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夢考房ロボカッププロジェクトOBのテレビ出演

9月28日(火) 午後10時からテレビ東京で以下の番組が放映されます。  「ガイアの夜明け」 ロボットはパートナー~実用型ロボット開発に挑む~ その中に登場する五十嵐さんは夢考房ロボカッププロジェクトのOBです。しかもロボカッププロジェク...
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Windows用TeXのインストール

この記事は個人用のメモです。 新しいデスクトップにWindows用TeXがインストールされていなかったので最新版を入れてみることにした。 最近は非常に便利になって、あべのりさんが以下のソフトをインストールするTeXインストーラ3を作って...
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車輪型ロボット16号機 KESE6 (2001年)

KESE6 藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加) 左からKESE6、Muratec(村田機械)のロボット、夢考房00式自律移動ロボット。
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車輪型ロボット15号機 KESE5改造 (2001年製)

KESE5改造 出村公成 (2001年製) 日韓フェスティバルのデモ用にKese5のカメラを首振りカメラ(SONY EVI-D30)に変更した。 首を振ることによりボールをトラッキングできる時間が増え、これによりボールに対する回りこみ...
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車輪型ロボット14号機 KESE0 (2001年製)

KESE0 鷺森 央 (2001年製) 全方位移動機構(4輪)そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。 全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである。そのためサスペンションなどを装備しな...
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車輪型ロボット13号機 KESE5 (2000年製)

KESE5: 製作 出村公成, 鷺森 央 (2000年) RoboCup 00 Melbourne 参加ロボット Japan Openでの反省をもとに大幅な軽量化を図った。最終的に電池込みで16kgにすることができた。ただ、これでも...
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車輪型ロボット12号機 Pioneer2 (2000年製)

Pioneer2: 製作  荒木俊行 (2000年) RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット 試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。 台車は市販のPioneer2を利用した。Pioneer2は市販...
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車輪型ロボット11号機 KESE4 (2000年製)

KESE4: 製作 出村公成, 舘 信博 (2000年) Japan Open00 函館 参加 開発のコンセプトは、世界に通用する強力なキック力と安価なシステムである。 PCMCIAキャプチャカードで良い製品がないためノートパソコンを...
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車輪型ロボット10号機 KESE3 (1999年製)

KESE3: 製作 出村公成 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 重量    8kg Hikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに遅れたため、私が7月に入り3日で作...
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車輪型ロボット9号機 Hikaru (1999年製)

Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度  3m/s^2 * 390mm(幅) x 360mm (奥行、キック時 500mm) x 330 mm ...
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車輪型ロボット8号機 Minoru (1999年製)

Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度  2m/s^2 * 390mm(幅) x 360mm (奥行、キック時 500mm) x 330 mm ...
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車輪型ロボット7号機 KUBO (1999年製)

Kubo: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 ゴールキーパー。 全方位移動機構(4WD)、全方位カメラ(手作り)、エアー式キック装置(タンクはペットボトル)のロボカップ版3種の神器を装備し...
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車輪型ロボット6号機 Oyaji (1999年製)

Oyaji: 五十嵐 広希 (1999年) RoboCup99 Stockholm 参加 仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。 全方位移動機構(4WD式)と全方位カメラをもつ先進的なOMNIロボット...
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車輪型ロボット5号機 神武改 (1999年製)

神武改: 改造 五十嵐 広希 (1999年) Japan Open99 名古屋 参加 「神武」を大幅に改造したロボット。 安価(約200ドル)な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitため、足回りが貧弱で...
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車輪型ロボット4号機 KESE2 (1999年製)

KESE2: 製作 出村公成 (1999年) 左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2 Japan Open99 名古屋 参加 Japan Open 99に参加するためにKESE1を黒く塗装し、CCDカメラをRF...
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車輪型ロボット3号機 もりもり号 (1998年製)

もりもり号:善名 健太 (1998年) 田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。 ちなみに、Japan Open 99に参加...
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車輪型ロボット2号機 神武 (1998年製)

神武:  荒木 俊行 (1998年) 安価(約200ドル)な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。 モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいかもしれない。 サイズ:30cm x 3...
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車輪型ロボット1号機 KESE1(1998年製)

KESE1:製作 出村公成 (1998年) RoboCup JapanOpen 99に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。 基本的には工業用コンピュータ(CPU:Pentium2-450...
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館長の挨拶

今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第1号機です。第1号機の開発にあたっては過去一度もロボットを作ったこと...
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MuratecFC活動中止

ここ数年中型ロボットリーグで旋風を巻き起こしてきた企業チームMuratecFC(村田機械)が活動を中止したという連絡を頂きました。とても残念です。 MuratecFCの特徴はループシュートが可能なキック装置で従来の2次元的なサッカーから3次...
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来年のロボカップジャパンオープンは?

来年は日本でロボカップ世界大会が開催される関係でジャパンオープンは開催されません。 その代わりに春季競技会が世界大会の準備並びに前哨戦となります。春季競技会はジャパンオープンと比較してこじんまりとお金をあまりかけずに開催されます。ロボカッ...
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What is RoboCup ?

RoboCup official web site defines RoboCup as follows, "RoboCup (Originally called as Robot World Cup Initiative) is an ...
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RoboCup2004 テレビ放映

2004年7月24日(土)16時から九州朝日放送のローカルエリアでRoboCup2004世界大会の模様がTV放送されます。 残念ながら九州朝日放送のローカルエリア以外にお住まいの方は見ることはできませんが、その番組のウェブサイトがあるので概...
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ドイツの新型ロボット

RoboCup2004中型ロボットリーグを振りかって見ると、日本勢がなんとか優勝、準優勝をキープしたもののドイツ勢の台頭(3位、4位)が目覚ましかった。某ドイツチームのメンバーによると「日本がドイツに勝ったのはチームプレーが勝っているだけ...
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EIGEN優勝の秘密-女性パワー炸裂-

中型ロボットリーグで優勝したEIGENチームのメンバー構成の特徴として、女性が3名もいることが挙げられます。一方、KITチームや他の大多数のチームはメンバーに女性がいません。しかも、EIGENのチームリーダーは女性で、リーダーシップもあり...
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WINKITとEIGEN ポルトガルで合コン?

WinKIT(KIT)とEIGEN(慶応)チームの合コン(慶応チームには女性が3名もいます)がポルトガル、リスボン市内の某ポルトガル料理レストランで7月4日に開催されました。これはEIGENチームの美人豪腕リーダーの働きかけによるものです...
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RoboCup2004関連記事リンク集

昨日(7月8日)金沢へ戻ってまいりました。日本は暑いですね。さて、RoboCup2004関連記事をリンクしました。その他に面白いページがあれば教えてください。 ロボカップ世界大会閉幕、日本が中型・ヒューマノイドリーグを制す活躍 (MyCo...
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中型ロボットリーグ決勝戦:WinKIT3年連続準優勝!

ロボカップ2004世界大会中型ロボットリーグの決勝戦は、閉会式の直前7月3日16時30分にメインイベントして行わ、慶應大学WinKITチームが5対1で金沢工大WinKITチームを破り優勝しました。これで金沢工大WinKITチームは世界大会...
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金沢工大と慶應 決勝へ進む:RoboCup2004

WinKITチームはRoboCup2004世界大会の決勝トーナメントも順調に勝ち進み、明日7月3日16時30分(日本時間4日0時30分)に開催される決勝戦に進むことになりました。対戦相手は二年前の世界大会、昨年、今年のJapan Open決...