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RaspberryRaspberry Pi4 (8GB RAM): ROS MelodicでRoombaを動かそう!: Raspberry Pi4 (8GB RAM)、ROS MelodicでRoombaを動かすまでの記事。 環 境 Raspberry Pi4 Model B, RAM 8GB Xubuntu18.04.4LTS インスト […]2020-08-05 [37 views]
RaspberryRaspberry Pi4 (8GB RAM):ROS Melodicのインストール: Ubuntu18.04インストール済みのRaspberry Pi4 (8GB RAM)にROS Melodicのインストールメモです。 RAM 4GBとインストールに使ったイメージが違うので、ROS Melodicをイン […]2020-08-04 [36 views]

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Raspberry Raspberry Pi4 (8GB RAM): Xubuntu18.04 のインストールと設定: Raspberry Pi4にXubuntu 18.04をインストールしたときのメモ。このメモはPi4のメモリ8GB用です。4GBはこのリンクに従ってインストールしてください。 準備 Windows10 PC Raspbe […]2020-08-04 [59 views]
PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方(V850版、Windows) PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」の使い方(V850版、Windows): 仮想シミュレーション環境「箱庭」V850版の使い方を説明する。 EV3ロボット制御プログラムのビルド 端末で以下のコマンドを実行してビルドする。 $ cd ~/src/ev3rt-athrill-v850e2m/sdk/ […]2020-08-03 [30 views]
PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ(V850版、Windows) PD実践:仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ(V850版、Windows): 仮想シミュレーション環境「箱庭」のインストールメモ。ターゲットCPUはV850。中の人に聞いたところ、ARM版はAPIも完全に実装されていないのでV850版の方が安定してお勧めらしい。ETロボコンシミュレータもV850で […]2020-08-03 [10 views]
PD実践:Unityのインストール PD実践:Unityのインストール (Windows): この公式サイトから「Unityを選択+ダウンロード」を選択する。 「個人向け」→「Personal」→「はじめる」をクリックする。  「リピートユーザー」をクリックする。 Accept termsにチェックを入れて「Do […]2020-07-30 [14 views]
Folding@home: Folding@home: Top500の日本チームを表示する改良版スクリプト: Folding@home Top 500に入っている日本チームをリストアップするPythonスクリプトを書いたが処理に30秒ぐらいかかる問題点があるとSNSで呟いたところ、チームKanazawaのメンバーNinjaさんか […]2020-07-25 [25 views]
Folding@home: Folding@home: Top500の日本チームを表示するスクリプト:   Folding@home Top 500に入っている日本チームを手動でリストアップするのは辛いのでPythonスクリプトを書こうと思い調べたらFolding@home APIがあった。 Folding@ho […]2020-07-24 [78 views]
Folding@home: Folding@home: 世界トップ500の日本チームリスト: 世界Top500に入っているFolding@home 日本チームのリストをまとめました(2020年7月21日現在)。Folding@homeが国別で統計データを出していないので、チーム名やURL等で日本チームをリストアッ […]2020-07-21 [32 views]
Folding@home: Folding@home: NHKでチームKanazawaが紹介されました。: Folding@homeチームKanazawaがNHK石川NEW WEBで紹介されました。 “空き時間”でコロナ治療薬開発|NHK 石川県のニュースコンピューターを使っていない「空き時間」を活用して、新型コロナウイルスの […]2020-07-19 [34 views]
Folding@home:NHKから取材を受けました。 Folding@home:NHKから取材を受けました。: 昨日、Folding@homeチームKanazawaについてNHK金沢放送局から取材を受けました。以下の予定で放映されます。企画部からの情報を転載します。 ■□━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ N […]2020-07-18 [20 views]
Folding@home: Folding@home: あなたもできる新型コロナウイルス解析への貢献: 新型コロナウイルスが全世界で猛威をふるっています。全世界で協力してこの人類の敵を試すために我々ができることが手洗いや自宅に留まること以外にもあります。それは、治療法を開発するために新型コロナウイルス(SARS-CoV-2 […]2020-07-18 [760 views]
Folding@home Folding@home Kanazawa:よくある質問(FAQ) ?: Folding@homeチームKanazawaに関する、よくある質問をまとめました。  チームKanazawaの目的はなんですか? 新型コロナウイルス治療法を開発するため、Folding@homeに多くの計算リソースを提 […]2020-07-17 [32 views]
Folding@home: Folding@home: よくある質問 (FAQ)?: 難病を解決するために世界中のボランティアPCを使った分散計算プロジェクトFolding@Home。分子生物学額は私の専門外なので個人的な疑問を調べてまとめてみたので紹介します。ルールと方針を追加しました(4/12)。 概 […]2020-07-17 [213 views]
Blender2.8: Blender2.8: Python モジュールの追加: Blender2.8に組み込まれているPython3にモジュールを追加する方法。標準ではあまり入っていないので必要な作業。以下のサイトを参考にした。 参考サイト https://blender.stackexchange […]2020-07-11 [36 views]
Folding@home: Folding@home: チームKanazawaが大学の公式ウェブサイトで紹介されました。: Folding@homeプロジェクトに参加しているチームKanazawaが金沢工業大学公式ウェブサイトで紹介されました。チームKanazawaはメンバーを募集中です。金沢にゆかりのある方は、ご一緒に新型コロナ問題解決に貢 […]2020-07-10 [21 views]
Folding@home:PC再起動後の設定 Folding@home:PC再起動後の設定: 研究室内向けの記事。PCを再起動後の設定。 PCを再起動してもfolding@homeのクライアントは自動的に立ち上がる設定になっている。手動で実施しなければならないのは、GPUのパワーとFAN設定。 GPUの消費電力設 […]2020-07-10 [45 views]
ETロボコンシミュレータ開発環境(評価版) ETロボコンシミュレータ開発環境(評価版): 次のリンクで公開されているETロボコンシミュレータ開発環境(評価版)を試した。 シミュレータ開発環境(評価版)を公開しました。 WindowsではWSL1にUbuntu18.04インストールするのだが、自分の環境はWSL […]2020-06-28 [85 views]
ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。 ODE本ソースコードをODE-0.16.1に対応しました。: 拙著 ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション」(森北出版)に掲載されているソースコードをode-0.16.1でコンパイルできるようにMakefileを作成しました。ソースコードは以下のgithubからダウンロード […]2020-06-26 [141 views]
Makefileを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド(Linux) Makefileを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド(Linux): 自分で作成したODE0.16.1を使ったプログラムのビルド法を説明します。環境はLinuxでMakefileを使います。 テンプレートプログラムのビルド法 まず、自作プログラムを作業ディレクトリを作ります。 $mkdir […]2020-06-25 [90 views]
Code::Blocksを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド法 Code::Blocksを使った自作ODE0.16.1プログラムのビルド法 (Windows): 自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します.ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます.この方法は簡単にするためにcドライブのodeがインス […]2020-06-24 [234 views]
OpenFortiVPN:LinuxでのVPN接続アプリ OpenFortiVPN:LinuxでのVPN接続アプリ: LinuxでのVPN接続アプリを探している方も多いと思います。 特に、WindowsでFortiClientを使っている方に、Fortigate VPN-ハードウェアに接続するオープンソースのLinuxクライントアプリO […]2020-06-24 [180 views]
WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り WSL2:WindowsとUbuntuのファイルやり取り: WSL2(Windows Subsystem for Linux)でWindowsとUbuntuのファイルのやり取り。 Windows → Ubuntuへのファイルアクセス エクスプローラー等で以下のディレクトリにアクセ […]2020-06-24 [146 views]
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WSL2:Ubuntu18.04のインストール WSL2:Ubuntu18.04のインストール: WSL2 (Windows Subsystem for Linux)にUbuntu18.04をインストールしたのでその方法を私が担当する授業用にまとめました。授業にWSLを利用しようと2年前から試していましたが、May […]2020-06-19 [363 views]
ODE ODE 0.16.1 のインストール法 (Windows + Code::Blocks): ODE0.16.1のインストール法を説明します。ここでは日本であまりメジャーではありませんが、海外ではユーザも多く、私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開発環境CodeBlocks20.04用の記事です。 注 […]2020-06-18 [442 views]
C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール C/C++統合開発環境Code::Blocks17.12のインストール (Windows): CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソースであり、Wind […]2020-06-16 [71 views]
C/C++統合開発環境Code::Blocks20.03のインストール C/C++統合開発環境Code::Blocks20.03のインストール (Windows): CodeBlocks(コードブロックス)というフリーでオープンソースなC/C++統合開発環境のインストール法を説明します.日本では,Codeblocksはあまり馴染みがないかもしれませんが,オープンソースであり、Wind […]2020-06-16 [406 views]
Folding@home:GPUの温度を下げる(Linux) Folding@home:GPUの温度を下げる(Linux): demura.netでFolding@homeの取り組みを2020年4月11日に紹介してからチームKanazawaメンバーが増えて57名、順位672位(253624チーム中)になりました。ありがとうございます。 さて、私 […]2020-05-27 [145 views]

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Folding@home Kanazawa (ID 257261)

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