ＫＩＴ入学式 例年より歩留り高し (2010-4-1) - KITの入学式が４月１日に扇が丘メインキャンパスで挙行され，新入生1748名が入学しました．今年度から特別奨学制度「ＫＩＴリーダシップアワード」が開始され，スカラーシップフェロー46名、スカラーシップメンバー104名が入 […]
つくばチャレンジ2010への参加方針 (2010-3-31) - つくばチャレンジ２０１０の参加申し込みが明日４月１日から開始されます．つくばチャレンジはロボットが自分で考えて人間が生活する街で安全かつ確実に行動できる技術を目指す技術チャレンジです． demura.netチームはこれに […]
ロボカップジュニアは子供の理科離れをなくすか (2010-3-29) - 3月29日（月）にロボカップジュニア石川ブロック大会が開催され石川の代表が決まりました．石川ブロック大会には金沢ノードと小松ノードから計８チームが参加しました．予選では４チームずつ２つのリーグを作り，総当り戦を行います． […]
ロボカップジュニア金沢大会は実力伯仲！ (2010-3-28) - ロボカップジュニア金沢ノード大会が3月28日（土）に教育プラザ富樫で開催されました． 金沢ノードは昨年から新設されました．ノードの定義は決まっていますが，競技が行われる最小単位と考えてください．ノードより大きな組織がブロ […]
ロボカップジャパンオープン出場への見極め (2010-3-26) - 先日，ロボカップジャパンオープン2010に出場するための見極め（学内審査）が行われた． KITからは中型ロボットリーグとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場を目指している．上の動画はそのときの一場面．ヒューマノイドは […]
仕事で使えるバックパック選び (2010-3-25) - 普段は車で通勤しているが，たまに自転車通勤したり，講義ではパワーポイントを使っているので常にノートパソコンを持ち歩くことになる．ここ５年間くらいMITのCOOP（生協）で購入したTRAGER USA社のTranscont […]
ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催 (2010-3-22) - 今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ富樫で開催される予定 […]
卒業式 (2010-3-20) - 今日の午前中は子供の卒業式，KITの卒業式があり，午後は卒業記念パーティ，さらにまだ投稿していなかったRoboMecの締め切りがあり多忙だった．幸い，RoboMecの締め切りは２２日に伸びたので一安心． 卒業記念パーティ […]
ロボット情報学ハンドブック発売 (2010-3-18) - ロボット情報学ハンドブックが発売になりました．値段はさておき，情報学とロボット工学にまたがる新領域をターゲットとしたハンドブックはおそらく世界初ではないでしょうか？ これからの知能ロボットは情報学抜きでは考えることができ […]
KIT大学院学位授与式 (2010-3-18) - 本日KIT大学院の学位授与式が行われた．博士（工学）４名，修士（工学）１３２名，修士（理工学）２９名，修士（心理学）７名であった． 修士工学のうち，機械工学専攻は５２名，建築学専攻３２名，電気電子工学２７名，環境土木，情 […]
韓国の大学事情 (2010-3-16) - ODE本韓国語版翻訳の先生が韓国から金沢まで来られたのでKITをご案内した．その先生は韓国の中央大学校で工科大学の学長を務められている．韓国の大学は日本の学部に相当するので，日本でいえば工学部長に当たる． 韓国中央大学校 […]
ＯＤＥ本の韓国語訳４月頃発売 (2010-3-12) - 拙著ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、２０１０年４月頃発売されるそうです． 訳者の韓国中央大学金先生から連絡がありました． […]
ロボカップジュニア金沢大会３月２７日，石川大会３月２９日に開催予定 (2010-3-11) - 今年のロボカップジャパンオープンは２０１０年５月２日～４日まで，大阪工業大学で開催されます．それに先立って地区予選である金沢ノード大会と石川ブロック大会がそれぞれ，３月２７日と２９日に金沢の教育プラザ富樫で開催される予定 […]
プロフェショナル仕事の流儀：取り上げられた酒造は？ (2010-3-10) - 茂木健一郎さんが司会の「プロフェショナル仕事の流儀」というテレビ番組を楽しみにしてます．茂木さんは昨年，KITに講演に来られ，立ち見席が出るほど非常に盛況でした．さて，昨日の放送は「魂の酒，秘伝の技」杜氏の農口尚彦さんに […]
Windows XPを7ライクに! (2010-3-9) - 子供が進学するので入学祝いに新しいノートパソコンを物色していたが，ノートパソコンもCeleron, Core 2 Duoからi3, i5に変わる時期なので価格がこなれていない．そこで，Windows XPの外見を7ライク […]
Let`s note CF-Y7をWindows7へバージョンアップ (2010-3-8) - ２００７年に購入したLet’s note CF-Y7は今までWindows Vistaで使っていました。このモデルはメモリを最大1.5GBしか増設できず、Windows Vistaでは起動などが遅く快適に使う […]
