つくばチャレンジ つくばチャレンジ2011：エントリー番号4
つくばチャレンジ２０１１に本日，申し込みました．エントリー番号が昨年と同じ4番でした．昨年は4月2日に申し込み４番でしたので，地震の影響か昨年より出足が遅いです．つくばチャレンジの現在のスタイルでやる...
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つくばチャレンジ robocup 石川大会・ロボットスクール：優勝 $%*
ロボカップジュニア2011石川大会・ロボットスクールに参加された皆様お疲れ様でした．２日間，お子様を応援され大変お疲れになったと思います．私は，本日あったKIT扇が丘キャンパスから白山市八束穂リサーチ...
robocup ロボカップジュニア石川大会・参加しめきり迫る
この度の東北関東大震災で犠牲になられた方に深くお悔やみと被害にあわれた方にお見舞い申し上げます。このような時期に競技会を開催することは適切ではないとお考えの方も多くいらっしゃると思います。しかし、ロボ...
robocup はじめての君も世界を目指せる！ロボカップジュニア石川大会・ロボット教室３月２６、２７日開催♪
小学校高学年が製作したロボット。同じキットで作ってもこんなに個性のあるロボットが誕生。 ロボカップジュニア石川大会・ロボットスクールを3月26日、27日にKITで開催します。私は今年度から石川ブロック...
robocup ロボカップジュニア石川大会に北國新聞社からご後援頂きました
ロボカップジュニア石川大会・ロボットスクールについて，北國新聞社から本日，ご後援受諾の葉書を頂きました．なお，北國新聞社に対する後援依頼はウェブのここからできます．
夢考房 夢考房プロジェク発表会 3月4日（金）開催
現在，１３ある夢考房プロジェクトの発表会が2011年3月4日(金）にKITで開催されます．今年度のビッグニュースはなんといっても，NHKロボコンで優勝し，ABUアジア太平洋ロボコンで最高技術賞を受賞し...
education 走る能力を持つヒューマノイド脚モジュールの開発
今週は、修士公聴会と卒研発表、学期末成績処理、論文投稿締切が重なり１年で最も忙しくなっています。ご質問等の回答は少々お待ちください。ごめんなさい。なお、KITロボティクス学科の卒業研究（工学設計Ⅲ）に...
misc 雪中ジャンボかきまつり！まいもんはうまいもん。
今年も石川県の穴水で開催された「雪中ジャンボかきまつり２０１１」に行ってまいりました。金沢は朝雪が降りしきり、途中の能登有料道路も凍結していて安全運転で行ったので、穴水まで２時間半ぐらいかかり、穴水の...
education これがスタンフォード大の機械学習の講義だ！
ロボティクス学科で人工知能の講義を担当していますが，講義の参考のためにスタンフォード大学のMachine Learning (機械学習）の講義をYoutubeで見ました．自宅にいながらスタンフォード大...
education KIT 受験者数３割 Up !
大学受験シーズンですね。受験生の皆さま、頑張ってください。私も今日から３日間、試験監督です。なお、KITは今年受験者数が昨年より３割アップしたそうです。NHKロボコンで優勝し、ロボコンの世界大会である...
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step6: まとめ]
ODEで学ぶC言語２のStep6です．今回で最終回となります．ODEのジョイントの生成法と簡単な制御のサンプルプログラムを学びましょう．ジョイントは我々の周りでは、折畳み携帯のヒンジやドアの蝶番に相当...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [STEP5: 構造体]
ODEで学ぶC言語2のStep5です．今回は構造体と物体へ力やトルクを加える方法，さらにシミュレーションのリセット法などを学びます．構造体の概要については既にわかっているものとし，サンプルコードを示す...
ode 物理エンジンで学ぶＣ言語 [Step4: 関数]
ODEで学ぶC言語のStep4です．今回は私がODEのAPIを元に作成した関数を使い，赤い球を落下させるプログラムを説明します．今までのプログラムでは描画だけでしたが，今回からシミュレーションやゲーム...
