夢考房ロボカッププロジェクト ヒューマノイドキッズサイズ班メンバー急募 (2007-6-6) - KITはdemura.netチームとしてロボカップジャパンオープン２００７ヒューマノイドリーグ・キッズサイズに出場しました． 来年度は研究室ではなく夢考房ロボカッププロジェクトの一グループとして，世界大会出場を目指すこと […]
About me (2007-6-4) - An AIBO, a humanoid robot for RoboCup, and me. (Copyright: The Hokkoku Shinbun, 2007) Welcome to my web site ! […]
さらに勉強するために (2007-6-3) - ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカップに参戦しながら学び […]
北國新聞社による紹介 (2007-6-1) - 北國新聞社提供（２００７年４月２０日朝刊１７面 学術の森 <317> 金沢工業大学 25 から転載） 北國新聞社のご好意により，連載中の「学術の森」から私の記事を転載させて頂けることになりました．なお，北國 […]
１６万アクセス (2007-5-31) - １６万アクセスを達成しました．ODE本のサポート記事を掲載しましたので，最近アクセスが増えました． また，トップページの左下にClustrMapsのサービスを利用して，世界のどこからアクセスがあるか表示しています．これを […]
まえがき (2007-5-28) - 森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカップでは今まで中型， […]
ODE本 特急重版決定 ！ (2007-5-23) - バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした… 今日，出版社から緊急の連絡があり，ODE本の […]
The ODE related Book: Robot Simulation (2007-5-23) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
いまさらロボカップジャパンオープン2007 (2007-5-23) - demura.netのロボット達：左からストライカー 燃（もゆる）君， キーパー けんせいちゃん３号機 ロボカップジャパンオープン２００７が終わり２週間経過しました．いまさらという感じですが，demura.netチームの […]
ODE本 amazonでは入手困難？ (2007-5-21) - 簡単！実践！ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問い合わせています．
ODE本到着 (2007-5-9) - ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低かったので図が美しく […]
RoboCup Japan Open 2007： はじめロボット大健闘！絶対王者を脅かす (2007-5-5) - 決勝戦 Team OSAKA（左） VS CIT Brains and Hajime Robot（右） ２台でゴールをがっちり守るTeam OSAKAのロボット達 キッズサイズ決勝 ロボカップ ジャパンオープン 2007 […]
RoboCup Japan Open 2007： 夢考房チームWinKIT ３位入賞 （中型ロボットリーグ） (2007-5-5) - WinKIT(金沢工業大学） ３位入賞！ ロボカップジャパンオープン２００７ 中型ロボットリーグではKIT（金沢工業大学夢考房ロボカッププロジェクト）のWinKITチームが悪いながらも３位を死守しました． 今大会はヒュー […]
RoboCup Japan Open 2007： ロボカップ HLの洗礼受けるも実力の片鱗を (2007-5-4) - demura.net（左の２台） VS Darmstadt Dribblers（右） ５月４日は，ロボカップHLの２on２（２対２による試合）が繰り広げられました．KIT demura.netチームはDarmstadt […]
RoboCup Japan Open 2007： 準備 (2007-5-2) - demura.netの精鋭メンバー ロボカップ ジャパンオープン2007出場のため大阪にきています． ５月２日（水）は明日からの大会に向けての準備です．今年の会場はジャパンオープン２００４，世界大会２００５が開催されたイ […]
demura.netがロボカップ用 ヒューマノイドロボットを公開 (2007-4-29) - Team OsakaがRoboCup Japan Open 2007のヒューマノイドロボットリーグへ出場するロボットを公開していましたので，demura.netもお披露目します．初参加にしてはかなり完成度の高いロボットが […]
ロボカップの異種格闘技戦 (元中型強豪チーム VS 現ヒューマノイド強豪チーム） (2007-4-24) - demura.net の研究室 ロボカップジャパンオープンの前なので机を撤去し、仮設ピッチを作り練習中。 今年のRoboCup JapanOpen 07 Osaka（会 期：５月３日～５日，場所：インテック大阪） ヒュー […]
VAIO Type U をCFからブートするには (2007-4-22) - これは作業メモです。 お金がないためにVAIO Type Uのハードディスク版を購入し、これをヒューマノイドロボットに搭載しようとしているわけですが、ヒューマノイドロボットは転びやすいのでハードディスクが壊れてしまいます […]
ODE本って何なのさ？ (2007-4-19) - ペナルティキックのサンプルプログラム （ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます） 簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボ […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編） (2007-4-19) - EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで、とても簡単です。 […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編） (2007-4-19) - 私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vista Busine […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編） (2007-4-19) - EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。 ここではWindows […]
ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる！ (2007-4-15) - 表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。） ODE(Open Dynamics Engine)本の最終校正が２００７ […]
RoboCup Japan Open 2007： ヒューマノイドリーグ用に開発したロボット公開 (2007-4-9) - demura.net プロトタイプ01(設計・製作：KITロボティクス学科４年石田賢司） ちょいワル風の外装がカッコいい？ このロボットの次のバージョンが出場します（たぶん）． 先日，仕事をしていたらNHK大阪から電話が […]
15万アクセス達成 (2007-4-9) - １５万アクセスを達成しました．アクセスランキングを見るとODEの記事が圧倒的に多いですね．ロボカップジャパンオープンも近づいているのでRoboCupのページも最新の情報を掲載し充実させていきたいと思います．今後ともよろし […]
