lecture GAZEBO: ２自由度ロボットアーム
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は２自由度のロボットアームモデルを作成し、キーボード操作により動かすサンプルです。 1. 作業ディレクトリの作成 端末を開き、以下...
education
lecture 夢考房 石川オリジナルベイマックス製作発表イベント
石川オリジナルベイマックス製作発表イベントが12月7日(日)に金沢フォーラスで開催されました。夢考房ジュニアの子どもたちの作った37台は、それぞれ石川らしさが溢れていました。例えば、腕が来春開通する新...
夢考房 夢考房ジュニアの中高生ペアがKanazawaスマホアプリコンテストで金沢市長奨励賞を受賞
夢考房ジュニア所属の榎本君と修了生の出村君の中高生コンビ（DKTチーム）が、KANAZAWAスマホアプリコンテスト2014に出場し、金沢市長奨励賞を受賞しました。同コンテストは山野市長の肝入りで始まり...
lecture GAZEBO: レーザ式測域センサを使おう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルに北陽電機のLIDAR（レーザ式測域センサ）モデルを搭載して動かしましょう。 なお、本記事は以...
lecture GAZEBO：車輪型ロボットを動かそう！
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回は前回作成した車輪型ロボットモデルをプログラムで動かしましょう。 なお、本記事は以下のGAZEBO.orgのチュートリアルを改変し...
lecture GAZEBO: 車輪型ロボットを作ろう！
この記事は私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 さて、今回は車輪型ロボットのモデルを作りましょう。gazeboのモデルには高次情報を含むモデル設定ファイルmodel.configと詳...
lecture ロボットプログラミングⅡ：４週目 C++コンパイル方法
ロボットプログラミングⅡの４週目。Ubuntu用のcodeblocksでもコンパイルできまが、Linuxのコマンドに慣れるために、ここでは端末を使ったC++言語のコンパイル法を説明します。 編集。ge...
lecture ロボットプログラミングⅡ：３週目 GAZEBO初体験
ロボットプログラミングⅡの３週目。今週はLinuxの基礎とgazeboを初体験します。以下のリンクに従って実習しよう！ Linux標準教科書：必要事項を記入しダウンロードし、３章を実習しよう！ Gaz...
lecture GAZEBO: 初体験
物理シミュレータGAZEBOを初めて使ってみましょう。 1. 端末でGAZEBOを起動する。 $ gazebo 2． シミュレーションウインドウの上にある「Sphere（球)」のアイコンをクリックする...
lecture GAZEBO: 簡単なプラグインプログラミング
この記事が私が担当しているロボットプログラミングⅡの講義用です。 今回はgazeboのプログラミングを初体験しましょう。 ここではgazebo単体で利用できる簡単な方法(プラグイン)を説明します。 次...
lecture ロボットプログラミングⅡ：開発環境設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ロボットプログラミングⅡでは、ロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。学校推奨パソコン(TOSH...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxのUbuntuネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 VirtualBoxにインストールしたUbuntu12.04でのネットワーク設定を説明します。 ○ ネットワーク設定 (1) 「アプリケ...
lecture ロボットプログラミングⅡ：Ubuntu12.04の設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 Ubuntu12.04の標準Windowマネージャーは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Classic(No effects)に...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxとUbuntu12.04のインストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、仮想ハードディスクのイメージを使いVirtualBox4.3.16へUbuntu12.04をインストールする方法を紹介します。...
lecture ロボットプログラミングⅡ：VirtualBoxの設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。 ここでは、快適に使うためにVirtualBoxとUbuntu12.04の設定を行います。 ○ VirtualBoxの設定 (1) Vir...
lecture ロボットプログラミングⅡ: gazeboのインストール
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。ここでは、VirtualBox、Ubuntu12.04のインストールが終わっているものとして、gazeboをインストールします。 ここでの...
