misc 車輪型ロボット５号機 神武改 (1999年製）
神武改： 改造 五十嵐 広希 (１９９９年）Japan Open99 名古屋 参加「神武」を大幅に改造したロボット。安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robo...
demu
misc misc 車輪型ロボット４号機 KESE2 (1999年製）
KESE２: 製作 出村公成 (１９９９年）左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2Japan Open99 名古屋 参加Japan Open 99に参加するためにKESE1を黒...
misc 車輪型ロボット３号機 もりもり号 (1998年製）
もりもり号：善名 健太 （１９９８年）田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。ちなみに、...
misc 車輪型ロボット２号機 神武 (1998年製）
神武： 荒木 俊行 （１９９８年）安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいかもし...
misc 車輪型ロボット１号機 KESE1(1998年製）
KESE１：製作 出村公成 (1998年）RoboCup JapanOpen ９９に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。基本的には工業用コンピュータ(...
misc 館長の挨拶
今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第１号機です。第１号機の開発に...
robocup MuratecFC活動中止
ここ数年中型ロボットリーグで旋風を巻き起こしてきた企業チームMuratecFC（村田機械）が活動を中止したという連絡を頂きました。とても残念です。 MuratecFCの特徴はループシュートが可能なキッ...
robocup 来年のロボカップジャパンオープンは？
来年は日本でロボカップ世界大会が開催される関係でジャパンオープンは開催されません。その代わりに春季競技会が世界大会の準備並びに前哨戦となります。春季競技会はジャパンオープンと比較してこじんまりとお金を...
robocup What is RoboCup ?
RoboCup official web site defines RoboCup as follows,"RoboCup (Originally called as Robot World Cup ...
robocup RoboCup2004 テレビ放映
２００４年７月２４日（土）１６時から九州朝日放送のローカルエリアでRoboCup2004世界大会の模様がTV放送されます。 残念ながら九州朝日放送のローカルエリア以外にお住まいの方は見ることはできませ...
robocup ドイツの新型ロボット
RoboCup2004中型ロボットリーグを振りかって見ると、日本勢がなんとか優勝、準優勝をキープしたもののドイツ勢の台頭（３位、４位）が目覚ましかった。某ドイツチームのメンバーによると「日本がドイツに...
robocup EIGEN優勝の秘密－女性パワー炸裂－
中型ロボットリーグで優勝したEIGENチームのメンバー構成の特徴として、女性が３名もいることが挙げられます。一方、KITチームや他の大多数のチームはメンバーに女性がいません。しかも、EIGENのチーム...
robocup WINKITとEIGEN ポルトガルで合コン？
WinKIT(KIT)とEIGEN(慶応)チームの合コン（慶応チームには女性が３名もいます）がポルトガル、リスボン市内の某ポルトガル料理レストランで７月４日に開催されました。これはEIGENチームの美...
robocup RoboCup2004関連記事リンク集
昨日（７月８日）金沢へ戻ってまいりました。日本は暑いですね。さて、RoboCup2004関連記事をリンクしました。その他に面白いページがあれば教えてください。 ロボカップ世界大会閉幕、日本が中型・ヒュ...
robocup 中型ロボットリーグ決勝戦:WinKIT３年連続準優勝！
ロボカップ２００４世界大会中型ロボットリーグの決勝戦は、閉会式の直前７月３日１６時３０分にメインイベントして行わ、慶應大学WinKITチームが５対１で金沢工大WinKITチームを破り優勝しました。これ...
robocup 金沢工大と慶應 決勝へ進む：RoboCup2004
WinKITチームはRoboCup2004世界大会の決勝トーナメントも順調に勝ち進み、明日７月３日１６時３０分（日本時間４日０時３０分）に開催される決勝戦に進むことになりました。対戦相手は二年前の世界...
robocup 準決勝、準々決勝：RoboCup2004
二次予選も終わりました。グループAはWinKIT（金沢工大）が一位、Tribot（ドイツ）が二位、グループBはCops（ドイツ）が１位、Persia（イラン）が二位、グループCはMinho（ポルトガル...
robocup 二次予選：RoboCup2004
６月３０日はEURO2004でポルトガルとオランダの試合があり、ポルトガルが２対１で勝ったため街中大騒ぎです。RoboCupでもその試合中はポルトガルのチームが試合をしないということで予定されていた試...
robocup 一次予選二日目：RoboCup2004
今日はポルトガルにきて初めて雲を青空に見つけることができました。それでも金沢とは比べ物にならない天気の良さです。二日目の試合結果 WinKIT: ５点 勝 VS JIAO-LONG:0 敗運動性に勝る...
robocup 一次予選初日：RoboCup2004
今日から２日間に渡って一次予選が繰り広げられます。WinKITチームはGroup Aとなりました。このグループは昨年の世界大会２位(WINKIT)、３位(Persia)、今年のGerman Open ...
robocup 一次予選組み合わせ
一次予選のリーグを以下に示します。これはテクニカルチャレンジの成績を基にしており、一番成績の良かったチームがグループAのPersiaチーム、２位はグループBのEIGEN、...と並んでいます。つまり、...
robocup チームセットアップ２日目：RoboCup2004速報
セットアップできるのは今日一日だけで、明日から予選が始まります。予選リーグの組み合わせは今年から抽選ではなく、テクニカルチャレンジと呼ばれている競技の成績により決まることになりました。テクニカルチャレ...
robocup チームセットアップ１日目：RoboCup2004速報
WinKITチームは６月２６日の夜リスボンに着き、２７日は大会会場の下見が終わった後、雲一つない青空の中、史跡研修を行い見聞を広めました。さて、RoboCup2004の予選は３０日から開催されます。今...
robocup RoboCup2004が６月２９日より開催
RoboCup2004が、今サッカー欧州選手権Euro2004が繰り広げられているポルトガルで６月２９日から７月３日まで以下の予定で開催されます。 6/27:チームセットアップ 6/28:チームセット...
misc FastTrak S150 TX2plusをLinuxで使う
引越しが完了した250G STATハードディスクをFastTrak S150 TX2plusでRAIDを組むことにしました。Fedora Core2が出たばかりだったのでインストールをしてFastTr...
misc ハードディスクの引越し
今までWindowsとLinuxで使っていた80Gのハードディスクが一杯になったので250Gのハードディスクへデータを引っ越しました。思ったより苦労したので忘備録として記録を残します。ただ、個人用なの...
education ボストンから日本への荷物輸送
留学期間が１年ということもありボストンへ行くときは荷物が少なかったのでヤマト運輸の海外別送サービスを使いました。大きさは縦・横・高さの合計が250cm以内、重量が25㎏以内の荷物をアメリカなら２万５千...
robocup WinKIT、シミュレーションリーグでも準優勝！
ロボカップジャパンオープン２００４の中型ロボットリーグの結果は昨年の結果とあまり変わりませんでしたが、シミュレーションリーグでは異変が起きました。大方の予想（金沢工大関係者含む）を裏切り金沢工大夢考房...
robocup WinKITチームがジャパンオープン２００４で準優勝！
金沢工大夢考房WinKITチームがロボカップジャパンオープン２００４大阪の中型ロボットリーグで準優勝しました。中型ロボットリーグは８チームの総当戦で予選を行い、上位２チームが決勝戦を競うという試合形式...
misc 人様のリンク
ロボット： 全般 詳細 RoboCup 日本委員会文献サーチ:CiteSeer Ingenta Biblio Query Database Bibliographies Webcat CoRR arX...