irrlicht-1.7.1のインストール (Linux + CodeBlocks) (2010-2-28) - irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu8.10とCodeBlocks8.02でビルドする方法を説明します。makefileもあるのでCodeBlocksを使わなくてもできますが、irrDrawSt […]
浅田真央とキムヨナの勝敗を分けたもの (2010-2-27) - バンクーバーオリンピックももう終わりですね．開幕前からの予想どおり女子フィギュアの戦いが最も熱くなりました． ２７日１０時からのNHKスペシャル「浅田真央 キム・ヨナ “史上最高”の闘い」は戦いの舞台裏が解説されておりと […]
本当に怖いデータベースのアップグレード (2010-2-26) - demura.netはSAKURAインターネットのレンタルサーバ（スタンダード）を使っています．今まで，WordPress2.8を使っていましたが，少し時間に余裕ができたので最新バージョンの2.9.2へアップグレードしま […]
花粉症対策はお済み？ (2010-2-25) - ブログシステム更新中につき大変ご迷惑をおかけしています。 さて、そろそろ花粉のシーズンになり、お鼻がムズムズ、お目目でショボショボされて方も多くなってきているのではないでしょうか。 その対策のために大学の診療所へ行って、 […]
ロボット好きが集まった！？工学設計Ⅲ（卒研）発表会無事終了 (2010-2-22) - KITロボティクス学科４年生の工学設計Ⅲ発表会が２月２０日（土）に行われ無事終了ました．工学設計Ⅲは普通の大学の卒業研究に相当するものです．やっとこれで余裕が持てます．
3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.03リリース (2010-2-19) - demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.3 （略称iDS)を公開します．昨日0.02を公開したばかりですが，irrlicht1.7に大きなバグ […]
アバターのCGを作った国は？ (2010-2-18) - NHKの9時からのニュースを見ていたら,世界的に大ヒットしている3D映画アバターのCGを製作している会社の話がありました．どこの国の会社だと思いますか？ ヒント：アメリカではありません．
irrDrawStuffのインストール法 (VC++2008EE) (2010-2-18) - irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です．ODEが既にインストー […]
irrlicht-1.7.1のインストール (Visual C++ 2008EE) (2010-2-18) - オープンソース，マルチプラットフォームの３次元グラフィクスライブラリIrrlicht-1.7.1のインストール法を説明します．
Irrlicht1.7.1リリース (2010-2-18) - Irrlicht1.7がリリースされてから２週間しかたっていないのに1.7.1が２月１７日にリリースされました．バグフィクスだけです．http://irrlicht.sourceforge.net/changes.txt […]
3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.02リリース (2010-2-18) - demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.2 （略称iDS)を公開します．
RoboCarミニレースと「つくばチャレンジ」との興味深い類似点 (2010-2-17) - 前の記事で大学院制御系設計解析統合特論の最終発表会・講演会でZMPのRoboCarを使ったミニレースがあったことを紹介しましたが，ここではもう少し深く掘り下げて説明します．
WordPressメモ: Popularity Contest (2010-2-16) - WorePressの設定メモ． demura.netでは左サイドバーに過去の人気記事をランキングしている．デフォルトでは記事タイトルに左に3％と全体記事でどのくらい人気があるが％表示になっている．このブログは全部で約８３ […]
SiTiKチームのRoboCup審査ビデオ公開 (2010-2-15) - RoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得した夢考房SiTiKチームが提出した審査ビデオを掲載します．スローインまでできるようになり昨年より確実にレベルアップしています．シンガポールヘ行くのが楽しみになって […]
夢考房チームがRoboCup世界大会ヒューマノイドリーグの出場権獲得 (2010-2-15) - 夢考房SiTiKチームがRoboCup2010世界大会ヒューマノイドリーグの出場権を獲得しました．出場権を獲得したチームは２３チームです．日本から昨年世界大会３位のCIT Brains，JEAPと我々KITのSiTiKチ […]
ロボカップはオリンピックなりうるか？ (2010-2-13) - バンクーバーオリンピックがとうとう開催されましたね． 私も，日本時間で１１時ぐらいから１４時まで開会式をテレビで観戦しました．今まで，オリンピックの開催式をテレビで良く見た記憶があまりありませんでしたが，今回は延々３時間 […]
ロボット好き集まれー！ 工学設計Ⅲ（卒業研究）発表会 (2010-2-12) - KITロボティクス学科４年生の工学設計Ⅲ発表会が２月２０日（土）に行われます． 工学設計Ⅲは普通の大学の卒業研究に相当するものです． ロボティクス学科では，高校生や一般の方も楽しめるように今年から土曜日に開催することに致 […]
ロボット情報学ハンドブック３月１６日（火）発売 (2010-2-11) - ロボット情報学ハンドブックが３月１６日（火）から主要書店で販売になります． このハンドブックは2007年3月末に執筆依頼があり，当初は2008年4月に発刊の予定でしたが，途中で版元が変わるなどいろいろあり，2010年3月 […]
RoboCup2010 中国旋風の予感 (2010-2-10) - RoboCup2010 Singapore ミドルサイズロボットリーグの事前登録チームが発表になりました． 日本からは，我々のWinKITチームと九州工業大学を中心としたHibikino Musashiチームの２チーム． […]
チヤホヤされたい女子集まれー！ (2010-2-10) - KITのホームページが最近リニューアルされました．個人的には昔のデザインはMITを大変意識したのもで好きだったですが… さて，以下はKITのホームページからの情報です． 「メディア情報学科3年生が受講するメデ […]
iPanc (2010-2-9) - 私の愛車三菱iがパンクした． 子供を塾の迎えに待つ間に，周りに迷惑にならないように少し路肩に乗り上げた．当日は雪が積もっていてよく見えなかったということも禍． 子供を乗せてからしばらく調子よく飛ばしていたが，急に振動が強 […]
3DCGライブラリIrrlicht 1.7 リリース (2010-2-8) - オープンソースの３ＤグラフィクスライブラリIrrlichtのバージョン1.7が２０１０年２月３日にリリースされた．次が主要な変更点（ここの記事の一部を日本語訳）．irrDrawStuffはIrrlichtをベースにして開 […]
今年ロボカップ・ヒューマノイドリーグに参戦するチームは？ (2010-2-7) - ロボカップジャパンオープン２０１０は５月２，３，４日と大阪工業大学で開催されます． 今年のヒューマノイドリーグに参戦する予定チームは次のとおりです．今のところ仮登録なので決定ではありませんが昨年と同じような顔ぶれなので大 […]
ロボットカンタービレ最終実験：ロボットは「のだめ」に近づけたか？ (2010-2-5) - KITロボティクス学科後学期の専門実験演習（３年次生対象）も２月４日で終わり．この実験では６軸の産業用ロボットアームに関する初歩的なプログラミングを学び実習する．プチプロジェクトとして３回目にあたる最終回にデモを実施する […]
ついに日本ブログ村ロボットで第１位 (2010-2-4) - 今年に入ってからdemura.netでは日本ブログ村のランキングに参加しています． ついに昨日，初めてロボットカテゴリで第１位になりました．これも読者の皆様のおかげです．どうもありがとうございます．私が関係しているロボカ […]
WordPressメモ：アップロードファイルサイズの増加 (2010-2-4) - 直接はWordPressに関係ないが，動画をアップロードするとき標準では5MBぐらいで制限される．エラーを読んだらphp.iniで制限されているらしい．さくらインターネットをお使いの方はphp.iniをコントロールパネル […]
How to intall ODE 0.11.1 (Windows + Code:: Blocks) (2010-2-3) - This article explains how to install ODE0.11.1 in Windows Vista and Code:: Blocks8.02.
本格的な学習用ヒューマノイドロボット「パルロ」発売 (2010-2-2) - 富士ソフトから本格的な学習用教材としてヒューマノイドロボット「パルロ」が3月15日に発売される．この情報は半年前くらいから知っていたが最近のニュース報道で思い出した． さて，パルロは高さ39.8ｃｍ，重さ1.56kg，価 […]
米国パデュー大学視察報告 (2010-2-1) - 先日，全学部会があり，その中でパデュー大学の視察報告会があった．その主要な部分を紹介したい． パデュー大学は米国のイリノイ州にある1869年に設立された州立大学で全体では約7万２０００人を擁する総合大学だ．工学部だけでは […]
牡蠣（かき）対決 能登VS広島 (2010-1-31) - 石川県の能登半島にある穴水町で開催された「雪中ジャンボかきまつり２０１０」に行ってまいりました． 先週広島で牡蠣を堪能しただけに，穴水の牡蠣とどちらがおいしいか気になるところでした．
ロボカップ世界大会中型ロボットリーグ参加締切迫る (2010-1-30) - ロボカップ世界大会の中型ロボットリーグに参加するためには，１月３１日までに事前登録をしなければなりません．締切はもうすぐですね． なお，審査資料の締切は２月１５日となっています．審査資料は以下の７項目が必要です．メーリン […]
