ODEプチキャンプ4（最終回）：ちょいワル２足歩行ロボットの作り方！ (2007-2-24) - 2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しました。輪島産の焼 […]
ODE 0.8 リリース (2007-2-12) - ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。 大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直動式（スライダー）ジ […]
ODE Tutorial 16: A Robot Arm Petit Simulator (2007-2-10) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. A 3DOF Robot […]
ODE講座18：描画をしないでスピードアップ (2007-1-25) - １月２２日～２４日までKITの池の平セミナーハウスへ学生といってまいりました。今年は雪が少なく池の平温泉スキー場でも積雪が1mしかありませんでした。それでも滑るには十分な量で学生達とスキーやスノボーを満喫しました。それに […]
ODE講座17：重心位置の移動（オフセット） (2007-1-21) - ゲーム開発やロボットの研究者にも広く使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１７回目です。 今回は重心の位置を移 […]
14万アクセス達成 (2007-1-21) - いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます。おかげさまで開設以来１４万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 １月２１日：１４００００アクセス ２００７年 […]
OpenSceneGraphのインストールメモ (2007-1-14) - ダウンロード OpenSceneGraphのウェブサイト OSG OP OT-1.2.zip freetype-2.1.9.tar.gz2のインストール /usr/src/freetype-2.1.9と展開 cd […]
ODE講座16：ロボットアーム・プチシミュレータ (2007-1-12) - ３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクス […]
ODE講座15：PLAYSTATION 3でODEを動かそう！(Yellow Dog Linux 5.0) (2007-1-10) - 図 Yellow Dog Linux 5.0 for PLAYSTATION 3のスクリーンショット：左のターミナルにcpuinfoを表示しています。Cell Broadband Engineが２個認識され、machin […]
軽量ウインドウマネージャIceWMの追加 (YDL5.0 for PS3) (2007-1-9) - Yellow Dog Linux 5.0 for PlayStation 3のウインドウマネージャーはデフォルトでE19、追加インストールするとGNOMEやKDEを選択することができます。 PS3のメモリは250MBしか […]
ODE Tutorial 15: ODE on PlayStation 3 (Yellow Dog Linux 5.0) (2007-1-9) - This page was maily translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. A screen shot i […]
ODE Tutorial 14: Let a simulate be interactive ! (2007-1-9) - This page was maily translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. A New Year ! […]
ODE Tutorial 13: Let's make a pressure sensor ! (2007-1-9) - This page was maily translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. It continues to […]
ODE Tutorial 12: Let's make a torque sensor ! (2007-1-9) - This page was maily translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. As been in the […]
コメントスパム対策をしましました。 (2007-1-7) - 最近、コメントスパムが多くなってきたのでscodeによるコメントスパム対策をしました。 これは任意の数字画像を画面上に表示し、その数字を入力しなければ投稿をはじくものです。投稿するために手間が増えますが、何卒よろしくお願 […]
ODE講座15：PlayStation3でODEを動かそう！ (2007-1-6) - ODE (Open Dynamics Engine)講座の15回目となりました。今回はお正月企画として、お年玉で購入した？ PlayStation 3 (プレーステーション３、PS3）にLinuxをインストールしODEを […]
ODE講座14：インタラクティブにいこう！ (2007-1-2) - 新年明けましておめでとうございます。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１ […]
新年のご挨拶 (2007-1-1) - 明けましておめでとうございます。 このウェブサイトも今年で１０年目を迎えます。demura.netは２００４年２月にドメインを取得したので今年で４年目ですが、その前身のサイトから数えるともう１０年です。 昨年は、Open […]
ODEプチキャンプ3：iMacライクなロボットアームを作ろう！ (2006-12-13) - もうじき2006年も終わりですね．12月16, 17日は金沢から車で１時間ほどのところにある片山津温泉でKITの忘年会がありました．この忘年会はKITの全教職員が一同に集まる大規模なものです．大学でこのように全学 […]
ODE講座13：圧力センサを作ろう！ (2006-12-12) - ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１３回目です。 今回は ジョイント（関節 […]
ODE Tutorial 11: Position and Orientation (2006-12-11) - This page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. The coordinates syste […]
ODE講座12：トルクセンサを作ろう (2006-12-6) - ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１２回目です。 Jimmyさんからの御質 […]
ODE Tutorial 10: CFM (Constraint Force Mixing) (2006-12-5) - This page was mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. ODE (Open Dyna […]
ODE講座11：単位系と座標系（位置・姿勢の設定取得） (2006-12-5) - ODEの座標系（右手系） ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の愛１１回目です。 […]
ロボットの天才クリエータも夢考房を絶賛?! (2006-12-1) - １１月３０日（木）、「ロボットの天才」の異名を持つクリエータ高橋智隆さんの講演がＫＩＴで開かれました。 高橋さんはRoboCupヒューマノイドリーグで３連覇中のチーム大阪のロボットをデザインしたことでも有名ですし、２００ […]
ODE講座10：CFM (拘束力混合パラメータ) (2006-11-29) - ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１０回目です。 さて、今回もＯＤＥに特有 […]
ODE Tutorial 9: ERP (Joint Error Reduction Parameter) (2006-11-28) - This page was mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. ODE (Open Dyna […]
ODE Tutorial 8: Joint Motion (2006-11-28) - This page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. ODE (Open Dynamics En […]
ODE Tutorial 7: Joint (2006-11-28) - This page was mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. ODE (Open Dyna […]
ODE Tutorial 6: Collision Detection (2006-11-28) - This is 6th tutorial about ODE (Open Dynamics Engine). In this tutorial, we add learn collision detection func […]
ODE Tutorial 5: Hello a Simulation World ! (2006-11-28) - This time, I show a super simple sample program which uses ODE (Open Dynamics Engine) . In many programming […]
ODE Tutorial 4: Install (Linux) (2006-11-28) - This page is mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. The AIBO simula […]
ODE Tutorial 3: Install (Windows + Cygwin) (2006-11-28) - This page is mainly translated from http://demura.net/archives/9ode byBabel Fish Translation. ODE (Open Dynami […]
ODE Tutorial 2: Install (Windows + MinGW) (2006-11-28) - This page is mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for stra […]
ODE Tutorial 1: An Overview of Open Dynamics Engine (2006-11-26) - This page is mainly translated from http://demura.net/archives/9ode by http://translation.infoseek.co.jp. A Hu […]
About this category (2006-11-25) - This category is powered by Babel Fish Translation. Sorry for strange English. Here, there are tutorials ab […]
ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ） (2006-11-25) - ボジョレー・ヌーボーが11月16日に解禁になりましたが、金沢の人たちにとっては11月7日に解禁になったずわいガニや香箱ガニ解禁の方がうれしいニュースです。香箱ガニはずわいガニのメスで、大きさはオスの半分ほどしかありません […]
RoboCup ヒューマノイドリーグ出場ロボット公開 (2006-11-19) - KIT Humanoid Prototype 01 来年のRoboCup Japan Open ヒューマノイドリーグ キッズサイズへ参加するためのプロジェクトが私の研究室と夢考房ロボカッププロジェクトとのコラボレーション […]
ODE講座８：関節（ジョイント）を動かそー！ (2006-11-19) - 一昨年，レーザーラモンHGさんは小学生に人気があったそうですが今はそのブームを過ぎテレビでもあまり姿を見かけなくなりした．原ゆたか先生の怪傑ゾロリも一昨年までの勢いは少し失速し，オヤジギャグをかます小学生はすっかり影を潜 […]
第１２回夢考房発表会 (2006-11-17) - ５DOF Humanoid Leg RoboCup Middle Size Robot Prototype2006 第１２回目を迎える夢考房プロジェクト発表会が２００４年１１月１７日（金）に金沢工業 […]
ODE講座７：ジョイント（関節） (2006-11-14) - 金沢もすっかり寒くなりずわいガニ、香箱ガニ（注1)が解禁され、寒鰤（かんぶり：注2）と地酒（注3）が旨い季節になってまいりました。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Op […]
研究室メンバー募集中 (2006-11-6) - KITロボティクス学科 ３年次生の皆さんへ 来年度の研究室募集要項をアップしましたので以下のリンクをご覧ください。私の研究室ではロボカップを題材に研究開発をしています。特に、数年先のロボカップに必要な技術開発並びに教育・ […]
いしかわ夢未来博 (2006-11-3) - 動きが素早い中型ロボットのデモ風景 ちびっこ達に人気のAIBOのデモ風景 １１月３日（金）～５日（日）まで 金沢の石川県産業展示館１号館で「いしかわ夢未来博」 […]
demura.net プチバージョンアップ (2006-11-1) - Movab letype 3.2に脆弱性が発見されたのでバージョンアップするよういわれていましたが、科研費やロボコンマガジン、ODE本の締め切りが重なりできませんでした。 昨日、ロボコンマガジンに連載中のOpen Dyn […]
ODEプチキャンプ2：ロボカップ・プチシミュレータを作ろう！ (2006-10-19) - 時が経つのは本当に早いもので，この間暑いと思っていたらもうすっかり秋ですね．１０月１６～１８日と妙高高原にある大学のセミナーハウスに研究室の学生と行き，まじめに輪講やテニスを楽しみました．山はもうすっかり紅葉が色 […]
demura.net 123456 アクセス！ (2006-10-19) - ２００６年１０月１９日にdemura.netのアクセスが１２３４５６を突破しました． 過去履歴 ２００６年６月２８日：１１１１１１アクセス ２００６年４月１９日：１０００００アクセス １９９８年１月１日：開設
ODE講座４：インストール(Linux編) (2006-9-20) - ODEで作成したAIBOシミュレータ ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の４回 […]
ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編) (2006-9-19) - ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の３回目です。 ODEのバージョン0.5まで […]
ODE講座２：インストール（フリーのWindows開発環境：MinGW) (2006-9-18) - ODE付属テストプログラムtest_crash.exe ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学 […]