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ロボットプログラミングⅡ:Ubuntu12.04の設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に変更します。 ここでは、gnom...
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ロボットプログラミングⅡ:VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。 ○ VirtualBoxの...
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ロボットプログラミングⅡ:VirtualBoxの設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、快適に使うためにVirtualBoxとUbuntu12.04の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) VirtualBoxを起動し...
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ロボットプログラミングⅡ: gazeboのインストール

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、VirtualBox、Ubuntu12.04のインストールが終わっているものとして、gazeboをインストールします。 ここでの作業はVirtualBoxで動いて...
夢考房

からくりコンテスト:KIESチーム準優勝

9月14日に、「からくりコンテスト」が「サイエンスヒルズこまつ」で開催された。 KITからは、夢考房ジュニアチームとKIESからくりプロジェクトチームが参加。KIESからくりプロジェクトチームが見事準優勝で、夢考房ジュニアチームは入賞は逃...
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全米のベスト公立高校

第1位のThomas Jefferson High School for Science and EngineeringはSTEM教育にフォーカスしているらしい。米国が科学技術教育に力を入れていることがわかる。 Newsweek N...
夢考房

夢考房ジュニア2014会員募集中(9月24日まで)

夢考房ジュニアでは、10月からスタートするあたり新会員を募集しています。 夢:ロボットとプログラミングを通じて次世代のグローバル・イノベーターを育成すること 対象:石川県在住の小学3年生から高校3年生までの児童・生徒 定員:...
夢考房

夢考房ジュニアとは

早期に子供たちへ科学技術教育を 本プロジェクトが目指しているのは、10 ~ 20年後に科学技術の分野でイノベーション(技術革新)を生み出し、世界で活躍する人材を本学近郊地域から輩出することです。次世代を担う子供たちに、...
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ミドリムシが世界を救う

KIT人材開発セミナーで株式会社ユーグレナの出雲氏の「ミドリムシ」講演を聞く。ミドリムシは虫ではなく、藻の一種でありながら鞭毛を持ち運動することができる単細胞生物。59種類の栄養素を持ち食糧不足解消、バイオ燃料にもなり温暖化...
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ポジティブ心理学講演

南オーストラリア政府でポジティブ心理学を政策として推進しているGabrille Kelly氏の講演を聞く。ポジティブ心理学の手法を使い個人にWellbeingをもたらす政策らしい。 ベースの理論はポジティブ心理学の創始...
夢考房

夢考房ジュニア説明会

夢考房ジュニアの説明会が次のとおり実施されました。 日時:9月7日(日)10時開始(1時間程度) 場所:金沢工業大学12号館 4階イノベーションホール 対象:小学校3年~高校3年と保護者(保護者の同伴が必要で...
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Pepper 現る

金沢にもペッパー登場。アピタ金沢ベイのソフトバンクで会える。握手して見かけより指が短いことがわかる。モノを掴むのは難しそう。音声認識はよくできているが、長く話すと会話が噛み合わず、同じパターンもあり、少しあきてくる。今後に期待。この...
夢考房

KITサマーサイエンススクール:今年も大盛況!

KITサマーサイエンススクール。今年は20回目の記念すべき年。私は、夢考房ジュニア:ロボットプログラミングを担当。32名の子供達が集まった。今年は2名で1台のロボットを担当し、4名で1チームとなる。昨年より試合は倍の人数なので、子供...
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トランスフォーマー博

横浜で開催していたトランスフォーマー博へ行き、その後、トランスフォーマー・ロストエイジを観た。ストーリーは関係なく、映像が楽しめる。ロボット好きにはたまらない。童心に返った。
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まんだらけ変や

中野ブロードウェイにある「まんだらけ変や」に行ってみた。報道の影響か人が多かった。鳥居をくぐり中に入ると、レトロなブリキの玩具などがあり、私の世代には懐かしい。
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SICTIC2014: 最終目 無事帰国