金沢の広島風お好み焼きのお味は？ (2010-3-7) - 今年の１月に広島出張で食べた広島風お好み焼きの味が忘れられずに金沢で探していたところ，近くのお好み焼き屋さんで「完全店焼き広島焼き始めました」という看板を見つけたので早速食べにいきました．気になるお味は？
ロボットで注目を集めるあのレーザセンサ開発本部長が語ったこと (2010-3-5) - 本日，夢考房公開発表会がKITで開催されました．基調講演の講師はロボットのセンサとして世界的に注目を集めているレーザ測域センサを開発している北陽電機の取締役技術本部長森利宏さんでした．題目は「センサ分野での産学共同教育― […]
夢考房プロジェクト発表会2010 (2010-3-4) - KITのオリジナリティ溢れる教育システム夢考房プロジェクトの公開発表会が以下の要領で開催されます．今まで１１月に開催されていましたが，３学期制から２学期制にともなうスケジュールの関係で今年度から３月に実施されることになり […]
irrDrawStuffのインストール法 (Linux + Code::Blocks) (2010-3-3) - irrDrawStuffのLinuxでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu9.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプログラムのビルドが可能 […]
3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.04リリース (2010-3-2) - demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4 （略称iDS)を公開します． 今回のバージョンアップの主な変更 […]
ものを書いて食うための3000部の壁 (2010-3-1) - ITメディアのAlternative Blogから久しぶりに面白い記事を発見しました。 ものを書いて食うための環境として「Amazon Kindle＋Twitter＋リアルイベント」が大きなポテンシャルを持つというお話（ […]
WordPressメモ：Magazine Basic テーマ (2010-2-28) - demura.netがほぼ普及しました．ブログ作成システムWordPress，データベースMySQL，並びに外観のテーマMagazine Basicのバージョンアップと多くの変更があり多少時間がかかり，多くの読者の方にご […]
irrlicht-1.7.1のインストール (Linux + CodeBlocks) (2010-2-28) - irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu8.10とCodeBlocks8.02でビルドする方法を説明します。makefileもあるのでCodeBlocksを使わなくてもできますが、irrDrawSt […]
浅田真央とキムヨナの勝敗を分けたもの (2010-2-27) - バンクーバーオリンピックももう終わりですね．開幕前からの予想どおり女子フィギュアの戦いが最も熱くなりました． ２７日１０時からのNHKスペシャル「浅田真央 キム・ヨナ “史上最高”の闘い」は戦いの舞台裏が解説されておりと […]
本当に怖いデータベースのアップグレード (2010-2-26) - demura.netはSAKURAインターネットのレンタルサーバ（スタンダード）を使っています．今まで，WordPress2.8を使っていましたが，少し時間に余裕ができたので最新バージョンの2.9.2へアップグレードしま […]
花粉症対策はお済み？ (2010-2-25) - ブログシステム更新中につき大変ご迷惑をおかけしています。 さて、そろそろ花粉のシーズンになり、お鼻がムズムズ、お目目でショボショボされて方も多くなってきているのではないでしょうか。 その対策のために大学の診療所へ行って、 […]
ロボット好きが集まった！？工学設計Ⅲ（卒研）発表会無事終了 (2010-2-22) - KITロボティクス学科４年生の工学設計Ⅲ発表会が２月２０日（土）に行われ無事終了ました．工学設計Ⅲは普通の大学の卒業研究に相当するものです．やっとこれで余裕が持てます．
3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.03リリース (2010-2-19) - demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.3 （略称iDS)を公開します．昨日0.02を公開したばかりですが，irrlicht1.7に大きなバグ […]
アバターのCGを作った国は？ (2010-2-18) - NHKの9時からのニュースを見ていたら,世界的に大ヒットしている3D映画アバターのCGを製作している会社の話がありました．どこの国の会社だと思いますか？ ヒント：アメリカではありません．
irrDrawStuffのインストール法 (VC++2008EE) (2010-2-18) - irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です．ODEが既にインストー […]
irrlicht-1.7.1のインストール (Visual C++ 2008EE) (2010-2-18) - オープンソース，マルチプラットフォームの３次元グラフィクスライブラリIrrlicht-1.7.1のインストール法を説明します．
