WordPressメモ: 連続ハイフンとバックスラッシュ (2008-8-20) - この記事はWordPressに関する個人用のメモです. WordPress2.6でプログラミングに関する記事を書くと,2つの連続ハイフンが自動的に1つの連続ハイフンに置き換わったり,¥記号がバックスラッシュになるなどして […]
OpenCVインストールメモ (Ubuntu8.04) (2008-8-11) - Ubuntu8.02にOpenCV-1.0.0をインストールしたときの単なる作業メモなので正しいかどうか保証できません。インストールには研究室の奥田君が作ってくれた資料を元にしています。 準備:以下のライブラリ等の名称を […]
4. 3Dグラフィクス (2008-8-9) - 夏休みに入り時間ができたので,ODE初級講座の4回目を開講します.今回はODE(Open Dynamics Engine)の3Dグラフィクスについて学びます.ODEのデモを実行すると棚引く雲や地面のテクスチャの質が良く, […]
Key割り当ての変更 (Ubuntu8.04) (2008-8-8) - UbuntuでKeyのShiftとUpを交換したときの単なる作業メモです。正しい保証はありません。 Panasonic Let’s note CF-Y7を愛用していますが、UpキーとShiftキーの並びが悪い […]
金沢城オペラ祭2008 (2008-8-7) - 地球温暖化の影響もあってか本当に熱いですね。8月7日、金沢城オペラ祭のオープニングを見にいきました。金沢オペラ祭は、北陸新幹線開通を見据えたストロー現象対策のために、金沢の魅力を高める戦術の一環だそうです。昨年から開催さ […]
つくばチャレンジ2008:合同視察会 (2008-8-5) - 8月2日,3日と「つくばチャレンジ2008合同視察会&説明会」にdemura.netチームのメンバーと行って参りました.金沢からつくば市までは車で片道約550kmあり,安全運転で片道7時間ほどです.愛車の逆輸入車はエアコ […]
Open Campus ヒューマノイドサッカー仮想世界大会ビデオ配信 (2008-7-31) - このブログでも宣伝した甲斐あってか?KIT夏のオープンキャンパスは大盛況でした.広報課からデータによるとオープンキャンパスの参加者は昨年度比123%増と好調でした.お暑い中,KITにお越し頂き本当にありがとうございました […]
ODE本サポートページをリニューアルしました. (2008-7-28) - ODE0.10.0への対応並びにブログ構築システムをWordpress2.6へバージョンアップしたので,ODE本サポートページをリニューアルしました.夏らしくスッキリしたと思います. 上のメニューバーの「>本」また […]
Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Linux) (2008-7-27) - Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました.次に,自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します。Code::Blocksはマルチプラットフォームですが、パスなどが違 […]
Visual C++ 2008 EEを使った自作ODEプログラムのビルド法 (2008-7-27) - この記事は古いです.最新のODE0.11.1用のVisaul C++ 2008 EEを作った自作ODEプログラムのビルド法はこちらをごらんください. Visual C++ 2008 EEを使い自分で作成したODEプログラ […]
ODE0.10.1リリース (2008-7-25) - ODE0.10.1が2008年7月25日にリリースされました.これは0.10.0のバグ修正ですのでインストール方法等は変わりません. 詳しくはChangelogをご覧ください. でむ
WordPress 2.6へアップグレード (2008-7-22) - このブログを作成しているブログ作成ソフトをWordPress ME 2.2.2からWordPress 2.6へアップグレードしました.それに伴いカテゴリ名が消えてしまいました… 気を取り直し,良い機会だと考え […]
来たれ!KITオープンキャンパス7月19日,20日開催 (2008-7-17) - 完成した新型ロボット3台. オープンキャンパスで実施されるデモ(我々は仮想世界大会とよんでいます)ではこれら自律ロボット3台と人間が遠隔操作するロボットとの紅白戦が予定されています.これらのロボットはRoboCupヒュー […]
Code::Blocksを使った自作ODEプログラムのビルド法 (Windows) (2008-7-17) - Code::BlocksでのODE本サンプルプログラムのコンパイル法を説明しました.次に,自分で作成したODEを使ったプログラムのビルド法を説明します.不具合があったので記事を変更しました(2007-7-18). 自作プ […]
つくばチャンレジ2008へ挑戦します. (2008-7-16) - 昨年試作した屋外用ロボカップ中型ロボット.学生による手作り感プンプンのロボット.駆動方法はスキッドステア.サイズは500x550x280[mm],重量12kg. ロボットの前についている丸い輪はキック装置.でも,つくばチ […]
ODE 0.10 のインストール (Linux環境 Code::Blocks) (2008-7-12) - ODE0.10.0のinstall.txtを読むと,Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明があります.ここではマルチプラットフォー […]
3DグラフィクスライブラリIrrlichtのインストールとプログラム作成 (2008-7-11) - 疾走しているシドニー嬢.Irrlichtでは簡単に作れます. ODE付属の簡易3Dライブラリでは,物体のテクスチャを任意に変えたり,画面に文字を表示させたり,あるいは3DSのような3Dオブジェクトファイルを読み込むことが […]
