ロボカップ２００４世界大会中型ロボットリーグの決勝戦は、閉会式の直前７月３日１６時３０分にメインイベントして行わ、慶應大学WinKITチームが５対１で金沢工大WinKITチームを破り優勝しました。これで金沢工大WinKITチームは世界大会３年連続準優勝の結果となりシルバーコレクターの地位を確固たるものとしました。
決勝戦は金沢工大WinKITチームと慶應EIGENチームでした。この組み合わせはRoboCup2002、Japan Open2002、Japan Open2003の再現となりました。過去の成績はEIGENの２勝、WinKITの１勝となっています。この大会の２ヶ月前に開催されたJapan Openの決勝戦ではPK戦で勝敗が決まるほど両者の実力は拮抗していました。
ロボットのハードウェア的な運動性能ではWinKITが勝っていましたが（今年はその差がほとんどありません）、ソフトウェアの全般的な能力はEIGENの方がかなり上回っています。これは無理もlありません、WinKITチームは学部生中心（２年生１名、３年生３名、４年生１名、修士１年１名）なのですから。
試合開始早々WinKITチームがEIGENチームのゴールに再三攻め込みます。決定的なチャンスが再三ありましたが惜しくもシュートがゴールポストに当たったり、わすがに枠の外です。それに対してEIGENチームはややプッシィングぎみの強いプレスでボールをWinKIT陣内に押し込み、WinKITのディフェンスを交わしてシュートを２本決めます。前半８分過ぎにWinKITチームの５番ロボットのカメラが壊れてからEIGENチームのペースになります。
後半に入ってもそのEIGEN有利のペースが続きますが、WinKITチームも自陣中盤からのロングシュートを決め何とか１点を返すことができました。その後もEIGEN有利の展開が続き後半３得点され、WinKITは５対１で完敗したのでした。WinKITのゴールキーパーは今まで良くゴールを守っていましたが、この試合に関しては何故かざる状態でした。
めったに壊れないカメラの故障がありましたが、チーム運営、戦術、位置推定、協調プレーなどの多くの点でEIGENチームがWinKITチームより勝っていることを実感させられました。WinKITは学部生主体のチームです。それで大学院生主体、あるいはPhilipsなどの企業チームがいるなか準優勝したこと賞賛に値すると思います。WinKITの学生達は本当によくやってくれました。
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