ODE本のサポート

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ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」のサポートサイトにようこそ！サンプルプログラムのソースコード，正誤表，さらに講義やゼミなどで便利なようにパワーポイントなども掲載しています．感想，間違い，あるいはわかりづらい箇所などのコメントを頂けたら，フィードバックしますのでお気軽に投稿してください．

簡単！実践！ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング，　出村公成，森北出版 (2007)

• ダウンロード
  • サンプルプログラムと講義用パワーポイント
• 設　定
  • 開発環境、ODEのインストール、自作ODEプログラムのビルド、コンパイル法
• シミュレーションビデオ
  • 矢印をクリックするとODEで学ぶシミュレーションの動画をご覧いただけます．このようなシミュレーションを簡単に作ることができるようになります．
• 目次とサポート情報

テーマ		イメージ
まえがき
STEP１：ODE初体験
STEP2: ミュレータを作ろう
STEP3: ODEをもっと知ろう
STEP4: 差動駆動型ロボット
STEP5: 全方向移動型ロボット
STEP6: 関節角とアーム先端位置との関係
STEP7: 関節角速度と先端速度の関係
STEP8: ４脚ロボット
STEP9: ヒューマノイドロボット
正誤表
API集