ロボットプログラミングⅡ-2017：環境設定

この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。

ロボットプログラミングⅡでは、フレームワークとしてROSロボットシミュレータとしてGAZEBOを使用します。インストールは次の手順です。Panasonic Let’s Note CF-LX3 (Windows 8.1, Core i7, Memory 8GB)で試しています。

では、以下のリンクに従って第３週の授業までに作業を進めてください。

1. VirtualBox5.1 + Ubuntu16.04のインストール
   
2. VirtualBox5.1の設定
3. Ubuntu16.04のネットワーク設定
4. Ubuntu16.04のウインドウマネージャーの設定
5. ROS Kineticのインストール

以上