misc 常時SSL (常時HTTPS化) しました。
遅ればせながら、セキュリティを高めるためにdemura.netを常時SSL (常時HTTPS化) しましたのででアクセスできます。
misc 
misc pybulletインストールメモ
pybulletをインストールしたときのメモ
bullet3のインストール
$ mkdir src
$ cd src
$ git clone
$ cd bullet3
$ ./build...
misc ソフトウェアRAID1設定
Seagateの8TBハードディスクを２台購入したので、RAIDを組むことにした。デスクトップに使用しているマザーボードにはfake RAID機能はあるが、柔軟に運用したいのでソフトウェアRAIDを使う。RAIDのレベルは１のミラーリング。...
misc Seagate ST8000DM004 不良セクターチェック
RAIDを組むためにSeagateの8TBのハードディスクST8000DM004を２台購入した。念のためにハードディスクに不良ブロックがないか調べた。そのときのメモ。以下のウェブサイトを参考にした。
これによると111時間も検...
misc CycleGANのインストール
Zhu、Parkらによって2017年に提案されたCycleGANをインストールしたときのメモ。上の写真は、左が元画像で、右がCycleGANによって生成された画像。CycleGANはPix2Pixとは違いペアとなる学習データセットな...
misc PyTorchインストールメモ
CycleGANを試そうとしたらPyTorchという深層学習フレームワークが必要なのでPyTorch1.0をインストールしたときのメモ。
公式ウェブサイト
PyTorch
環境
Ubuntu16.04
...
misc Ubuntu：使い方簡単！動画キャプチャソフトSimpleScreenRecorder
卒研発表、修士研究発表で動画をキャプチャする必要が多いと思います。
Ubuntuで動画を簡単にキャプチャできるソフトを紹介します。その名はSimpleScreenRecorder。
GUIがわかりやすく、設定の変更を変えるとこ...
robocup@home YOLO V3: Darknetのデータ拡張
YOLO開発のディープラーニングフレームワークdarknetはデータ拡張（Data Augmentation）がデフォルトで機能する。これを知らないで、データ拡張を議論していたのでメモしておく。
yolov3.cfgファイルのデータ拡...
education 英語論文執筆に有用なサイト：Academic Phrasebank
金沢大学で修士や博士課程学生のアカデミックライティングを指導されている英語の先生に教えてもらった、英語論文を執筆する際に有益なサイトです。
misc デュアルブートのリペア
Ubuntu16.04とWindows10をデュアルブートで使っていたが、Windows10を再インストールしたらUbuntuが起動しなくなったので、それをリペアしたときのメモ。
sudo add-apt-repository p...
lecture ROS演習11-2018：ロボットアームと位置センサ
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は先回作った２自由度のロボットアームの先端に位置センサを取り付け、先端位置を取得するプログラムを作ります。
位置センサ用プラグインの追...
misc PD実践 ライントレース競技ライブ配信 1/10 13:45~16:00
ロボティクス学科２年次プロジェクトデザイン教育科目のPD実践ではETロボコンをテーマにしています。1月10日13:45からライントレース競技の様子を以下のリンクでライブ配信します。ETロボコンで実際に使用したフィールドを使います。興味ある方...
misc ５００万Visits達成！
2019年1月9日、500万Visits(訪問回数）を達成。約20年かかりました。昨年ぐらいからアクセスが増えて、最近は1日約2000Visits。約4PV(Page View)/Visitsなので月間約25万PV。これも、ご愛読して頂いて...
robocup@home Jetson Xavier: Tensorコア対応Yolo V3 インストールメモ
XavierにYolo V3をインストールしたときのメモ。Xavierは16bit浮動小数点が使え数倍高速になるので、それに対応したTensorコアを使うdarknetをインストールする。以下のウェブサイトを参考にしました。
...