夢考房 からくりコンテスト：KIESチーム準優勝
９月１４日に、「からくりコンテスト」が「サイエンスヒルズこまつ」で開催された。 KITからは、夢考房ジュニアチームとKIESからくりプロジェクトチームが参加。KIESからくりプロジェクトチームが見事準...
education 全米のベスト公立高校
第１位のThomas Jefferson High School for Science and EngineeringはSTEM教育にフォーカスしているらしい。米国が科学技術教育に力を入れていること...
夢考房 夢考房ジュニア2014会員募集中(9月24日まで)
夢考房ジュニアでは、１０月からスタートするあたり新会員を募集しています。 夢：ロボットとプログラミングを通じて次世代のグローバル・イノベーターを育成すること 対象：石川県在住の小学３年生から高校３年生...
夢考房 夢考房ジュニアとは
早期に子供たちへ科学技術教育を 本プロジェクトが目指しているのは、10 ～ 20年後に科学技術の分野でイノベーション（技術革新）を生み出し、世界で活躍する人材を本学近郊地域から輩出することです。次世代...
education ミドリムシが世界を救う
KIT人材開発セミナーで株式会社ユーグレナの出雲氏の「ミドリムシ」講演を聞く。ミドリムシは虫ではなく、藻の一種でありながら鞭毛を持ち運動することができる単細胞生物。５９種類の栄養素を持ち食糧不足解消、...
education ポジティブ心理学講演
南オーストラリア政府でポジティブ心理学を政策として推進しているGabrille Kelly氏の講演を聞く。ポジティブ心理学の手法を使い個人にWellbeingをもたらす政策らしい。 ベースの理論はポジ...
夢考房 夢考房ジュニア説明会
夢考房ジュニアの説明会が次のとおり実施されました。 日時：9月7日（日）10時開始（1時間程度） 場所：金沢工業大学12号館 4階イノベーションホール 対象：小学校3年～高校3年と保護者（保護者の同伴...
夢考房 KITサマーサイエンススクール：今年も大盛況！
KITサマーサイエンススクール。今年は２０回目の記念すべき年。私は、夢考房ジュニア：ロボットプログラミングを担当。３２名の子供達が集まった。今年は２名で１台のロボットを担当し、４名で１チームとなる。昨...
education SICTIC2014: 最終目 無事帰国
８月４日（月）朝５時にホテルを出発し、瀋陽空港へ向かう。朝焼けが美しい。 瀋陽空港を７時４５分の便で発ち、上海へで乗り継ぐ。帰りは飛行機の遅れもなくスムーズに関西空港へ到着した。日本代表チームの皆さん...
education SICTIC2014: ５日目 ロボット教室見学
８月３日（日）。SICTIC2014の５日目。瀋陽市のロボット教室を見学した。日本の子供達によるプレゼンの後、中国の子供達によるプレゼン。 最後は日本人と中国人がペアとなってチームを作りモノを移動する...
education SICTIC2014: ４日目 優秀賞受賞
８月２日(土）。SICTIC２０１４の４日目。日本代表チームはロボットサッカー競技で３年連続の優秀賞(Award of Excellence)受賞となった。なお、日本チームだけ３年連続招待されている。...
education SICTIC2014: ３日目 高校生チーム試合
８月１日（金）。SICTIC2014の３日目。午前中は恐竜博物館をアメリカチームと見学し、午後から高校生チームが中国上位のチームと対戦した。上の写真で、手前の日の丸を背負っているのが日本チーム。奥側の...
education SICTIC2014: ２日目 中学生チーム試合
７月３１日（木）。SICTIC２０１４の2日目。午前中はホテルで休養し、午後からSICTIC2014の他の競技を見学し、１６時ぐらいから日本の中学生チームが中国の上位チームと対戦した。昨年までは、競技...
education SICTIC2014:1日目 出国
SICTIC２０１４へ参加するために、２０１４年７月３０日（水） 関空を出発し、上海空港経由で遼寧省の瀋陽市へ向かった。上海空港からの飛行機到着遅れ、乗り継ぎの飛行機の遅れが重なり予定より６時間遅れ、...