ODE本のソースコード (2008-7-11) - ODE0.10.0に対応しました. ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」に掲載されているソースコードを以下のリンクからダウンロード可能です. なお,本サンプルプログラムのコンパイル及び実行は自己責任で行ってく […]
C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Ubuntu8.04) (2008-7-9) - WindowsにCode::Blocks(codeblocks, コードブロックス)を導入しプログラム開発は主にこれで行う予定なので,Linuxにも入れてみました.ロボット開発に従事する人にとってLinuxは必須です.K […]
ODE本 講義用パワーポイント 一挙公開! (2008-7-9) - ODE0.10から必須になるdInitODE(), dCloseODE()の説明をPart1のPPTに追加しました. KITロボティクス学科3年次対象のロボットプログラミングという講義でODE(Open Dynamics […]
ODE 0.10.1 のインストール (Code::Blocks + Windows) (2008-7-8) - 最新版ODE0.11.1のインストールはここです。 ODE0.10のinstall.txtを読むと,Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについ […]
ODE 0.10 のインストール (MSYS+MinGW) (2008-7-8) - ODE0.10.0のinstall.txtを読むと,Visual Studio, Autotools (Linux, OS X), Code::Blocksでのビルドについての説明がありますが,今までdemura.net […]
ODEのインストール (Visual C++ 2008 EE) (2008-7-8) - 最新のODE0.11.1のインストール記事はこちらです. Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。ODEのバージョンは0.10.0以上を対象にしています.説明は […]
ODE講座5:Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界 (2008-7-8) - 2008-7-10: dInitODE(), dCloseODE()の追加 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミ […]
ODE 0.10 の傾向と対策(重要) (2008-7-6) - ODE0.10で新しく導入されたピストンジョイントのデモ(demo_piston.exe) そろそろ梅雨が明けそうですね.昨年は北海道で熱中症になり地球温暖化を肌で感じました.今年も梅雨入りが遅く,梅雨開けが早くなり […]
C/C++統合開発環境Code::Blocks8.02のインストール (Windows) (2008-7-6) - 今まで講義やODE本の開発環境としてMSYS+MinGW,エディタとしてTeraPadを使ってきました.シンプルで良かったのですが,コンパイラ,エディタ,デバッガとの連携がなく,Windowプログラミングが開発しづらいと […]
ODE質問・要望募集6! (2008-7-3) - まず,ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします. ODE質問・要望5!のコメントがちょうと100件になりましたので,新しい質問や要望はこちらにお願いします! ご質問の内容を詳しく説明して頂けると的確に回答 […]
ODE 0.10.0インストール (mingw) (2008-7-1) - Open Dynamics Engine 0.10が約9ヶ月ぶりの2008年7月1日にリリースされましたので,早速アップグレードしました. 1. 変更点 主な変更点は次のとおりです.詳しくはこことode-0.10.0/C […]
ODE講座27: 関節初期角度の設定法 (2008-6-27) - 2関節ロボットアーム.1番目の関節初期角度を15度,2番目の関節初期角度を30度に設定. がきーさんから以下のご質問がありました.「ジョイントの角度の初期設定を行いたいとき(例えばHinge Jointをπ/4だけ曲げる […]
40万ページビュー (2008-6-27) - 40万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、460件の記事、691件のコメントで構成されています。 アクセスログ 2008年 […]
ODE講座6:衝突検出 (2008-6-24) - 初心者さんからご質問があったので、よりわかりやすくするために赤いボールが地面に接触したら青色になるようにプログラムを改良しました。ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE (Op […]
ODE本英訳 MIT Pressにリジェクトされる (2008-6-23) - ODE本の英語版の話が昨年から進行しています.私は英語が得意でないので,バイリンガルのロボット研究者が翻訳することで森北出版とは話がついています. その研究者はMIT Pressに英訳の話を持ちかけたのですが, MIT […]
「簡単!実践!ロボットシミュレーション」正誤表 (2008-6-16) - 重要:ODEのAPI変更に伴い,dInitODE()で初期化し,終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります.これに対応したODE本のサンプルプ ログラムはナビゲーションバーのダウンロードカ […]
ODE講座26:ちょっと待って!一時停止と1ステップ実行 (2008-6-13) - かつさんのご質問を受けて約1ヶ月ぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します.Robomec2008ではdemura.netの読者から,リップサービスだと思いますが「楽しみにしているよ」と声を […]
