未分類 東日本大震災で何故日本のロボット投入は遅れたのか
9月6日に芝浦工大で震災対応ロボティクス・シンポジウムが公開されました。無料で一般の人も参加可能。今までのメディアでの報道では、日本製ロボットより米国製ロボットが先に投入され、日本のロボットがなかなか...
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未分類 未分類 外部情報収集ロボット到着
8月31日、FMT研究所に外部情報収集ロボットが納品されました。上の写真は防水検査の様子。30分間の散水に耐え無事納品。今年はシステムをROSに変更予定。 でむ
未分類 水そば？
先日の土日、出張の合間に浅間温泉にいきました。そこで、銭湯「仙気の湯」に入り、蕎麦屋「あるぷす」で「水そば」を初めて味わうなど楽しみました。さて、「水そば」とは何でしょうか。
未分類 RTミドルウェア 思ったより簡単？！
機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会（以降Robomec)参加のために岡山に来ています．ここ数年，ロボット関連のソフトウェアでホットなのが，RTミドルウェアとROSです． 前者は日の丸プロジェ...
未分類 近江町市場でズワイガニ
近江町市場へ行ってズワイガニ２杯、甘えエビ、いくらを購入。１月４日はまだ休みらしく空いている店は数件。閉店間際だったためかとても安く購入でき、一家揃って正月気分を満喫。 でむ
未分類 irrDrawStuffのインストール法 (Linux + gmake)
irrDrawStuffのLinux+gmakeでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu10.04を使います。
未分類 １４０万ページビュー達成
１４０万ページビューを２０１０年９月７日に達成しました。２か月ちょっとで１０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします． なお，demura.net...
未分類 Irrlicht-1.7.1のインストール (Ubuntu10.04+make)
irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu10.04とmakeコマンドでビルドする方法を説明します。xf86vmmode.hがないと怒られたのでlibxxf86vm-devのパッケ...
未分類 金沢も桜満開
金沢もここ数日で桜が満開になりとても美しい． でむ
未分類 irrDrawStuffのインストール法 (Linux + Code::Blocks)
irrDrawStuffのLinuxでのインストール法を説明します。ここでは、LinuxディストリビューションとしてUbuntu9.04を使います。Ubuntuを使うとWindowsと同様な操作でプロ...
未分類 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.04リリース
demura.netで開発している物理計算エンジンODE 用3Dグラフィクスライブラリdrawstuffの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.4 （略称iDS)を公開します． 今回のバージ...
未分類 irrlicht-1.7.1のインストール (Linux + CodeBlocks)
irrlicht-1.7.1をLinux、ここではUbuntu8.10とCodeBlocks8.02でビルドする方法を説明します。makefileもあるのでCodeBlocksを使わなくてもできますが...
未分類 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.03リリース
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.3 （略称iDS)を公開します．昨日0.02を公開したばかりですが，irrlich...
未分類 irrDrawStuffのインストール法 (VC++2008EE)
irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です．O...
未分類 irrlicht-1.7.1のインストール (Visual C++ 2008EE)
オープンソース，マルチプラットフォームの３次元グラフィクスライブラリIrrlicht-1.7.1のインストール法を説明します．
未分類 Irrlicht1.7.1リリース
Irrlicht1.7がリリースされてから２週間しかたっていないのに1.7.1が２月１７日にリリースされました．バグフィクスだけです．から以下に転載します． Changes in 1.7.1 Fix ...
未分類 3次元描画ライブラリirrDrawStuff-0.02リリース
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff-0.0.2 （略称iDS)を公開します．
未分類 3DCGライブラリIrrlicht 1.7 リリース
オープンソースの３ＤグラフィクスライブラリIrrlichtのバージョン1.7が２０１０年２月３日にリリースされた．次が主要な変更点（ここの記事の一部を日本語訳）．irrDrawStuffはIrrlic...
未分類 irrDrawstuff v0.01描画速度比較 (リリース版）
共同開発者のホッピーです。 irrDrawstuff v0.01とDrawstuffで、現状での描画速度比較を行いました。 使用したirrlichtのバージョンは1.6.1、ODEのバージョンは0.1...
未分類 irrDrawstuff v0.01速度比較（デバッグ版）
irrDrawstuff共同開発者のホッピーさんにirrDrawstuff (ver. 0.01)とDrawstuffの速度比較に関する記事を寄稿してもらいました．
未分類 irrDrawstuff0.02公開準備
irrDrawstuff0.02の公開準備中。メニューバーの実装、ウインドサイズの可変、照明の位置変更は終わり。
未分類 3DグラフィクスライブラリIrrlicht1.6.1のインストール(VC++2008EE)
Irrlichtが2010年1月13日にバージョンアップされ1.6.1となりました．ここではVisual C++ 2008 EEを使ったインストール法を説明します．なお，IrrlichtをDirect...
未分類 irrDrawstuff0.0.1公開
demura.netで開発しているODE用3Dグラフィクスライブラリの上位互換であるirrDrawstuff0.0.1を公開します。Nobuさんやひびきのさんからのフィードバックがあったので修正しまし...
未分類 irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
irrDrawStuffをLinuxにインストールする方法を説明します． 使用するディストリビューションはUbuntu8.04で，海外では結構メジャーな開発環境Code::Blocksを使います．なお...
未分類 irrDrawstuff-0.0のTo Do リスト
ODE用3次元グラフィクスライブラリirrDrawstuff-0.0を本日公開しました．バージョン番号が0.0なので現時点ではいろいろな不具合等があると思います．皆さんの不具合報告等のフィードバックに...
未分類 irrDrawstuff: ODE用３次元グラフィクスライブラリやっと公開
ロボット学会で発表した物理計算エンジンODE用３次元グラフィクスライブラリirrDrwawstuffを初めて公開します．十分にテストできていないのでバグ等が多いと思います．ご報告頂ければ直します．研究...
未分類 irrDrawstuff-0.0のインストール法 (Visual C++2008 EE)
irrDrawstuffのインストール方（VisualC++2008EE） irrDrawstuffインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual...