ode 物理エンジンで学ぶC言語 [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示す...
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ode ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
education 貞観政要（じょうかんせいよう）
２泊３日の池の平研修が終わり、慣れないスノーボードで体がボロボロになりました。こういった研修では時間を比較的自由に取れるので読書をするようにしています。さて、このブログでもドラッカーのマネジメントやボ...
education ポジティブ心理学
１月１７日～１９日の間、新潟県妙高高原池の平にあるセミナーハウスで学生と研修をしています。今朝、講話をしたのでその原稿をここに紹介します。原稿なので話した内容と一部違い、一般向けにも表現を変えています...
ode ODE本韓国語版到着
拙著ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」の韓国語版が手元に届きました。韓国語版なので中身はさっぱりわかりませんが、サイズはＡ４判なので紙面に余裕があります。原著も当初はＡ４判を希望していま...
つくばチャレンジ ヤマハ電動車いすがPCから簡単に制御可能
昨年の暮れに東北大学で開催されたSI2010で、パソコンからヤマハ電動車いす及び電動ユニットをコントロールできるキット（名称はアカデミーパック）が今春リリースされることを知りました。
education 赤池学氏と対談
１月７日にKIT発刊の雑誌BackUpで、ユニバーサルデザイン総合研究所所長の赤池学さんと対談しました。赤池学さんは、世界一受けたい授業にも何回も出られ、グッドデザイン賞の審査員にも選ばれている方です...
education JRM教育特集号
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門の欧文誌）でロボティクス・メカトロニクスに関する特集号が計画されています...
ode Fixed the missing links of ODE sample codes
I fixed the missing links of sample programs in the ODE Tutorials today. Enjoy them !demu
未分類 近江町市場でズワイガニ
近江町市場へ行ってズワイガニ２杯、甘えエビ、いくらを購入。１月４日はまだ休みらしく空いている店は数件。閉店間際だったためかとても安く購入でき、一家揃って正月気分を満喫。でむ
education 北陸先端大の留学生割合は？
３日付け朝日新聞の地方欄に「北陸先端大にベトナム留学生急増」という記事がありました。北陸先端大はKITから車で３０分くらいのところに位置する北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)です。留学生はどのぐ...
misc 朝まで生テレビでツィッター初連動
明けましておめでとうございます。demura.netを今年もよろしくお願いします。さて、知り合いが裏方だというので、朝まで生テレビの元旦スペシャルを見ました。初のツィッター連動ということで新しい試みと...
education 人生を変えるかもしれない本
学校ではあまり習いませんが，人生を変えるかもしれない本があります．特に，若いうちに読むと効果があると思います．特別に紹介しましょう．なお，最後のプログラミング本だけは私の研究室向けです．
robocup ＠ホームキャンプはブートキャンプ！？
１２月１８日、１９日と玉川大学で開催されたロボカップ＠ホームキャンプに参加してきました。＠ホームキャンプの目的は、参加者を増やすことだそうです。そのため、これから参加を考えている人を集め、自分達のノウ...
ニュース １６０万ぺージビュー達成
１６０万ページビューを２０１０年１２月２１日に達成しました。約３か月半で２０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは...
misc 「機械技術教育の実践と研究」の現場を訪問
機械技術教育の実践と研究のブログを執筆されているKADOTAさんに１２月１７日にお会いしてきました。勤務さている学校はJR田町駅から２分ほどの場所にある本当に立地が良い場所です。うらやましい。KADO...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
robocup 来年のロボカップの開催は？
ロボカップジャパンオープン2011の開催が発表になりました．開催地は？
ODE質問 ODE質問・要望募集１１！
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望募集１０！のコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明し...
education 学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー
「学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー」と題して，富山県立八尾高校の学部学科研究会で講演をしてきました．内容は，NHK大学ロボコンで優勝したKITチームの原動力となっている本学独自の教育システム...
ODE本 もしドラとＯＤＥ本との共通点は？
もしドラとその原点となったマネジメント - 基本と原則 を読みました．ドラッカーのマネジメントは良い本なので，学生の皆さんお勧めしたい本です．特に，部活やクラブ，サークルなど何らかの組織の活動に携わっ...
夢考房 鞴（ふいご）祭って知ってますか？
鞴（ふいご）祭りを御存知ですか？技術・工学に関係する方なら教養として知っておいて損はないと思います．
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．今回はロボコンの世界大会ABUロボコン2010に日本代表として出場したKIT夢考房チームが最高技術賞を受賞したことを記念して，世界大会の開催地であるエジプトにちなみ...
robocup RoboCup2011世界大会参加募集
RoboCup2011世界大会ヒューマノイドリーグの参加募集がありました。資格審査書類・ビデオの提出が２０１１年１月２８日です。参加募集要項を転載します。世界大会のヒューマノイドリーグには昨年初参加し...
misc 今年のクリスマスプレゼントは？
もうすぐ、クリスマスですね。 私の子供も小学生まではサンタさんからプレゼントをもらう話を信じていましたが、さすがに中学生になると信じるわけがありません。今年のクリスマスプレゼントは予め子供と相談して...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
後学期は機械工学科の学生にＣ言語を教えています．前学期でロボティクス学科の学生に，物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して講義を行い，物理エンジンにはOpen Dynamics...
つくばチャレンジ もし「つくチャレ」の前にドラッカーの「マネジメント」を読んだら
先日、弟夫妻にあったとき、バーバラ・ミント著の「考える技術・書く技術―問題解決力を伸ばすピラミッド原則」という素晴らしい本を中１の子供にプレゼントされました。ただ、社会を良く知らない中１の子供には素晴...
robocup ロボカップ＠ホームキャンプ：世界大会優勝チームが玉川大学でチュートリアル
ロボカップ＠ホームキャンプが以下の予定で開催されます．＠ホームの参加者を増やすために，RoboCup2010世界大会で優勝したチームによるチュートリアルです．ロボカップ＠ホームの最先端の技術レベルがわ...
misc 2本目の苗が成長し植林へ
ブログを投稿する度にウェブ上で苗が育ち、それが大人の樹になるとリアルワールドの世界で植林されるというエコなブログサービス、グリムス、を昨年末に始めました。すっかり忘れていましたが、
つくばチャレンジ 楽しくおしゃべり歌いながら走行するロボットのビデオ
つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行に臨んだdemura.netチームのけんせいちゃん３号機のビデオ。ビデオの始めに、オペレータにロボットが清涼飲料水レッドブルを渡します。レッドブルがDarpa ...