education 人生を変えるかもしれない本
学校ではあまり習いませんが，人生を変えるかもしれない本があります．特に，若いうちに読むと効果があると思います．特別に紹介しましょう．なお，最後のプログラミング本だけは私の研究室向けです．
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education robocup ＠ホームキャンプはブートキャンプ！？
１２月１８日、１９日と玉川大学で開催されたロボカップ＠ホームキャンプに参加してきました。＠ホームキャンプの目的は、参加者を増やすことだそうです。そのため、これから参加を考えている人を集め、自分達のノウ...
ニュース １６０万ぺージビュー達成
１６０万ページビューを２０１０年１２月２１日に達成しました。約３か月半で２０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは...
misc 「機械技術教育の実践と研究」の現場を訪問
機械技術教育の実践と研究のブログを執筆されているKADOTAさんに１２月１７日にお会いしてきました。勤務さている学校はJR田町駅から２分ほどの場所にある本当に立地が良い場所です。うらやましい。KADO...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
robocup 来年のロボカップの開催は？
ロボカップジャパンオープン2011の開催が発表になりました．開催地は？
ODE質問 ODE質問・要望募集１１！
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望募集１０！のコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明し...
education 学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー
「学生の夢をかなえる物語とロボカップサッカー」と題して，富山県立八尾高校の学部学科研究会で講演をしてきました．内容は，NHK大学ロボコンで優勝したKITチームの原動力となっている本学独自の教育システム...
ODE本 もしドラとＯＤＥ本との共通点は？
もしドラとその原点となったマネジメント - 基本と原則 を読みました．ドラッカーのマネジメントは良い本なので，学生の皆さんお勧めしたい本です．特に，部活やクラブ，サークルなど何らかの組織の活動に携わっ...
夢考房 鞴（ふいご）祭って知ってますか？
鞴（ふいご）祭りを御存知ですか？技術・工学に関係する方なら教養として知っておいて損はないと思います．
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step2:繰り返し]
Step1で物体の描画を学びました．今回はロボコンの世界大会ABUロボコン2010に日本代表として出場したKIT夢考房チームが最高技術賞を受賞したことを記念して，世界大会の開催地であるエジプトにちなみ...
robocup RoboCup2011世界大会参加募集
RoboCup2011世界大会ヒューマノイドリーグの参加募集がありました。資格審査書類・ビデオの提出が２０１１年１月２８日です。参加募集要項を転載します。世界大会のヒューマノイドリーグには昨年初参加し...
misc 今年のクリスマスプレゼントは？
もうすぐ、クリスマスですね。 私の子供も小学生まではサンタさんからプレゼントをもらう話を信じていましたが、さすがに中学生になると信じるわけがありません。今年のクリスマスプレゼントは予め子供と相談して...
ode 物理エンジンで学ぶC言語[Step1:物体の描画]
後学期は機械工学科の学生にＣ言語を教えています．前学期でロボティクス学科の学生に，物理エンジンを使い楽しみながらＣ言語をマスターすることを目指して講義を行い，物理エンジンにはOpen Dynamics...
つくばチャレンジ もし「つくチャレ」の前にドラッカーの「マネジメント」を読んだら
先日、弟夫妻にあったとき、バーバラ・ミント著の「考える技術・書く技術―問題解決力を伸ばすピラミッド原則」という素晴らしい本を中１の子供にプレゼントされました。ただ、社会を良く知らない中１の子供には素晴...
robocup ロボカップ＠ホームキャンプ：世界大会優勝チームが玉川大学でチュートリアル
ロボカップ＠ホームキャンプが以下の予定で開催されます．＠ホームの参加者を増やすために，RoboCup2010世界大会で優勝したチームによるチュートリアルです．ロボカップ＠ホームの最先端の技術レベルがわ...
misc 2本目の苗が成長し植林へ
ブログを投稿する度にウェブ上で苗が育ち、それが大人の樹になるとリアルワールドの世界で植林されるというエコなブログサービス、グリムス、を昨年末に始めました。すっかり忘れていましたが、
つくばチャレンジ 楽しくおしゃべり歌いながら走行するロボットのビデオ
つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行に臨んだdemura.netチームのけんせいちゃん３号機のビデオ。ビデオの始めに、オペレータにロボットが清涼飲料水レッドブルを渡します。レッドブルがDarpa ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010: けんせいちゃん３号機ファイナル走行ビデオ公開
けんせいちゃん３号機のファイナル走行をYouTubeにアップしたので公開します．でむ
つくばチャレンジ けんせいちゃん３号機 フジテレビお昼のニュースに登場
けんせいちゃん３号機がメディアに登場しました。人間との親和性を考えて、かわいらしいデザインにしたためでしょうか？ フジテレビの記者は私が昨年YouTubeにアップしたビデオを見て取材に来られたそうです...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2010ファイナル走行：けんせいちゃん３号機 262mでリタイア
2010年11月19日は、つくばチャレンジ２０１０のファイナル走行でした。２１番目に出走したdemura.netチームのけんせいちゃん３号機は出走前のパフォーマンスをほぼ完璧にこなし観客の笑いを誘いま...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ２０１０トライアル：demura.netチーム「けんせいちゃん３号機」走破
本日１１月１８日（木）は「つくばチャレンジ２０１０」のトライアルでした。先週の土曜日につくば入りしてからあっという間に時間が過ぎた印象です。トライアルに参加したチームは６６台、１回目のトライアルで走破...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと１日
つくばチャレンジ2010のトライアル（予選）まであと１日となりました。今日が最後の実験走行です。最終実験走行日は雨が降るというジンクスがあるらしく昨年も雨でした。各チーム、秋雨のふる寒い中、最終調整に...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと２日
早いもので、つくばチャレンジ2010のトライアルまであと２日、ファイナルまであと３日となりました。実験走行も本日と明日だけです。本日の目標は、トライアルコースの走破、地図作成とICPの動作確認でした。...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと3日
11月14日はつくばチャレンジ第６回実行走行です。今回の目的は地図づくりとトライアルコースの走破でした。結果は…
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと4日
今日はつくば市までの移動日。金沢からハイエースにロボットを積み運転します。朝９時頃出発し、つくば市についたのが午後５でした。その後、休憩と夕食を兼ねたミーティング。その後、各人明日に備えて準備。私は２...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと5日
いよいよ明日、出発です。GUIとシリアル通信のロバスト化はできたので私の担当分は終わりました。チームとしてはICPが少し問題はあるものの廊下では自己位置を取れるようになりました。１４日の実験走行で試す...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと6日
やっとGUIの作業が終わりました。下図の、上がつくばチャレンジ２００９用、下がつくばチャレンジ２０１０用です。大きな違いは日本語化とウェイポイントが５０個では足りなくなったので、何個でもGUIで設定で...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと7日
11月7日（水） 本日の予定と進捗は次のとおり。作業予定と進捗 地図の移動機能 バグ取り ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応） 実装終わり 地図を直交座標系（原点：ス...
つくばチャレンジ つくばチャレンジまであと8日
11月９日の作業予定と結果は次のとおり。ＧＵＩの改良 地図の移動機能 バグを修正中。 ウェイポイント設定インタフェースの改良（設定可能数を２００個まで対応） ８０％終了 地図を直交座標系（原点：スター...