未分類 Jasper: RaspberryPiでSiriライクなアプリ
iPhoneのSiriのようなサービスがないか調べていたら、RaspberryPiでボイスコマンドのオープンソースプロジェクトJasperを見つけたのでインストールしてみた。以下はその作業メモ。 用意...
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robocup@home RoboCup@Home 2015 審査ビデオ完成
７月に中国で開催されるRoboCup世界大会＠HOMEリーグへの審査ビデオが完成しました。是非、ご覧ください！
lecture GAZEBO: 4脚ロボット
ロボットモデルに不具合があったので修正しました。これlegged_robot_model150115.tgzを使用してください(2015-01-15)。 授業時のエラーを訂正しました。変更はlegge...
misc Ubuntu14.04でUrgViewer
Ubuntu14.04 LTS 日本語 RemixでUrgViewerのビルドしたときのメモです。なお、以下のウェブサイトを参考にしました。ありがとうございます。Ubuntu14.04はQT5なのでそ...
lecture GAZEBO: ２自由度ロボットアーム
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回は２自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。1. 作業ディレクトリの作成端末を開き、以下のコマ...
夢考房 石川オリジナルベイマックス製作発表イベント
石川オリジナルベイマックス製作発表イベントが12月7日(日)に金沢フォーラスで開催されました。夢考房ジュニアの子どもたちの作った37台は、それぞれ石川らしさが溢れていました。例えば、腕が来春開通する新...
夢考房 夢考房ジュニアの中高生ペアがKanazawaスマホアプリコンテストで金沢市長奨励賞を受賞
夢考房ジュニア所属の榎本君と修了生の出村君の中高生コンビ（DKTチーム）が、KANAZAWAスマホアプリコンテスト2014に出場し、金沢市長奨励賞を受賞しました。同コンテストは山野市長の肝入りで始まり...
lecture GAZEBO: レーザ式測域センサを使おう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回は前回作成した車輪型ロボットモデルに北陽電機のLIDAR（レーザ式測域センサ）モデルを搭載して動かしましょう。 なお、本記事は以下の...
lecture GAZEBO：車輪型ロボットを動かそう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回は前回作成した車輪型ロボットモデルをプログラムで動かしましょう。なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュートリアルを改変してい...
lecture GAZEBO: 車輪型ロボットを作ろう！
この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳細...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2014: demura.netチーム305ｍ
つくばチャレンジ2014へ出村研究室demura.netチームが出場しました。つくばチャレンジでは本走行までに実験走行が９回あり、多くのチームが何度も実験走行に参加してロボットを改良します。demur...
lecture ロボットプログラミングⅡ：４週目 C++コンパイル方法
ロボットプログラミングⅡの４週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。ge...
lecture ロボットプログラミングⅡ：３週目 GAZEBO初体験
ロボットプログラミングⅡの３週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう！ Linux標準教科書：必要事項を記入しダウンロードし、３章を実習しよう！ Gaz...
lecture GAZEBO: 初体験
物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。1. 端末でGAZEBOを起動する。$ gazebo2． シミュレーションウインドウの上にある「Sphere（球)」のアイコンをクリックするとボー...
lecture GAZEBO: 簡単なプラグインプログラミング
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。次の手順...
lecture ロボットプログラミングⅡ：開発環境設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ロボットプログラミングⅡでは、ロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。学校推奨パソコン(TOSHI...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxのUbuntuネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。○ ネットワーク設定(1) 「アプリケーショ...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu12.04の設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に変...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。○...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxの設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、快適に使うためにVirtualBoxとUbuntu12.04の設定を行います。○ VirtualBoxの設定(1) Virtua...
lecture ロボットプログラミングⅡ: gazeboのインストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、VirtualBox、Ubuntu12.04のインストールが終わっているものとして、gazeboをインストールします。ここでの作...
夢考房 からくりコンテスト：KIESチーム準優勝
９月１４日に、「からくりコンテスト」が「サイエンスヒルズこまつ」で開催された。KITからは、夢考房ジュニアチームとKIESからくりプロジェクトチームが参加。KIESからくりプロジェクトチームが見事準優...
education 全米のベスト公立高校
第１位のThomas Jefferson High School for Science and EngineeringはSTEM教育にフォーカスしているらしい。米国が科学技術教育に力を入れていること...
夢考房 夢考房ジュニア2014会員募集中(9月24日まで)
夢考房ジュニアでは、１０月からスタートするあたり新会員を募集しています。 夢：ロボットとプログラミングを通じて次世代のグローバル・イノベーターを育成すること 対象：石川県在住の小学３年生から高校３年生...
夢考房 夢考房ジュニアとは
早期に子供たちへ科学技術教育を本プロジェクトが目指しているのは、10 ～ 20年後に科学技術の分野でイノベーション（技術革新）を生み出し、世界で活躍する人材を本学近郊地域から輩出することです。次世代を...
education ミドリムシが世界を救う
KIT人材開発セミナーで株式会社ユーグレナの出雲氏の「ミドリムシ」講演を聞く。ミドリムシは虫ではなく、藻の一種でありながら鞭毛を持ち運動することができる単細胞生物。５９種類の栄養素を持ち食糧不足解消、...
education ポジティブ心理学講演
南オーストラリア政府でポジティブ心理学を政策として推進しているGabrille Kelly氏の講演を聞く。ポジティブ心理学の手法を使い個人にWellbeingをもたらす政策らしい。ベースの理論はポジテ...
夢考房 夢考房ジュニア説明会
夢考房ジュニアの説明会が次のとおり実施されました。 日時：9月7日（日）10時開始（1時間程度） 場所：金沢工業大学12号館 4階イノベーションホール 対象：小学校3年～高校3年と保護者（保護者の同伴...
未分類 Pepper 現る
金沢にもペッパー登場。アピタ金沢ベイのソフトバンクで会える。握手して見かけより指が短いことがわかる。モノを掴むのは難しそう。音声認識はよくできているが、長く話すと会話が噛み合わず、同じパターンもあり、...
夢考房 KITサマーサイエンススクール：今年も大盛況！
KITサマーサイエンススクール。今年は２０回目の記念すべき年。私は、夢考房ジュニア：ロボットプログラミングを担当。３２名の子供達が集まった。今年は２名で１台のロボットを担当し、４名で１チームとなる。昨...