ODE本正誤表

重要:ODEのAPI変更に伴い,ODE0.10.0からdInitODE()で初期化し,終了するときは dCloseODE()で後処理をしなければエラーになります.


「簡単!実践!ロボットシミュレーション」 出村公成著, 森北出版, ISBN978-4-627-84691-3 (以下,ODE本)の正誤表をPDFにしました.本当にすみませんが,ODE本の奥付をご覧になり対応する正誤表をダウンロードの上,修正をお願いします.また,誤りを見つけた方は正誤表に反映しますのでコメントを投稿してください.よろしくお願いします.第1刷が発行されてすぐ重版が決まったので第2刷ではバグがほとんど修正されませんでした.第3刷では講義で利用したり,読者の皆さんからフィードバックにより多くのバグを修正することができました.今後ともバグを見つけしだい正誤表を更新していきますのでよろしくお願いします.第2刷までの大きな誤りは「ねぶらさん」からご指摘頂いたP130のホロノミックとノンホロノミックの説明が逆になっている箇所です.ごめんなさい.お詫びして訂正します.

なお,誤りではありませんが,本中のサンプルプログラムは完全なソースコードではなく,主要な部分しか掲載していませんので,そのままではコンパイルできません.本サポートサイトから完全なソースコードをダウンロードしてコンパイル・実行してください.

版刷 発行日 正誤表
第1版第1刷 2007年5月18日 第1刷正誤表
第1版第2刷 2007年6月6日 第2刷正誤表
第1版第3刷 2008年2月10日 第3刷正誤表
第1版第4刷 2010年10月25日 第4刷正誤表

(最終更新日 2010-10-25)

ページが変わったので「けんつさん」からのご指摘を掲載します.お詫びして訂正します.

第一版 P87
dJointGetUniversalAngleRate1 → dJointGetUniversalAngle1Rate
dJointGetUniversalAngleRate2 → dJointGetUniversalAngle2Rate

でむ

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