この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。
Ubuntu16.04の標準WindowマネージャーUnityは動作が重いので、動作が軽快なUbuntu Flashback(Metacity)に変更します。
ここでは、gnome-panelがインストール済みを想定しています。インストールしていない場合は、端末で以下のコマンドを実行し、ログアウトしてください。
- sudo apt-get install gnome-session-flashback
(1) 名前の横にあるUbuntuマークアイコンをクリックする。
(2) GNOME Flashback (Metacity)をクリックして、パスワードを入力する。
(3) Window左上の「アプリケーション」をクリックする。
(4) 「システムツール」→「端末」をクリック。
(5) 下図のように端末が起動する。
以上
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