education 貞観政要（じょうかんせいよう）
２泊３日の池の平研修が終わり、慣れないスノーボードで体がボロボロになりました。こういった研修では時間を比較的自由に取れるので読書をするようにしています。さて、このブログでもドラッカーのマネジメントやボ...
education ポジティブ心理学
１月１７日～１９日の間、新潟県妙高高原池の平にあるセミナーハウスで学生と研修をしています。今朝、講話をしたのでその原稿をここに紹介します。原稿なので話した内容と一部違い、一般向けにも表現を変えています...
ode ODE本韓国語版到着
拙著ＯＤＥ本「簡単！実践！ロボットシミュレーション」の韓国語版が手元に届きました。韓国語版なので中身はさっぱりわかりませんが、サイズはＡ４判なので紙面に余裕があります。原著も当初はＡ４判を希望していま...
つくばチャレンジ ヤマハ電動車いすがPCから簡単に制御可能
昨年の暮れに東北大学で開催されたSI2010で、パソコンからヤマハ電動車いす及び電動ユニットをコントロールできるキット（名称はアカデミーパック）が今春リリースされることを知りました。
education 赤池学氏と対談
１月７日にKIT発刊の雑誌BackUpで、ユニバーサルデザイン総合研究所所長の赤池学さんと対談しました。赤池学さんは、世界一受けたい授業にも何回も出られ、グッドデザイン賞の審査員にも選ばれている方です...
education JRM教育特集号
Journal of Robotics and Mechatronics (JRM、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門の欧文誌）でロボティクス・メカトロニクスに関する特集号が計画されています...
ode Fixed the missing links of ODE sample codes
I fixed the missing links of sample programs in the ODE Tutorials today. Enjoy them !demu
未分類 近江町市場でズワイガニ
近江町市場へ行ってズワイガニ２杯、甘えエビ、いくらを購入。１月４日はまだ休みらしく空いている店は数件。閉店間際だったためかとても安く購入でき、一家揃って正月気分を満喫。でむ
education 北陸先端大の留学生割合は？
３日付け朝日新聞の地方欄に「北陸先端大にベトナム留学生急増」という記事がありました。北陸先端大はKITから車で３０分くらいのところに位置する北陸先端科学技術大学院大学(JAIST)です。留学生はどのぐ...
misc 朝まで生テレビでツィッター初連動
明けましておめでとうございます。demura.netを今年もよろしくお願いします。さて、知り合いが裏方だというので、朝まで生テレビの元旦スペシャルを見ました。初のツィッター連動ということで新しい試みと...
education 人生を変えるかもしれない本
学校ではあまり習いませんが，人生を変えるかもしれない本があります．特に，若いうちに読むと効果があると思います．特別に紹介しましょう．なお，最後のプログラミング本だけは私の研究室向けです．
robocup ＠ホームキャンプはブートキャンプ！？
１２月１８日、１９日と玉川大学で開催されたロボカップ＠ホームキャンプに参加してきました。＠ホームキャンプの目的は、参加者を増やすことだそうです。そのため、これから参加を考えている人を集め、自分達のノウ...
ニュース １６０万ぺージビュー達成
１６０万ページビューを２０１０年１２月２１日に達成しました。約３か月半で２０万ページビュー増加しました。ご愛顧頂き本当にありがとうございます。今後ともよろしくお願いします．なお，demura.netは...
misc 「機械技術教育の実践と研究」の現場を訪問
機械技術教育の実践と研究のブログを執筆されているKADOTAさんに１２月１７日にお会いしてきました。勤務さている学校はJR田町駅から２分ほどの場所にある本当に立地が良い場所です。うらやましい。KADO...
ode 物理エンジンで学ぶC言語 [Step3：switch文]
Step2でfor文を使った繰り返しを練習しました。ここではswitch文を使ったキー処理の方法を学びます．キーボード入力の処理にswitch文はうってつけです。 ゲームではキーボード入力によりレーザ...
robocup 来年のロボカップの開催は？
ロボカップジャパンオープン2011の開催が発表になりました．開催地は？
ODE質問 ODE質問・要望募集１１！
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望募集１０！のコメントが１００件を超えましたので，新規のご質問やご要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明し...