robocup@home Jetson Xavier: JetPack4.1.1のインストール
Jetson AGX XavierへJetPack4.1.1をインストールしたときのメモ。当初、2018年の夏に購入したRazer Blade 15をXavierのホストPC環境としてインストールしようと何度も試みたがどうしてもXa...
robocup@home Jetson Xavier: Jetpack4.1.1インストール後の作業
Jetson xavierにJetPack4.1.1をインストールした後の作業メモ
ユーザの作成
System Settings -> User Accounts でMy Accountsを作る。この例ではアカウン...
lecture ROS演習10-2018：ロボットアーム
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今週はgazeboを使い２自由度のロボットアームを作り、関節を動かします。2自由度ロボットアームのURDFは参考リンクを参照してくだ...
lecture ROS演習9-2018: ロボットビジョン （OpenCVとの連携）
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回はcv_bridgeを使います。ROSでOpenCVを使いgazeboシミュレータのRGB-Dセンサから取得した画像から赤色の抽出とエッジ抽出を...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：VirtualBoxでの演習まとめ
この記事は私がKITロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。VirtualBoxとUbuntuのインストールからROS演習８までの記事をまとめました。
ロボットプログラミングⅡ-20...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Ubuntu16.04のネットワーク設定
この記事は私が担当している講義ロボットプログラミングⅡ用です。
VirtualBox5.2にインストールしたUbuntu16.04でのネットワーク設定を説明します。
○ ネットワーク設定
(1) 画面左下の「システム設定」...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2の設定
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。
この記事では、快適に使うためにVirtualBox5.2の設定を行います。
○ VirtualBoxの設定
(...
lecture ロボットプログラミングⅡ-2018：Virtualbox5.2+Ubuntu16.04のインストール法
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。WSL(Windows Subsystem for Linux)環境でROSを使おうとしましたが、Gazeboの動作が不安定な...
lecture ROS演習8-2018：ナビゲーションとアクションプログラム
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。ROS演習で7はrvizを使いGUIでロボットを動かしましたが、今回はROSのActionLibを使ったアクションプロ...
lecture ROS演習7-2018：地図作成・自己位置推定(SLAM, AMCL)
この記事は私が金沢工業大学ロボティクス学科で担当している2018年度後学期開講の講義ロボットプログラミングⅡ用です。今回は地図作成（SLAM)と自己位置推定（AMCL)のパッケージを使いロボットにナビゲーションをさせましょう！ 本記事を以下...
lecture ROS演習6-2018：デッドレコニングを実装しよう！
.bashrcに以下を追加したらWSLのgazebo上でもturtulebot3が稀に動きますが安定していないので使えません。rvizを使ってください(2018-11-30)
export GAZEBO_MASTER_UR...
lecture WSL: X Window環境を快適に！
WSL(Windows Subsystem for Linux)を今学期から講義で使い始めている。少し、苦労したが、思っていたより使えるのでX Window環境を整備する。
ディレクトリ名を日本語から英語に変換
$ su...
lecture WSL: Gazeboでロボットが動かないとき
注：以下の方法で動く場合もありますが、動かなくなる場合が多いので解決になっていません(2018-12-01)。
WSL(Windows Subsystem for Linux)のUbuntuでROS演習の講義をしていますが、/cmd_...
lecture WSL: proxyの切り替えスクリプト
WSL(Windows Subsystem for Linux)を講義で使用しているが、標準ではproxy切り替えのGUIツールがなく.bashrcの設定をいちいと書き直すのも手間がかかるのでスクリプトを作成した。proxy.shがプロキシ...
lecture WSL: RvizやGazeboが起動しない
WSL(Windows Subsystem for Linux)でXサーバーを立ち上げて問題なく、RvizとGazeboを使えていたがsudo apt upgradeや他のアプリケーションをインストールしているうちに glxgearsやrq...
lecture WSL: エラーが出て起動しない
WSL(Windows Subsystem for Linux）を起動しようとして、下図のようにWslRegisterDistribution failed with errorというエラーが出た時の対処方法。
Windo...