動かしてみた。簡単に動かせた。さすがは、ROS。 teleop_twist_ke...
robocup PepperをROSで動かす：設定とRVIZ
2015年の記事なので情報が古いと思います。SoftbankのPepperをROSで動かしたときのメモ。以下のサイトの手順に従い、Qiitaの記事も参考にしたが、私の環境ではそのままでは動かない部分も...
robocup demura.netチーム RoboCup世界大会９位
７月１７日～２３日まで中国の合肥市で開催されたRoboCup世界大会に出場した出村研究室demura.netチームが帰国しました。今回、参加したdemura.netチームのメンバーは次のとおりです。機...
robocup Xubuntu14.04, Cuda7.5rcをThinkPad T450にインストールメモ
ThinkPad T450(Nvidia 940m+ Intel HD 5500)にXubuntu14.04, Cuda7.5rcインストールしたときのメモ。２週間ぐらいubuntu14.04とcud...
ode 物理エンジンで学ぶC言語2015[STEP4:構造体]
シューティングゲームの４回目です．今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています.まず，12行目から20行目で構造体myObjectを定義しています．メンバとしては，位置pos，回転行列R，質量m，...
robocup ROS Indigo作業メモ(Xubuntu)
Xubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebot...
robocup ロボットがクラウドファンディングで学生のために支援を呼びかけ♪
一人暮らしのお年寄りや一人っ子を幸せにするために生まれたロボットMiniです。RoboCup世界大会２０１５に金沢工業大学のdemura.netチームが日本代表として選抜されました。Miniの基本シス...
ode 物理エンジンODEで学ぶC言語2015[STEP3:関数]
ODEで学ぶC言語の３回目です．ODEの物理計算の部分は使わず，drawstuffを使った表示だけにします．今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています．まず，76行目のsimLoop関数...
robocup ROS Indigo作業メモ
Ubuntu14.04にROS Indigoを入れてTurtlebot2を動かすまでの簡単な作業メモ。 ROSインストール：のとおり、Desktop-Fullをインストールする。 Turtlebotパ...
ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語2015[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったキ...
lecture 物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プ...
未分類 端末を複数開き、コマンドを実行する方法
ROSでコマンドを実行するときに、エラーメッセージなどを見たいので端末を複数開き、それぞれコマンドを入力して実行していた。手間がかかるので、簡単なシェルスクリプトを書いたメモ。 以下の内容のファイルを...
ODE本 ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース
ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)
ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します．OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとW...
robocup ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム５位入賞
出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン＠ホーム競技で５位でした。予選は３位のHibikino Musashiチームと僅差の４位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順...
robocup Follow me 実行手順メモ
ロボカップジャパンオープン２０１５ ＠home リーグ 用メモFollow me 実行手順５つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。1. roslaunch turtlebot_bringu...
robocup what do you say 実行手順メモ
Basic functionalities: what do you sayの実行メモ1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-serv...
robocup Jasper: Jasperの名前を○○に変更
Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。変更方法を...
english How to make a SIRI like app in your laptop ?
This page instructs how to make a SIRI like app, and solve the task, what did you say ?, in the Basi...
robocup Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ
JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧...