夢考房 評判の良いロボティクス学科の１年生
昨日KITの忘年会が片山津温泉の某温泉旅館でありました。参加人数が３５０名を超える大宴会となり今年着任された新任の先生は規模の大きさに驚かれていました。さて、その席でいろいろな方と話しましたが、ロボテ...
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夢考房 misc Fedora Core3 のインストールメモ
新しいノートパソコン Let's note CF-Y2が届いたので早速Linuxをインストールした。この記事は自分用に書いたメモ。ディストリビューションはFedora Core3。1. Linux m...
夢考房 ロボティクス学科１年生の４割が夢考房に所属
先週開催された夢考房プロジェクト公開発表会も大盛況のうちに無事終了し、ロボカッププロジェクトOBも４名来てくれて久しぶりに懐かしい顔に拝見できました。さて、プロジェクト発表会では各プロジェクトを紹介す...
夢考房 第１０回夢考房プロジェクト発表会が１１月２７日に開催
今年で１０回目を迎える夢考房プロジェクト発表会が２００４年１１月２７日（土）に金沢工業大学で開催されます。これはスポンサーとなられている企業や教育関係者などをお招きして現在１７ある夢考房プロジェクトの...
misc Movabletype 3.11-ja アップグレードではまった点
Movabletype 3.11-ja のアップグレードは比較的簡単でしたが、少しはまった点を紹介します。アップグレードの方法はMilano::Monologを参考にしそのとおり行いました。はまった点...
ニュース プレジデント2004年11.15号でKIT紹介される
現在発売（2004 11.15号）されているビジネス雑誌「プレジデント」の「大学と出世」という特集で約２ページに渡り金沢工大（KIT）が紹介されました。私も読みましたが、その中で「驚異の大学」とKIT...
ニュース Movabletype3.1にバージョンアップ
このウェブサイトはLOLIPOP上にMovabletypeで構築されています。最近新しいバージョン3.1がリリースされたので１年ぶりにバージョンアップしました。Movabletypeに代表されるblo...
夢考房 夢考房ロボカッププロジェクトとは？
発足の経緯人間情報工学科出村研究室でロボカップジャパンオープン９９（名古屋）に参加しようと研究室の学生を口説き落とし工学設計Ⅲ（他大学の卒研に相当する）のテーマにしたのが始まりです。そのうち、どこから...
ニュース 春季競技会中型ロボットリーグがKITで開催決定
来年は日本でロボカップ世界大会が開催される関係でジャパンオープンは開催されません。その代わりに春季競技会が世界大会の準備並びに前哨戦となります。ロボカップの規模が大きくなった現在、予算の限られた春季競...
夢考房 WinKIT, １２月に福井大でデモ
WinKITが１２月５日（日）に福井大学で開催される国際シンポジウムHart2004の一環として福井大学とのコラボレーションでRoboCup中型ロボットのデモを実施する予定です。シミュレーションリーグ...
robocup ロボカップ関連リンク
ロボットリンク全般 ロボカップ RoboCup Official Site RoboCup 日本委員会 RoboCup MSL RoboCup 中型ロボットリーグ WinKIT ウェブサイト 月間...
夢考房 夢考房ロボカッププロジェクトOBのテレビ出演
９月２８日（火） 午後１０時からテレビ東京で以下の番組が放映されます。 「ガイアの夜明け」 ロボットはパートナー～実用型ロボット開発に挑む～その中に登場する五十嵐さんは夢考房ロボカッププロジェクトのO...
misc Windows用TeXのインストール
この記事は個人用のメモです。 新しいデスクトップにWindows用TeXがインストールされていなかったので最新版を入れてみることにした。最近は非常に便利になって、あべのりさんが以下のソフトをインストー...
misc 車輪型ロボット１６号機 KESE6 (2001年）
KESE6 藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加)左からKESE6、Muratec（村田機械)のロボット、夢考房００式自律移動ロボット。
misc 車輪型ロボット１５号機 KESE5改造 (2001年製）
KESE5改造 出村公成 (2001年製）日韓フェスティバルのデモ用にKese5のカメラを首振りカメラ(SONY EVI-D30)に変更した。首を振ることによりボールをトラッキングできる時間が増え、こ...
misc 車輪型ロボット１４号機 KESE0 (2001年製）
KESE0 鷺森 央 (2001年製）全方位移動機構（４輪）そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである。そ...
misc 車輪型ロボット１３号機 KESE5 （2000年製）
KESE5: 製作 出村公成, 鷺森 央 (2000年）RoboCup 00 Melbourne 参加ロボットJapan Openでの反省をもとに大幅な軽量化を図った。最終的に電池込みで１６ｋｇにする...
misc 車輪型ロボット１２号機 Pioneer2 (2000年製)
Pioneer2: 製作 荒木俊行 (2000年）RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。台車は市販のPioneer2を利用した...
misc 車輪型ロボット１１号機 KESE4 (2000年製)
KESE4: 製作 出村公成, 舘 信博 (2000年）Japan Open00 函館 参加開発のコンセプトは、世界に通用する強力なキック力と安価なシステムである。PCMCIAキャプチャカードで良い製...
misc 車輪型ロボット１０号機 KESE3 (1999年製）
KESE3: 製作 出村公成 (1999)RoboCup99 Stockholm 参加* 最大速度 2m/s* 重量 8kgHikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに遅れたた...
misc 車輪型ロボット９号機 Hikaru (1999年製）
Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999)RoboCup99 Stockholm 参加* 最大速度 2m/s* 加速度 3m/s^2* 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 50...
misc 車輪型ロボット８号機 Minoru (1999年製）
Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999)RoboCup99 Stockholm 参加* 最大速度 2m/s* 加速度 2m/s^2* 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 50...
misc 車輪型ロボット７号機 KUBO (1999年製）
Kubo: 製作 五十嵐 広希 (1999)RoboCup99 Stockholm 参加ゴールキーパー。全方位移動機構（４ＷＤ）、全方位カメラ（手作り）、エアー式キック装置(タンクはペットボトル）のロ...
misc 車輪型ロボット６号機 Oyaji (1999年製）
Oyaji： 五十嵐 広希 (１９９９年）RoboCup99 Stockholm 参加仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。全方位移動機構（４ＷＤ式）と全方位カメラを...
misc 車輪型ロボット５号機 神武改 (1999年製）
神武改： 改造 五十嵐 広希 (１９９９年）Japan Open99 名古屋 参加「神武」を大幅に改造したロボット。安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robo...
misc 車輪型ロボット４号機 KESE2 (1999年製）
KESE２: 製作 出村公成 (１９９９年）左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2Japan Open99 名古屋 参加Japan Open 99に参加するためにKESE1を黒...
misc 車輪型ロボット３号機 もりもり号 (1998年製）
もりもり号：善名 健太 （１９９８年）田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。ちなみに、...
misc 車輪型ロボット２号機 神武 (1998年製）
神武： 荒木 俊行 （１９９８年）安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいかもし...
misc 車輪型ロボット１号機 KESE1(1998年製）
KESE１：製作 出村公成 (1998年）RoboCup JapanOpen ９９に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。基本的には工業用コンピュータ(...
misc 館長の挨拶
今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第１号機です。第１号機の開発に...