教育や研究に広く使われている物理計算エンジンOpen Dynamics Engine (ODE)に関する記事です.私のプログラミング関連講義で実際に使っており,その情報やODEの使い方に関する講座,並びにODEに関する初めての本(拙著,簡単実践ロボットシミュレーション)に関する話題もあります.