ODE本正誤表

重要：ODEのAPI変更に伴い，ODE0.10.0からdInitODE()で初期化し，終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります．

「簡単！実践！ロボットシミュレーション」　出村公成著，　森北出版， ISBN978-4-627-84691-3　（以下，ODE本）の正誤表をPDFにしました．本当にすみませんが，ODE本の奥付をご覧になり対応する正誤表をダウンロードの上，修正をお願いします．また，誤りを見つけた方は正誤表に反映しますのでコメントを投稿してください．よろしくお願いします．第１刷が発行されてすぐ重版が決まったので第２刷ではバグがほとんど修正されませんでした．第３刷では講義で利用したり，読者の皆さんからフィードバックにより多くのバグを修正することができました．今後ともバグを見つけしだい正誤表を更新していきますのでよろしくお願いします．第2刷までの大きな誤りは「ねぶらさん」からご指摘頂いたP130のホロノミックとノンホロノミックの説明が逆になっている箇所です．ごめんなさい．お詫びして訂正します．

なお，誤りではありませんが，本中のサンプルプログラムは完全なソースコードではなく，主要な部分しか掲載していませんので，そのままではコンパイルできません．本サポートサイトから完全なソースコードをダウンロードしてコンパイル・実行してください．

（最終更新日　2008-7-27)