ODE本のサポートページ
ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」のサポートサイトにようこそ！サンプルプログラムのソースコード，正誤表，さらに講義やゼミなどで便利なようにパワーポイントなども掲載しています．感想，間違い，あるいはわかりづらい箇所などのコメントを頂けたら，フィードバックしますのでお気軽に投稿してください．
簡単！実践！ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング， 出村公成，森北出版 (2007)
- ダウンロード
- 設 定
- シミュレーションビデオ
- 矢印をクリックするとODEで学ぶシミュレーションの動画をご覧いただけます．このようなシミュレーションを簡単に作ることができるようになります．
- 目次とサポート情報
| テーマ | イメージ | |
| まえがき | ||
| STEP１：ODE初体験 |  |
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| STEP2: ミュレータを作ろう |  |
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| STEP3: ODEをもっと知ろう |  |
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| STEP4: 差動駆動型ロボット |  |
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| STEP5: 全方向移動型ロボット |  |
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| STEP6: 関節角とアーム先端位置との関係 |  |
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| STEP7: 関節角速度と先端速度の関係 |  |
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| STEP8: ４脚ロボット |  |
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| STEP9: ヒューマノイドロボット |  |
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| 正誤表 | ||
| API集 | ||
