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misc

松本城へ行ってきました。

9月26日、27日と大学の保護者会に参加するために長野と松本へ行ってきました。 14名の教職員一行でバスで現地へ赴きました。1日目は長野市、2日目の松本市でした。松本では午前中時間があったので、KIT...
education

あのFBI美人捜査官の取り調べを受ける!?

9月28日にあのFBI美人捜査官福島彩乃さんの取り調べを受けました。 あのFBIとは、知る人ぞ知るMROテレビで毎週金曜日22時54分から23時に放映されている、石川県内のおすすめ情報を紹介するミニ番...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009:U-blox5をLinuxで使う良い方法

demura.netチームはGPSとしてU-blox社のEVK-5Hを使っています。GPSのデータを読むためにNMEAのライブラリを使っていましたが、非常に不安定でデータを読むときと読めないときがあり...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: ハードディスクをSSDに換装

ThinkPad T400は128MBのSSDオプションを頼むと8万円も高くなるので,SSDは別に購入し後で換装することにしていました.出張から帰ると発注していたSSD Buffalo SHD-NSU...
misc

飛騨高山へ行ってきました。

夏休みはどこも行かなかったので、家族サービスとして1泊2日で飛騨高山へ行ってきました。
education

第27回ロボット学会学術講演会 特別講演 福岡伸一教授

今年のロボット学会特別講演は青山学院大学の福岡伸一先生による「生命を解くキーワード、それは動的平衡」でした。 ロボット学会の特別講演は毎年非常に面白い話が多く良い刺激になります。福岡先生はとても文才の...
ode

ODE質問・要望募集9!

まず,ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします. ODE質問・要望8!のコメントが100件を超えましたので,新しい質問や要望はこちらにお願いします! ご質問の内容を詳しく説明して頂ける...
misc

第27回日本ロボット学会学術講演会

第27回日本ロボット学会学術講演会のため、9月15日から17日まで横浜に出張です。 でむ
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: 第3回合同試走会

9月10日に開催された第3回試走会では第1回試走会を反省して次の項目を改善しました.
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: 試走会前夜祭

朝8時30分ごろ金沢工大を車で出発し,16時頃つくば市のホテルへ到着しました. 明日のミーティングをかねて,ホテルの近くにあるレストランでディナーを取りました.アルゼンチンワインがおいしかったですね.
misc

シミュレーションの録画ソフト

防備録です. 発表や人様に紹介するためにODEなどで作成したシミュレーションの動画を録画したいときがあります.いろいろなソフトがあると思いますが,オープンソースのソフトを見つけましたのでメモしておきま...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: GPS EVK-5Hの設定

プアマンズGPSこと,EVK-5Hを今までWindowsで使っていましたが,Linuxで使う際,NMEAのライブラリを用いた自作のプログラムではなかなかデータを読み込んでくれませんでした.そこで,以下...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: これがプアマンズGPSだ

今回測定に使用したGPS受信機とアンテナを紹介します。写真のキノコのようなものはGPSアンテナです。
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: GPSの評価法

教育用と防備録として今回GPSの評価方法を記録しておきます。 緯度・経度の度分秒単位を度単位へ変換 (エクセル) エクセルでの作業用に作りました。もっと簡単な方法もあると思いますが、C言語にも簡単に移...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: プアマンズGPSの評価

学内の6点で、環境土木工学科の鹿田研究室のお力を借りて誤差2~3cmのVRS-RTK GPSと手持ちの安価なGPSとの比較を行う計測会を実施しました。計測会には、一昨年完走した夢考房自律走行車プロジェ...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009:ノートパソコンを発注しました。

8月5日の記事「つくばチャレンジ2009:ノートパソコンの選定」でつくばチャレンジに適したノートパソコンをいくつかピックアップしました。見積りも返ってきたのでノートパソコンを以下の製品に決め発注しまし...
つくばチャレンジ

つくばチャレンジ2009: GUIの作成

つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。試走会は時間が限られていますし、他のロボットも走行しているのでコース上でじっくりプログラミングというわけにもいき...
misc

あの映画の舞台で水泳三昧

夏休みは皆さんいかがお過ごしでしょうか? 私の休暇もそろそろ終わりです。夏休みは特に大きなイベントはなく、家でゆっくり静養しました。冷夏とはいえ、外でテニスをする気にもなれず、子供と金沢市営総合プール...
misc

CodeblocksでQtを簡単にビルドする方法

つくばチャレンジに参加してみて、ロボットのGUIがとても大切だということがわかりました。そこで、Qtの勉強を最近始めました。授業でも使っている統合開発環境CodeblocksでQtを作成したプログラム...
education

インドの頭脳パワーの秘密~インド教育と哲学~

石川県国際交流センターで8月9日(日)に開催された「インドの頭脳パワーの秘密~インド教育と哲学~」に参加しました。講師は二ヤンタ・デシュパンデさんです。 彼はビジネスコンサルタント、レキシコン アソシ...
misc

つくばチャレンジ2009:第1回試走会 GPSの軌跡

つくばチャレンジ2009の第1回試走会で収集したGSPの軌跡を公開します.これは取得した同じデータをGoogle Mapの地図と航空写真で表示したものです. 明らかに両者で数メートルの誤差があります....
misc

つくばチャレンジ2009:ノートパソコンの選定

8月1日に開催された第1回試走会に参加して,ロボットに搭載しているノートパソコンPanasonic Let's Note CF-Y7の画面は暗すぎて屋外ではほとんど見えないことがわかりました.特に,晴...
misc

つくばチャレンジ2009:現地合同視察会&第1回試走会

合同視察会 現地合同視察会と第1回試走会へ参加しました.現地合同視察会では油田先生と田代さんがコースをいっしょにまわり,各地点での注意点などを詳細に説明されました.コースの目印となるコーンを緑色にする...
misc

つくばチャレンジ2009:バッテリの選定

つくばチャレンジ用ロボットのバッテリ選定についてお話します. 今回試走してみて,センサとコンピュータ用のバッテリ(ポータブル電源 iFONIX社 パワーコンボPG-421SP, 21Ah)が3時間程度...
misc

つくばチャレンジ2009: つくば市に到着

金沢を昼過ぎに出発し夜10時頃,つくば市に到着しました.所蔵時間は8時間弱です.北陸,上信越道はトンネルが多いし,長時間の運転は疲れました.ぐっすり眠れそうです. でむ
misc

つくばチャレンジ2009: 現地合同視察会&第1回試走会準備

8月1日(土)に開催される現地合同視察会&第1回試走会に参加するために,明日,金沢から高速道路を乗り継いでつくば市までいきます.途中休みながら安全運転で行きますので10時間ぐらいかかる予定です.
misc

つくばチャレンジ2009:Qtではまったこと

昨年のつくばチャレンジではロボットのハードウェアを作るだけで終了してしまいましたので、GUIのプログラムを作っていませんでした。今年はハードは既に完成したのでソフトに専念できます。 ODEは授業や研究...
misc

つくばチャレンジ2009:udevでデバイスファイル名を固定する

つくばチャレンジ2009説明会と第1回試走会がいよいよ今週の土曜日になりました。自律走行は難しそうなので最低でもデータ取りできるように急ピッチで作業を進めています。 さて、つくばチャレンジに使用するロ...
misc

つくばチャレンジ2009:PS3コントローラをUbuntu8.02で使う

PS3のワイヤレスコントローラをLinuxで使い、ODEのシミュレーションや本物のロボットを動かせるといろいろ便利ですね。 調べて見るとすでにその方法があり、比較的簡単にできましたので、ここにメモとし...
education

海上自衛隊体験航海「あぶくま」

7月18日に金沢港へ海上自衛隊の護衛艦「あぶくま」が来て体験航海があり,研究室の学生4名を連れて参加しました.体験航海は金沢港を出港し2時間ほどで戻るもので,艦内の見学や76mm速射砲,アスロック,高...
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