ode 物理エンジンＯＤＥで学ぶＣ言語2015[Step2: Switch文]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。シューティングゲームの２回目です．今回はswtich文を使ったキ...
demu
ode lecture 物理エンジンODEで学ぶC言語2015[Step1:物体の描画]
物理エンジンODEを使い，ゲームを作りながらＣ言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。なお，C言語の基本的なことは知っていることを前提としますので，プ...
未分類 端末を複数開き、コマンドを実行する方法
ROSでコマンドを実行するときに、エラーメッセージなどを見たいので端末を複数開き、それぞれコマンドを入力して実行していた。手間がかかるので、簡単なシェルスクリプトを書いたメモ。 以下の内容のファイルを...
ODE本 ODE本サンプルプログラム(ODE0.13, Ubuntu14.04, CodeBlocks13.12)リリース
ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション−Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のサンプロプログラムをODE0.13、Ubuntu14.04、CodeBlocks...
ode ODE0.13のインストール法(Linux + Codeblocks)
ODE0.13をLinux(Ubuntu14.04)、開発環境としてCodeBlocks13.12インストール法を説明します．OSはLinuxのUbuntu14.04を使います。Ubuntuを使うとW...
robocup ロボカップジャパンオープン2015: demura.netチーム５位入賞
出村研究室demura.netチームはロボカップジャパンオープン＠ホーム競技で５位でした。予選は３位のHibikino Musashiチームと僅差の４位でしたが、Finalのデモ競技でトラブルもあり順...
robocup Follow me 実行手順メモ
ロボカップジャパンオープン２０１５ ＠home リーグ 用メモFollow me 実行手順５つの端末を開き、以下のコマンドを各端末で実行する。1. roslaunch turtlebot_bringu...
robocup what do you say 実行手順メモ
Basic functionalities: what do you sayの実行メモ1. ~/SIRIUS/sirius-application/run-scripts/start-asr-serv...
robocup Jasper: Jasperの名前を○○に変更
Jasperを使うときは、JasperとRaspberry Pi、PC、あるいはロボットに呼びかけて認識してもらわなければなりません。自分のロボットに使う場合は、その名前で呼びたいものです。変更方法を...
english How to make a SIRI like app in your laptop ?
This page instructs how to make a SIRI like app, and solve the task, what did you say ?, in the Basi...
robocup Jasper : Ubuntu14.04でSiriライクなアプリ
JasperをRaspberry Piで動かした。Ubuntu14.04でも動くと便利なので、インストールし動作を確認した。以下は簡単な作業メモ。説明が詳しくないので、Jasperのウェブサイトをご覧...
未分類 Jasper: RaspberryPiでSiriライクなアプリ
iPhoneのSiriのようなサービスがないか調べていたら、RaspberryPiでボイスコマンドのオープンソースプロジェクトJasperを見つけたのでインストールしてみた。以下はその作業メモ。 用意...
robocup@home RoboCup@Home 2015 審査ビデオ完成
７月に中国で開催されるRoboCup世界大会＠HOMEリーグへの審査ビデオが完成しました。是非、ご覧ください！
lecture GAZEBO: 4脚ロボット
ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegge...
misc Ubuntu14.04でUrgViewer
Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでそ...
lecture GAZEBO: ２自由度ロボットアーム
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回は２自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。1. 作業ディレクトリの作成端末を開き、以下のコマ...
夢考房 石川オリジナルベイマックス製作発表イベント
石川オリジナルベイマックス製作発表イベントが12月7日(日)に金沢フォーラスで開催されました。夢考房ジュニアの子どもたちの作った37台は、それぞれ石川らしさが溢れていました。例えば、腕が来春開通する新...
夢考房 夢考房ジュニアの中高生ペアがKanazawaスマホアプリコンテストで金沢市長奨励賞を受賞
夢考房ジュニア所属の榎本君と修了生の出村君の中高生コンビ（DKTチーム）が、KANAZAWAスマホアプリコンテスト2014に出場し、金沢市長奨励賞を受賞しました。同コンテストは山野市長の肝入りで始まり...
lecture GAZEBO: レーザ式測域センサを使おう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回は前回作成した車輪型ロボットモデルに北陽電機のLIDAR（レーザ式測域センサ）モデルを搭載して動かしましょう。 なお、本記事は以下の...
lecture GAZEBO：車輪型ロボットを動かそう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回は前回作成した車輪型ロボットモデルをプログラムで動かしましょう。なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュートリアルを改変してい...
lecture GAZEBO: 車輪型ロボットを作ろう！
この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳細...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305ｍ
つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が９回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。demur...
lecture ロボットプログラミングⅡ：４週目 C++コンパイル方法
ロボットプログラミングⅡの４週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。ge...
lecture ロボットプログラミングⅡ：３週目 GAZEBO初体験
ロボットプログラミングⅡの３週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう！ Linux標準教科書：必要事項を記入しダウンロードし、３章を実習しよう！ Gaz...
lecture GAZEBO: 初体験
物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。1. 端末でGAZEBOを起動する。$ gazebo2． シミュレーションウインドウの上にある「Sphere（球)」のアイコンをクリックするとボー...
lecture GAZEBO: 簡単なプラグインプログラミング
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。次の手順...
lecture ロボットプログラミングⅡ：開発環境設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ロボットプログラミングⅡでは、ロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。学校推奨パソコン(TOSHI...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxのUbuntuネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。○ ネットワーク設定(1) 「アプリケーショ...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu12.04の設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に変...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。○...