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AIロボット入門

AIロボット入門:4.3.8 ROS2での地図作成法

教科書用Docker環境では4.3.8 ROS2での地図作成法で,教科書どおりコマンドを実行して地図が生成されます.そのときの,rqt_graphの出力,全ノードリストとトピックリストは次のとおりです...
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第3回 AIロボット入門講習会 (2022年11月20日13時~)

拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3,第2回が11/13に終了しました.多...
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第2回 AIロボット入門講習会 (2022年11月13日13時~)

拙著 「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を教科書に使うオンライン講習会(無料)を各著者が講師となって実施します. 第1回目が11/3に終了しました.Zoom参加申し込みが...
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AIロボット入門2022:第4章3節 Turtlebot3をシミュレータで動かそう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.教科書 のに相当します.今回は、シミュレータGAZEBOを使い、Turtlebot3を...
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AIロボット入門2022:第4章3節 SLAM

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,SLAMを使って地図を作成します.教科書 のに相当します. ROS2 Fox...
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AIロボット入門2022:第4章3節 Happy Miniをプログラムで動かそう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,Happy MiniをPythonプログラムで動かします.教科書 のに相当し...
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AIロボット入門2022:第2章7節 サービス通信プログラムのつくり方

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.7節 サービス通信プログラムのつくり方を説明します. 概 要 サービ...
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AIロボット入門2022:第3週 はじめてのROS2(2/2)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第3週...
AIロボット入門

AIロボット入門2022:第2章6節 トピック通信プログラムのつくり方

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.6節 トピック通信プログラムのつくり方を説明します. 概 要 ROS...
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AIロボット入門2022:第2章5節 ROS2プログラムの作り方

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.5節 ROS2プログラムの作り方を説明します. 1.レクチャ 内 容...
AIロボット入門

ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の講義資料

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料一覧です. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)での...
AIロボット入門

AIロボット入門2022:Docker Desktop for Windowsのインストール (Windows10 Home)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本...
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AIロボット入門2022:第2週 はじめてのROS2(1/2)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第2週 は...
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AIロボット入門2022:第1週 AIロボットをつくろう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の資料. 金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)の第1週 A...
PD実践

LEGO Mindstorms EV3 開発環境のインストール (v0.1)

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして,組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます.なお,本...
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プログラミング言語2022:第1週授業まとめ

金沢工業大学ロボティクス学科プログラミング言語の授業用ページです。 Moodleは10/1以降でないと利用できないので、必要な情報をここにまとめました。 講義資料 講義パワーポイント(学内のみダウンロ...
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プログラミング言語2022:gtypistのインストールと使い方

プログラミング言語はタッチタイプのトレーニングにgtypistをロボティクス学科教員がカスタイズしたものを使います。タッチタイプはキーボードを見ないでキーを打つことです。欧米諸国では小学校でタッチタイ...
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プログラミング言語2022:VS Code (VSCodium) の使い方

この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語用で、授業で配布したVSCodiumのポータブル環境用です。 では、さっそくVSCodiumを使ってみましょう。 起 動 デスクトップに作ったVSCo...
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プログラミング言語2022:VS Code (VSCodium)のインストール

この記事はKITロボティクス学科プログラミング言語の授業用です。 ロボティクス学科対象のプログラミング言語(出村担当)ではC言語のエディタとして今年度からVSCodiumを使います。VS Codium...
PD実践

PD実践2022:LEGO Digital Designerのインストール

本記事では、KITロボティクス学科2021年度後学期PD実践で使用するLEGOブロックの3DシミュレータであるLEGO Digital Designerをインストール法を説明します。なお、KIT関係者...
PD実践

PD実践2022:TA/SAトレーニング

PD実践2022のTA/SAのトレーニングページです.以下のリンクの説明に従って取り組んでください.9/25(木)は4番までは終えてください.5番は来週以降でもかまいません. LEGO Mindsto...
PD実践

PD実践2022:第1週 ガイダンス・開発環境のインストール

1週目(9/29):ガイダンス・開発環境のインストール 担当教員、TA、SAの紹介(講義室) 授業の概要説明(講義室) 本資料の説明 ETロボコンの説明 PD実践:LEGO Mindstorms EV...
PD実践

PD実践2022:授業概要

本講義では、金沢工業大学基礎実技教育課程の西川教授から強力なサポートを受けてETロボコンをロボティクス学科向けにアレンジしたロボコンをテーマとして、組込みプログラミングの基礎を楽しく学びます。 講義日...
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AIロボット入門2022:LXDEデスクトップ環境の使い方

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は,この本のDockerイメージが使っているUbuntuの軽量デスクトップLXD...
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AIロボット入門2022:第1章 AIロボットをつくろう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単...
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AIロボット入門2022:第2.4節 はじめてのROS2 プログラミング

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.4節はじめてのROS2プログラミングを説明します. 1.レクチャ 内...
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AIロボット入門2022:2.4節 ROS2を動かしてみよう!

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)を授業で使用する場合の講義資料のたたき台です. 今回は, の2.1節から2.3節の説明並びにハンズオンを行います. 1.レクチャ 次...
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ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門の問い合わせ先

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の内容等についての問い合わせ先フォームができました.この本についての問い合わせは以下のリンクからお願いします. AIロボット入門本の...
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AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージの使い方(Windows)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本...
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AIロボット入門2022:この本用Dockerイメージのダウンロードと使い方(Windows)

拙著「ROS2とPythonで作って学ぶAIロボット入門」(講談社)の講義資料です.金沢工業大学ロボティクス学科3年次2022年後学期開講のロボットプログラミングⅡ(2単位)で使用予定です. なお,本...
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