Irrlicht1.7.1リリース (2010-2-18) - Irrlicht1.7がリリースされてから２週間しかたっていないのに1.7.1が２月１７日にリリースされました．バグフィクスだけです．http://irrlicht.sourceforge.net/changes.txt […]
3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.02リリース (2010-2-18) - demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.2 （略称iDS)を公開します．
RoboCarミニレースと「つくばチャレンジ」との興味深い類似点 (2010-2-17) - 前の記事で大学院制御系設計解析統合特論の最終発表会・講演会でZMPのRoboCarを使ったミニレースがあったことを紹介しましたが，ここではもう少し深く掘り下げて説明します．
WordPressメモ: Popularity Contest (2010-2-16) - WorePressの設定メモ． demura.netでは左サイドバーに過去の人気記事をランキングしている．デフォルトでは記事タイトルに左に3％と全体記事でどのくらい人気があるが％表示になっている．このブログは全部で約８３ […]
SiTiKチームのRoboCup審査ビデオ公開 (2010-2-15) - RoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得した夢考房SiTiKチームが提出した審査ビデオを掲載します．スローインまでできるようになり昨年より確実にレベルアップしています．シンガポールヘ行くのが楽しみになって […]
夢考房チームがRoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権獲得 (2010-2-15) - 夢考房SiTiKチームがRoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得しました．出場権を獲得したチームは２３チームです．日本から昨年世界大会３位のCIT Brains，JEAPと我々KITのSiTiKチ […]
ロボカップはオリンピックなりうるか？ (2010-2-13) - バンクーバーオリンピックがとうとう開催されましたね． 私も，日本時間で１１時ぐらいから１４時まで開会式をテレビで観戦しました．今まで，オリンピックの開催式をテレビで良く見た記憶があまりありませんでしたが，今回は延々３時間 […]
ロボット好き集まれー！ 工学設計Ⅲ（卒業研究）発表会 (2010-2-12) - KITロボティクス学科４年生の工学設計Ⅲ発表会が２月２０日（土）に行われます． 工学設計Ⅲは普通の大学の卒業研究に相当するものです． ロボティクス学科では，高校生や一般の方も楽しめるように今年から土曜日に開催することに致 […]
ロボット情報学ハンドブック３月１６日（火）発売 (2010-2-11) - ロボット情報学ハンドブックが３月１６日（火）から主要書店で販売になります． このハンドブックは2007年3月末に執筆依頼があり，当初は2008年4月に発刊の予定でしたが，途中で版元が変わるなどいろいろあり，2010年3月 […]
RoboCup2010 中国旋風の予感 (2010-2-10) - RoboCup2010 Singapore ミドルサイズロボットリーグの事前登録チームが発表になりました． 日本からは，我々のWinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino Musashiチームの２チーム． […]
チヤホヤされたい女子集まれー！ (2010-2-10) - KITのホームページが最近リニューアルされました．個人的には昔のデザインはMITを大変意識したのもで好きだったですが… さて，以下はKITのホームページからの情報です． 「メディア情報学科3年生が受講するメデ […]
iPanc (2010-2-9) - 私の愛車三菱iがパンクした． 子供を塾の迎えに待つ間に，周りに迷惑にならないように少し路肩に乗り上げた．当日は雪が積もっていてよく見えなかったということも禍． 子供を乗せてからしばらく調子よく飛ばしていたが，急に振動が強 […]
3DCGライブラリIrrlicht 1.7 リリース (2010-2-8) - オープンソースの３ＤグラフィクスライブラリIrrlichtのバージョン1.7が２０１０年２月３日にリリースされた．次が主要な変更点（ここの記事の一部を日本語訳）．irrDrawStuffはIrrlichtをベースにして開 […]
今年ロボカップ・ヒューマノイドリーグに参戦するチームは？ (2010-2-7) - ロボカップジャパンオープン２０１０は５月２，３，４日と大阪工業大学で開催されます． 今年のヒューマノイドリーグに参戦する予定チームは次のとおりです．今のところ仮登録なので決定ではありませんが昨年と同じような顔ぶれなので大 […]
ロボットカンタービレ最終実験：ロボットは「のだめ」に近づけたか？ (2010-2-5) - KITロボティクス学科後学期の専門実験演習（３年次生対象）も２月４日で終わり．この実験では６軸の産業用ロボットアームに関する初歩的なプログラミングを学び実習する．プチプロジェクトとして３回目にあたる最終回にデモを実施する […]