misc Windows用TeXのインストール
この記事は個人用のメモです。 新しいデスクトップにWindows用TeXがインストールされていなかったので最新版を入れてみることにした。 最近は非常に便利になって、あべのりさんが以下のソフトをインスト...
demu
misc misc 車輪型ロボット１６号機 KESE6 (2001年）
KESE6 藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加) 左からKESE6、Muratec（村田機械)のロボット、夢考房００式自律移動ロボット。
misc 車輪型ロボット１５号機 KESE5改造 (2001年製）
KESE5改造 出村公成 (2001年製） 日韓フェスティバルのデモ用にKese5のカメラを首振りカメラ(SONY EVI-D30)に変更した。 首を振ることによりボールをトラッキングできる時間が増え...
misc 車輪型ロボット１４号機 KESE0 (2001年製）
KESE0 鷺森 央 (2001年製） 全方位移動機構（４輪）そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。 全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである...
misc 車輪型ロボット１３号機 KESE5 （2000年製）
KESE5: 製作 出村公成, 鷺森 央 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加ロボット Japan Openでの反省をもとに大幅な軽量化を図った。最終的に電池込みで１６ｋｇに...
misc 車輪型ロボット１２号機 Pioneer2 (2000年製)
Pioneer2: 製作 荒木俊行 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット 試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。 台車は市販のPioneer2を利...
misc 車輪型ロボット１１号機 KESE4 (2000年製)
KESE4: 製作 出村公成, 舘 信博 (2000年） Japan Open00 函館 参加 開発のコンセプトは、世界に通用する強力なキック力と安価なシステムである。 PCMCIAキャプチャカードで...
misc 車輪型ロボット１０号機 KESE3 (1999年製）
KESE3: 製作 出村公成 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 重量 8kg Hikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに...
misc 車輪型ロボット９号機 Hikaru (1999年製）
Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度 3m/s^2 * 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック...
misc 車輪型ロボット８号機 Minoru (1999年製）
Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度 2m/s^2 * 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック...
misc 車輪型ロボット７号機 KUBO (1999年製）
Kubo: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 ゴールキーパー。 全方位移動機構（４ＷＤ）、全方位カメラ（手作り）、エアー式キック装置(タンクはペットボトル...
misc 車輪型ロボット６号機 Oyaji (1999年製）
Oyaji： 五十嵐 広希 (１９９９年） RoboCup99 Stockholm 参加 仕様はKuboとほぼ同じ。 ロボットの名前は担当者のニックネームである。 全方位移動機構（４ＷＤ式）と全方位カ...
misc 車輪型ロボット５号機 神武改 (1999年製）
神武改： 改造 五十嵐 広希 (１９９９年） Japan Open99 名古屋 参加 「神武」を大幅に改造したロボット。 安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 R...
misc 車輪型ロボット４号機 KESE2 (1999年製）
KESE２: 製作 出村公成 (１９９９年） 左からNAISTチームのロボット、金沢工大 神武改、KESE2 Japan Open99 名古屋 参加 Japan Open 99に参加するためにKESE...
misc 車輪型ロボット３号機 もりもり号 (1998年製）
もりもり号：善名 健太 （１９９８年） 田宮模型製の「KING TIGER」を使用したロボットです。当時はまだ田宮からシャーマンが発売しておらず、これを買うしかなかった。制御はとても苦労した。 ちなみ...
misc 車輪型ロボット２号機 神武 (1998年製）
神武： 荒木 俊行 （１９９８年） 安価(約２００ドル）な市販キットZagros RoboticsのMax97 Robot Kitを利用。 モータドライバまでついてこの値段なのでホビー用途にはいいか...
misc 車輪型ロボット１号機 KESE1(1998年製）
KESE１：製作 出村公成 (1998年） RoboCup JapanOpen ９９に参加するため生まれて初めて作ったロボット。製作には阪大浅田研ホームページを参考にした。 基本的には工業用コンピュー...
misc 館長の挨拶
今までDemuLab及び夢考房ロボカッププロジェクトで開発したロボットを御紹介します。RoboCup Japan Open99に参加するために開発したロボットKESE1が第１号機です。第１号機の開発に...
robocup MuratecFC活動中止
ここ数年中型ロボットリーグで旋風を巻き起こしてきた企業チームMuratecFC（村田機械）が活動を中止したという連絡を頂きました。とても残念です。 MuratecFCの特徴はループシュートが可能なキッ...
robocup 来年のロボカップジャパンオープンは？
来年は日本でロボカップ世界大会が開催される関係でジャパンオープンは開催されません。 その代わりに春季競技会が世界大会の準備並びに前哨戦となります。春季競技会はジャパンオープンと比較してこじんまりとお金...
robocup What is RoboCup ?
RoboCup official web site defines RoboCup as follows, "RoboCup (Originally called as Robot World Cup...
robocup RoboCup2004 テレビ放映
２００４年７月２４日（土）１６時から九州朝日放送のローカルエリアでRoboCup2004世界大会の模様がTV放送されます。 残念ながら九州朝日放送のローカルエリア以外にお住まいの方は見ることはできませ...
robocup ドイツの新型ロボット
RoboCup2004中型ロボットリーグを振りかって見ると、日本勢がなんとか優勝、準優勝をキープしたもののドイツ勢の台頭（３位、４位）が目覚ましかった。某ドイツチームのメンバーによると「日本がドイツに...
robocup EIGEN優勝の秘密－女性パワー炸裂－
中型ロボットリーグで優勝したEIGENチームのメンバー構成の特徴として、女性が３名もいることが挙げられます。一方、KITチームや他の大多数のチームはメンバーに女性がいません。しかも、EIGENのチーム...
robocup WINKITとEIGEN ポルトガルで合コン？
WinKIT(KIT)とEIGEN(慶応)チームの合コン（慶応チームには女性が３名もいます）がポルトガル、リスボン市内の某ポルトガル料理レストランで７月４日に開催されました。これはEIGENチームの美...
robocup RoboCup2004関連記事リンク集
昨日（７月８日）金沢へ戻ってまいりました。日本は暑いですね。さて、RoboCup2004関連記事をリンクしました。その他に面白いページがあれば教えてください。 ロボカップ世界大会閉幕、日本が中型・ヒュ...
robocup 中型ロボットリーグ決勝戦:WinKIT３年連続準優勝！
ロボカップ２００４世界大会中型ロボットリーグの決勝戦は、閉会式の直前７月３日１６時３０分にメインイベントして行わ、慶應大学WinKITチームが５対１で金沢工大WinKITチームを破り優勝しました。これ...
robocup 金沢工大と慶應 決勝へ進む：RoboCup2004
WinKITチームはRoboCup2004世界大会の決勝トーナメントも順調に勝ち進み、明日７月３日１６時３０分（日本時間４日０時３０分）に開催される決勝戦に進むことになりました。対戦相手は二年前の世界...
robocup 準決勝、準々決勝：RoboCup2004
二次予選も終わりました。グループAはWinKIT（金沢工大）が一位、Tribot（ドイツ）が二位、グループBはCops（ドイツ）が１位、Persia（イラン）が二位、グループCはMinho（ポルトガル...
robocup 二次予選：RoboCup2004
６月３０日はEURO2004でポルトガルとオランダの試合があり、ポルトガルが２対１で勝ったため街中大騒ぎです。RoboCupでもその試合中はポルトガルのチームが試合をしないということで予定されていた試...