8月4日(月)朝5時にホテルを出発し、瀋陽空港へ向かう。朝焼けが美しい。 瀋陽空港を7時45分の便で発ち、上海へで乗り継ぐ。帰りは飛行機の遅れもなくスムーズに関西空港へ到着した。日本代表チームの皆さん、6日間お疲れ様。...
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SICTIC2014: 5日目 ロボット教室見学

8月3日(日)。SICTIC2014の5日目。瀋陽市のロボット教室を見学した。日本の子供達によるプレゼンの後、中国の子供達によるプレゼン。 最後は日本人と中国人がペアとなってチームを作りモノを移動するプチ競技を実施した...
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SICTIC2014: 4日目 優秀賞受賞

8月2日(土)。SICTIC2014の4日目。日本代表チームはロボットサッカー競技で3年連続の優秀賞(Award of Excellence)受賞となった。なお、日本チームだけ3年連続招待されている。 日本チームの生徒...
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SICTIC2014: 3日目 高校生チーム試合

8月1日(金)。SICTIC2014の3日目。午前中は恐竜博物館をアメリカチームと見学し、午後から高校生チームが中国上位のチームと対戦した。上の写真で、手前の日の丸を背負っているのが日本チーム。奥側の青いTシャツが北京チーム。男性が...
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SICTIC2014: 2日目 中学生チーム試合

7月31日(木)。SICTIC2014の2日目。午前中はホテルで休養し、午後からSICTIC2014の他の競技を見学し、16時ぐらいから日本の中学生チームが中国の上位チームと対戦した。昨年までは、競技場内に各チームの指導者がいたが、...
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SICTIC2014:1日目 出国

SICTIC2014へ参加するために、2014年7月30日(水) 関空を出発し、上海空港経由で遼寧省の瀋陽市へ向かった。上海空港からの飛行機到着遅れ、乗り継ぎの飛行機の遅れが重なり予定より6時間遅れ、現地へ着いたのが夜中の2時。 ...
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SICTIC2014へ参加します。

7月30日から、中国の瀋陽で開催されるICT国際学生イノベーション大会SICTIC2014 (International School Student ICT Innovation Competition of China, 中国教育部主催...
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物理エンジンODEで学ぶC言語[Step4: 構造体]

ODEで学ぶC言語の4回目です.ODEの物理計算の部分は使わず,drawstuffを使った表示だけにします.今回は前回までの演習を構造体を使い実装しています. まず,10行目から18行目で構造体myObjectを定義しています...
ode

物理エンジンODEで学ぶC言語[Step3:関数]

ODEで学ぶC言語の3回目です.ODEの物理計算の部分は使わず,drawstuffを使った表示だけにします. 今回は今まで演習で作ったコードを整理して関数化しています. まず,116行目のsimLoop関数から説明します.こ...
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物理エンジンODEで学ぶC言語[Step2: Switch文]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。落ち物系パズルゲームの2回目です. 今回はswtich文を使ったブロックのキーボードによる...
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物理エンジンODEで学ぶC言語[Step1:物体の描画]

物理エンジンODEを使い,ゲームを作りながらC言語をマスターすることを目指して連載します。ODEのバージョンは0.13に対応しています。今回のゲームはテトリスのような落ち物系パズルです. なお,C言語の基本的なことは知っている...
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Windows用pthreadインストールメモ

Linuxで作成したpthreadを使うプログラムをWindowsでコンパイルする必要があり,そのときのメモ.開発環境はWindows7,  Codeblocks 13.12 + MinGW. CodeblocksはMinGW付きのパ...
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Codeblocksを使ったC言語プログラムの作成法

CodeblocksでC言語のプログラム作成法を説明します.画像をクリックすると拡大表示されます.
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ODE 0.13 のインストール法 (Windows + Code::Blocks)

2014年2月4日にリリースされたODE0.13のインストール法を説明します.ここでは日本であまりメジャーではありませんが,海外ではユーザも多く,私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境Code::Blocks1...
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C/C++統合開発環境Code::Blocks13.12のインストール (Windows)

CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソースでマルチプラットフォームという利...