education 日本認知科学会サマースクールであの先生がレクチャー
9月4日から6日まで、箱根富士屋湯本ホテルで日本認知科学会サマースクールが開催されました。日本認知科学会は１９８３年に設立され、人間の知の本質を解明することを目的とした学会です。サマースクールでは日本...
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education 未分類 外部情報収集ロボット到着
8月31日、FMT研究所に外部情報収集ロボットが納品されました。上の写真は防水検査の様子。30分間の散水に耐え無事納品。今年はシステムをROSに変更予定。でむ
robocup 石川ブロック各ノード大会結果
石川ブロックでこの夏、開催された各ノード大会の結果はつぎのとおりです。 金沢ノード大会2011結果（8月28日、いしかわ子ども交流センター) KITノード大会2011予選結果、決勝(8月24日、金沢工...
robocup KITサマーサイエンススクールでロボカップジュニア
８月２３日（火）から２４日（水）の２日間、KITサマーサイエンススクールで実施されるロボカップジュニアの体験講座「キミもロボットサッカーで世界を狙え！」にたくさんの御応募ありがとうございました。この講...
robocup ロボカップジュニア世界大会での日本の子供達の実力は？
RoboCup2011が7月11日に終わりました．世界大会へ出場したRoboCup Junior Japanのメンバーがロボカップジュニアの夏合宿に参加して，世界大会報告をしてくれました．サッカーAラ...
education 東京工業大学附属で講演
７月１９日に東京工業大学附属科学技術高校（東工大附属）で講演しました．東工大附属はJR田町駅から徒歩数分にありとても立地が良いです．国立大学法人でただ一つの工学系科学技術高校で，日本の工業系高校でトッ...
education 石川県立大聖寺高校で講演２
今日は石川県立大聖寺高校での講演でした．大聖寺高校でも講演は２回目です．今年に入り，金沢医科大学に続き２校目です．来週は東京工業大学付属科学技術高校で講演する予定です．話す内容は，私がKITに来てから...
education アイロボット・ルンバ研究開発キット
アイロボットルンバの研究開発キットが届きました。ルンバとはお掃除ロボットです．ルンバ537相当品が２台ついて73500円と大変お求め安くなっています。ただ、ロボット研究機関及びロボット研究機関従事者限...
未分類 水そば？
先日の土日、出張の合間に浅間温泉にいきました。そこで、銭湯「仙気の湯」に入り、蕎麦屋「あるぷす」で「水そば」を初めて味わうなど楽しみました。さて、「水そば」とは何でしょうか。
robocup Robomec2011で注目のヒューマノイドDARwIn-OP
先月開催されたRobomec2011では，企業ブース展示でROBOTISがDARwIn-OPというオープンプロットフォームのヒューマノイドロボットをデモしており注目を集めていました．DARwInは研究...
プロフィール 一般講演 (小学生から一般まで)
出村公成，"生活支援ロボット研究開発の潮流ー競技会が加速するロボット研究ー", ののいちコミュニティカレッジ，2022年1月25日 出村公成，"僕の出会ったロボット競技会たち - RoboCupからW...
education 時代はRSi (Robot Services Initiative)
皆さん，Robot Services Initiativeを御存じでしょうか．日本機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会2011のチュートリアル「インターネットを利用したロボットサービス基盤とし...
未分類 RTミドルウェア 思ったより簡単？！
機械学会のロボティクス・メカトロニクス講演会（以降Robomec)参加のために岡山に来ています．ここ数年，ロボット関連のソフトウェアでホットなのが，RTミドルウェアとROSです． 前者は日の丸プロジェ...
ode シミュレータで学ぶC言語[繰り返し]
C言語の繰り返しにはfor文, while文，do while文がありましたね．ここではfor文を使い，図のようなピラミッドを作ってみましょう．まず、球と直方体の表示方法を学びます。球の表示方法#in...
robocup ロボカップジャパンオープン2011終了
ロボカップジャパンオープン2011が5月２日から５日の会期を終え無事終了しました．今年の大会はKIT夢考房チームにとっては，厳しい結果となりました．中型ロボットリーグに出場したWinKITチームが４位...
ode シミュレータで学ぶＣ言語 [分岐]
今回はプログラムの分岐処理をするためのif文とswitch文を学ぶ．ここではif文とswitch文そのものの説明は省略し，サンプルプログラムを紹介する．サンプルプログラムweek4-1はif文の例．キ...
robocup ロボカップジャパンオープン2011：準備
ロボカップジャパンオープン2011は5月３日から５日まで，インテックス大阪２号館で開催されます．今年は東日本大震災の影響で開催が危ぶまれましたが，何とか開催にこぎつけました．5月２日は会場設営と競技者...
ode シミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション２：敵陣へドリブルせよ]
ミッション２の指令は「敵陣へドリブルせよ」である．まずは，ミッション１の答えの一例．このプログラムはとても単純で，赤外線センサの値がある数値（閾値）より大きくなったら，赤外線ボールがあると判断し前進す...
ode シミュレータで学ぶＣ言語 [ミッション１：ボールを追跡せよ]
ミッション１：ボールを追跡せよ 昨年度は「物理計算エンジンで学ぶＣ言語」を開講しましたが，今年度はリニューアルし「シミュレータで学ぶＣ言語」を開講します．まず，上の図にあるような車輪型ロボットシミュレ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011：エントリー番号4
つくばチャレンジ２０１１に本日，申し込みました．エントリー番号が昨年と同じ4番でした．昨年は4月2日に申し込み４番でしたので，地震の影響か昨年より出足が遅いです．つくばチャレンジの現在のスタイルでやる...
robocup 石川大会・ロボットスクール：優勝 $%*
ロボカップジュニア2011石川大会・ロボットスクールに参加された皆様お疲れ様でした．２日間，お子様を応援され大変お疲れになったと思います．私は，本日あったKIT扇が丘キャンパスから白山市八束穂リサーチ...
robocup ロボカップジュニア石川大会・参加しめきり迫る
この度の東北関東大震災で犠牲になられた方に深くお悔やみと被害にあわれた方にお見舞い申し上げます。このような時期に競技会を開催することは適切ではないとお考えの方も多くいらっしゃると思います。しかし、ロボ...
robocup はじめての君も世界を目指せる！ロボカップジュニア石川大会・ロボット教室３月２６、２７日開催♪
小学校高学年が製作したロボット。同じキットで作ってもこんなに個性のあるロボットが誕生。 ロボカップジュニア石川大会・ロボットスクールを3月26日、27日にKITで開催します。私は今年度から石川ブロック...
robocup ロボカップジュニア石川大会に北國新聞社からご後援頂きました
ロボカップジュニア石川大会・ロボットスクールについて，北國新聞社から本日，ご後援受諾の葉書を頂きました．なお，北國新聞社に対する後援依頼はウェブのここからできます．
夢考房 夢考房プロジェク発表会 3月4日（金）開催
現在，１３ある夢考房プロジェクトの発表会が2011年3月4日(金）にKITで開催されます．今年度のビッグニュースはなんといっても，NHKロボコンで優勝し，ABUアジア太平洋ロボコンで最高技術賞を受賞し...
education 走る能力を持つヒューマノイド脚モジュールの開発
今週は、修士公聴会と卒研発表、学期末成績処理、論文投稿締切が重なり１年で最も忙しくなっています。ご質問等の回答は少々お待ちください。ごめんなさい。なお、KITロボティクス学科の卒業研究（工学設計Ⅲ）に...
misc 雪中ジャンボかきまつり！まいもんはうまいもん。
今年も石川県の穴水で開催された「雪中ジャンボかきまつり２０１１」に行ってまいりました。金沢は朝雪が降りしきり、途中の能登有料道路も凍結していて安全運転で行ったので、穴水まで２時間半ぐらいかかり、穴水の...
education これがスタンフォード大の機械学習の講義だ！
ロボティクス学科で人工知能の講義を担当していますが，講義の参考のためにスタンフォード大学のMachine Learning (機械学習）の講義をYoutubeで見ました．自宅にいながらスタンフォード大...
education KIT 受験者数３割 Up !
大学受験シーズンですね。受験生の皆さま、頑張ってください。私も今日から３日間、試験監督です。なお、KITは今年受験者数が昨年より３割アップしたそうです。NHKロボコンで優勝し、ロボコンの世界大会である...
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう．ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当...