ODE本 詳細決まる！ (2007-4-2) - 表紙カバー（森北出版から許可を得て転載） 一部の方から先日、能登で発生した地震について問い合わせがありました。お気遣い頂きありがとうございました。金沢は幸いほとんど被害がありませんでしたが、能登はテレビで報道されているよ […]
ODE本のサポートサイト (2007-4-1) - Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also enjoy my s […]
ODE Tutorial 19: How to change the textures (drawstuff) (2007-3-28) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE Tutorial 18: Speed Up without drawing objects (2007-3-28) - Most of this page was translated from http://demura.net/category/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE Tutorial 17: Offset the Center of Gravity (2007-3-28) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE講座19：テクスチャを変更しよう！（描画ライブラリ） (2007-3-11) - テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50) 卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発表できると思います． […]
NOKIA N73 (Softbank 705NK)に変えました (2007-3-10) - NOKIA N73 (Softbank 705NK) しばらくWILLCOMのW-ZERO3ユーザでしたがソフトバンクの７０５ＮＫに変えました． W-ZERO3は素晴らしい端末でしたが，いかんせん携帯するには大きすぎでし […]
ODE Petit Camp 4: How to make the petit waru biped robot (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for str […]
ODE Petit Camp 3: iMac Like a Robot Arm (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for fu […]
ODE Petit Camp 2: A RoboCup Petit Simulator (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for fu […]
ODE Petit Camp 1: Let's install the open source physics engine (2007-3-7) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. Sorry for […]
ODEプチキャンプ4（最終回）：ちょいワル２足歩行ロボットの作り方！ (2007-2-24) - 2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しました。輪島産の焼 […]
ODE 0.8 リリース (2007-2-12) - ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。 大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直動式（スライダー）ジ […]
ODE Tutorial 16: A Robot Arm Petit Simulator (2007-2-10) - Most of this page was translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. A 3DOF Robot […]
ODE講座18：描画をしないでスピードアップ (2007-1-25) - １月２２日～２４日までKITの池の平セミナーハウスへ学生といってまいりました。今年は雪が少なく池の平温泉スキー場でも積雪が1mしかありませんでした。それでも滑るには十分な量で学生達とスキーやスノボーを満喫しました。それに […]
ODE講座17：重心位置の移動（オフセット） (2007-1-21) - ゲーム開発やロボットの研究者にも広く使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１７回目です。 今回は重心の位置を移 […]
14万アクセス達成 (2007-1-21) - いつもdemura.netにアクセスして頂きありがとうございます。おかげさまで開設以来１４万アクセスを達成しました。今後ともよろしくお願いします。 アクセスログ ２００７年 １月２１日：１４００００アクセス ２００７年 […]
OpenSceneGraphのインストールメモ (2007-1-14) - ダウンロード OpenSceneGraphのウェブサイト OSG OP OT-1.2.zip freetype-2.1.9.tar.gz2のインストール /usr/src/freetype-2.1.9と展開 cd […]
ODE講座16：ロボットアーム・プチシミュレータ (2007-1-12) - ３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクス […]
ODE講座15：PLAYSTATION 3でODEを動かそう！(Yellow Dog Linux 5.0) (2007-1-10) - 図 Yellow Dog Linux 5.0 for PLAYSTATION 3のスクリーンショット：左のターミナルにcpuinfoを表示しています。Cell Broadband Engineが２個認識され、machin […]
軽量ウインドウマネージャIceWMの追加 (YDL5.0 for PS3) (2007-1-9) - Yellow Dog Linux 5.0 for PlayStation 3のウインドウマネージャーはデフォルトでE19、追加インストールするとGNOMEやKDEを選択することができます。 PS3のメモリは250MBしか […]
ODE Tutorial 15: ODE on PlayStation 3 (Yellow Dog Linux 5.0) (2007-1-9) - This page was maily translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. A screen shot i […]
ODE Tutorial 14: Let a simulate be interactive ! (2007-1-9) - This page was maily translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. A New Year ! […]
ODE Tutorial 13: Let's make a pressure sensor ! (2007-1-9) - This page was maily translated from http://demura.net/archives/9ode by Babel Fish Translation. It continues to […]