irrDrawstuff v0.01描画速度比較 (リリース版） (2010-1-29) - 共同開発者のホッピーです。 irrDrawstuff v0.01とDrawstuffで、現状での描画速度比較を行いました。 使用したirrlichtのバージョンは1.6.1、ODEのバージョンは0.11.1, Visua […]
irrDrawstuff v0.01速度比較（デバッグ版） (2010-1-28) - [リリース版での速度比較の記事はここです．Trimesh以外はほぼ同じです．] irrDrawstuff共同開発者のホッピーさんにirrDrawstuff (ver. 0.01)とDrawstuffの速度比較に関する記事 […]
つくばチャレンジ2010: 測位衛星飛来予測ソフトPlanning (2010-1-27) - つくばチャレンジ2009ではGPSを使わずに完走したチームが多かったので，GPSの重要性は低くなったがそれでも屋外で絶対位置が分かるので便利だ． GPSで自己位置を推定する場合に衛星配置が非常に重要．測量では事前に衛星の […]
ロボットプログラマに絶対お勧めプログラミング本！ (2010-1-26) - 金沢にはあまり大型書店がないので、都会に行くと大型書店で理工学関係の専門書を立ち読みすることをささやかな楽しみにしている。広島のジュンク堂でプログラミング関係の本を読んでいたら絶対お勧めの本を発見。
能登と広島の牡蠣（かき）どちらがおいしい？ (2010-1-23) - 入試の担当で広島に出張中。出張中のたのしみは各地のおいしい料理を食べること。 さて、全国的に広島は牡蠣で有名だが、石川県能登の牡蠣も大変おいしい。さっそく、広島駅のASSEかなわで「牡蠣づくし膳」を頂いた。生牡蠣、焼牡蠣 […]
測位衛星(GPS,GLONASS, ガリレオ..)に関する興味深い記事 (2010-1-22) - 高須さんのウェブサイトで知った情報だが，The Asahi Shimbun GLOBE 「Race 衛星覇権」が面白い． 屋外移動ロボットを開発する場合，GPSなどを利用して自己位置を測位することは不可欠である．とても参 […]
110万ページビュー達成 (2010-1-22) - 遂に110万ページビューを２０１０年１月２２日に達成しました。今までご愛読頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． なお，demura.netは現在、８０６件の記事、１５９２件のコメントで構成されて […]
KIT受験者一割増の謎？ (2010-1-21) - ２０１０年１月２４日から始まるKIT一般試験前期の受付が終わり合計２２７２名と昨年より一割増加しました． ここのところ志願者が減っており，地方の私立大学は景気後退のあおりをもろに受けるので危機感を募らせていました． ロボ […]
RoboCup2010 シンガポールに出場するためには (2010-1-20) - RoboCup2010 シンガポールの参加事前申込期日は以下のとおりです．事前申込期日はリーグにより違いがあり，審査のために提出する書類等も違います．各リーグのメーリングリストで確認してください． なお，世界大会に参加す […]
ロボカップジャパンオープン2010の開催場所は？ (2010-1-20) - ロボカップジャパンオープンの開催場所が大阪工業大学に決まりました．会期は５月２日から３日となります． KITからは中型ロボットリーグ，ヒューマノイドリーグ（キッズ，アダルト）に参加する予定です． 予定は次のようになってい […]
3DグラフィクスライブラリIrrlicht1.6.1のインストール(VC++2008EE) (2010-1-19) - Irrlichtが2010年1月13日にバージョンアップされ1.6.1となりました．ここではVisual C++ 2008 EEを使ったインストール法を説明します．なお，IrrlichtをDirectXで利用するためには […]
irrDrawstuff0.0.1公開 (2010-1-18) - demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff0.0.1を公開します。Nobuさんやひびきのさんからのフィードバックがあったので修正しました。もう少しでdra […]
美味しいすし食べ放題２５００円 (2010-1-17) - 金沢は回転寿司屋が多い．KITの近くでは１０年前から「いの字」という店があった．最近，スシロー，くら寿司などの激安チェーン店が進出した．いの字は他の２店と比較するとネタは良いが割高感がある．そのためか昔ほど客が入っていな […]
つくばチャレンジ2010: Ubuntu9.04の開発環境の設定 (2010-1-16) - ３年生の卒研プレゼミでつくばチャレンジで使用したロボットを動かす講習をしている．ロボットのOSはUbuntu9.04なので，その開発環境の設定メモ。 なお，Ubuntu9.10では以下の方法ではBoost, Urg, i […]
坂の上の雲（四～八） (2010-1-15) - 昨日金沢に戻る予定だったが，大雪のため足止めをくらい，新潟県妙高高原にあるKIT池の平セミナーハウスを９時に出発した．高速を利用すると３時間ほどだが，雪のため５時間ほどかかり１４時過ぎにKITメインキャンパスに到着した． […]