Ubuntu 8.04 インストールメモ (2008-5-17) - これはUbuntu 8.04のインストールのメモです.インストール法を説明する記事ではありません. Ubuntu インストールを選択 日本語を選択し,「進む」をクリック どこで利用しますか? Tokyoでいいので「進む」 […]
35万ページビュー (2008-5-16) - 35万ページビューを達成しました。いつもご愛読頂きありがとうございます。今後ともよろしくお願いします。ちなみに、demura.netは現在、456件の記事、634件のコメントで構成されています。 アクセスログ 2008年 […]
ODE講座25: 回転行列とRoll-Pitch-Yaw角 (2008-5-12) - らりほーさんから回転行列のご質問があり,その回答も兼ねて久しぶりにODE (Open Dynamics Engine)講座を開講します. 回転行列は,基準の姿勢から現在の姿勢を行列で表したものです.回転行列は3行3列の行 […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 ヒューマノイドリーグはTeam Osaka優勝 (2008-5-6) - Team Osaka (水色)VS CIT Brains(紫色)との試合風景.Team Osaka陣内に2台で攻め込むCITのロボット達 RoboCup Japan Open 2008沼津が3日間の競技を5月5日に終えま […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 夢考房SiTIKチームはベスト4 (2008-5-6) - SiTIK VS CIT Brainとの試合風景. 5月5日(月)はロボカップジャパンオープン2008沼津の最終日でした.ヒューマノイドリーグ・キッズサイズはTeam Osakaが優勝,CIT Brainが準優勝,3位は […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 2日目 予選:夢考房SiTIKチーム予選突破 (2008-5-4) - 第1試合 KIT 夢考房SiTIKチーム 0点 VS 阪大 JEAP 0点 の試合風景. 試合結果は0対0.ある意味,一番頑張ったのはSiTIKチームのキーパー「 けんせいちゃん」かも?観客の声援に手を振って愛嬌を振りま […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 1日目 試合キックオフ! (2008-5-3) - SItiKの新型ロボットMakoto(キッズサイズ)とTeam Osakaの新型ロボット(ティーンサイズ) 上の写真は昨日の準備風景です.これと違うアングルの写真が静岡新聞3日付朝刊の一面に掲載されました.左の新型ロボッ […]
RoboCup Japan Open 2008沼津 チーム準備 (2008-5-2) - 会場のキラメッセ SItiKチーム(キッズサイズ) StepKITチーム(ティーンサイズ) 今日は朝8時からチーム準備です.夢考房WinKIT(中型),SItiK(ヒューマノイドキッズ),StepKIT(ヒューマノ […]
沼津に着きました. (2008-5-1) - ロボカップジャパンオープン2008沼津に参加するため,5月1日の23時頃,学生達と無事に沼津へ到着しました.ホテルは駅の近くでしたが,人通りも少なくさびしい感じです. 沼津市は人口が約21万の 静岡県中部の拠点都市です. […]
RoboCup Japan Open 2008 開幕迫る! (2008-4-30) - 徹夜明けで疲れて仮眠している某メンバー 2008年式新型キッズサイズロボット RoboCup Japan Open 2008が5月3日(土)~5日(月)に、沼津市で開催されてます。KIT夢考房チームは、中型ロ […]
EX1.1 開発環境とODEのインストール (Visual C++ 2008 Express Edition編) (2008-4-14) - 注意:この記事はODE0.9用です。 最新のODE0.11.1のインストールはこのページをご覧ください。 やっとODE (Open Dynamics Engine) 本のサンプルプログラムがVisual C++に対応しま […]
KIT 春のオープンキャンパス 4月20日(日) 10時~ (2008-4-6) - 君もKITのロボット・テクノロジーを体験しよう! [freetag] [/freetag][freetag] KIT 夢考房 Team SItiK:写真のロボットは燃(MOYURU)07年式 燃(MOYURU)改:07年 […]
30万アクセス (2008-4-5) - 30万アクセスを達成しました。いつもアクセスして頂きありがとうございます。2008年1月12日から各ページアクセスの合計であるページビューに変更 しました。ちなみに、demura.netは現在、447件の記事、586件の […]
平成20年度学部入学式 (2008-4-4) - KITは4月3日(木)午前10時から平成20年度学部入学式を挙行し、新入生1702名(定員1480名)を迎えました.ロボティクス学科は133名(定員100名)が入学しました. 毎年,歩留まりが問題になりますが,今年もロボ […]
Latexインストールメモ (2008-3-17) - 「あべのりさん」が作成されたTexインストーラ3.0-.71をダウンロードする。 展開する kakuto3.txtを読み、kakuto3.exeを実行する。 標準設定のままインストール WinShellのインストール W […]
ODE講座2補講: インストール(Visual C++ 2008 Expression Edition) (2008-3-14) - 普段Visual C++は使っていないのですが、ご質問があったので勉強がてら、Visual C++ 2008 Expression EditionでODEを使う方法を紹介します。作成にはmommaさんのページを参考にさせ […]