ode ODE講座４：インストール(Linux編)
ODEで作成したAIBOシミュレータ ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を...
ode
ode ode ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編)
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の３回目です。 ODEの...
ode ODE講座２：インストール（フリーのWindows開発環境：MinGW)
ODE付属テストプログラムtest_crash.exe ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナ...
ode カテゴリの説明
このカテゴリではODEの使い方を初心者向けに説明しています．ODEの世界をお楽しみください．
ode ODE0.7 Cygwinでも実行可能？
ODEのご本家様のメーリングリストによると drawstuff/src/windows.cppの323行目のCYGWINを__CYGWIN__ (アンダーバー前後に２個）に変更してmakeしなおすとc...
ode ODE 0.7インストール (Linux編)
ODE付属プログラムtest_buggy.exeのスクリーンショット ODE0.7が2006年9月8日公開されました。0.5をまだお使いの方も0.7は多くのバグ修正や衝突検出が非常に改善されている...
ode ODE 0.7リリース
地面を突き抜けなくなったバニーちゃん 最近涼しくなり秋の気配が感ぜられるようになりました．6月に公開されたODE0.6は新バージョン0.7が2006年9月8日に公開されたことによりそ の役目を終えまし...
ode ODE質問・要望募集2！
ODEの質問・要望募集のコメント総数が５０件を超えました．本当にありがとうございます．コメントが長くなり読みづらくなりましたので新たな質問・要望は最新のODE質問・要望募集○！に投稿してください． な...
ode ODE 0.5→0.6→0.7の変更点
ODE 0.7 RC1 ハイトフィールドのデモ ODEの次期バージョン0.7のRC1(release candidate)が公開されました．0.6が6月に公開されたばかりなのに開発の速度がずいぶん速く...
ode ODEプチキャンプ１(無料でできるODE0.7の導入法）
上の図は校正段階なので実物とは少し違います。実物は色がついていませんが、デザインは洗練されています。 ロボコンマガジンを購入されてこのページに漂流された方は，私の記事（ロボコンマガジンのホームページで...
ode プチキャンプサポートサイト
ここはロボコンマガジンNo.47(２００６年８月）～50（２００７年２月）の計４回連載していたOpen Dynamics Engineプチキャンプのサポートサイトです．
ode ODE講座16: 圧力センサを作ろう！
haltiさんからの御質問にあったように関節にかかるトルクや力を調べるコマンドはわかりづらくなっています． ODEでは関節にかかるトルクなどをすぐ取得できません．取得するためにはdJointSetF...
ode ODE講座15：衝突検出のサポート状況
うえのさんからご質問がありましたが、ODE0.5ではPlane(平面）とTrimesh（三角メッシュ）との衝突検出はサポートされていません。つまり、テストプログラムのバニーちゃんが地面を突き抜け奈落の...
ode ロボコンマガジン 短期連載決定！
Open Dynamics Engine（ODE)の初歩の初歩に関する全４回の短期連載がロボコンマガジンNo.47（オーム社）から掲載されます．No.47は8月16日に発売される予定で，１回目の原稿を...
ode ODE講座14: 七転び八起き
ODE(Open Dynamics Engine)講座の１４回目です。今回は重心の位置を移動する方法について説明します。 AKさんから重心の移動についてご質問があったので回答がてら起き上がり小法師（こ...
ode ODE講座13：３関節マニピュレータ
３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ５月２７，２８日と早稲田大学で開催されたRobomec06に参加しました．Robomecは日本機械学会ロボットメカトロニクス部門が...
ode ODE 0.6 RC2 公開
ODE 0.06 RC1が5月24日にリリースされたばかりですが，不具合があったらしくRC2がリリースされました．
ode 待ちに待ったODE0.6 RC1 リリースされる！
実に２年ぶりになるODEの次期バージョン0.6のRC1 (release candidate, リリース候補)が5月24日にリリースされました．
ode ODE 0.6 βリリース間近
そろそろODE 0.6βがリリースされそうです． 0.5がリリースされたのが２００４年年５月２９日ですから，実に約２年ぶりにバージョンアップすることになります．0.5ではポリゴン同士の衝突検出に不具合...
ode ODE講座12：インタラクティブにいこう！
前回質問を募集したところ，貴重な質問を頂きありがとうございます．初心者用のODE本の原稿を執筆しているところですが，ご質問の内容が抜けていたところもあり参考になりました．今月末の脱稿を目指していますの...
ode ODE質問・要望募集！
コメント総数が50件を超えたので，コメントを頂ける場合は最新のODE質問・要望募集○！にコメントください． ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)本出版の話が決まり、急ピッチでその原稿を書...
ODE質問 カテゴリの説明
ODEに関するご質問があればこのカテゴリにお願いします．
ode ODE講座11:位置と姿勢
ODE(Open Dynamcs Engine)講座の第１１回目です。今までの講座でODEの基本を簡単に説明しましたが、基本的なことで忘れていたことを今回説明します。それは、剛体の姿勢を設定する方法で...
ode ODE講座10:CFM(拘束力混合）パラメータ
ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の１０回目です。先週は夢考房公開発表会等でバタバタして更新できませんでした。発表会ではRoboCup2005のレスキューリーグ で優勝した桐蔭横浜...
ode ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
１１ 月１２、１３日とKIT推薦試験の面接委員として静岡へいってまいりました。私が所属しているロボティクス学科は昨年、志願者７１名だったのに 対し、今年は８０名と増加していますので何よりです。KITの...
ode ODE講座８：腰関節（ジョイント）を動かそー！
最 近はレーザーラモンHGさんも小学生に人気があるそうですが、原ゆたか先生の怪傑ゾロリは圧倒的に小学生に人気があります。近くの図書館ではあまりの人気 のため貸し出し禁止になり、館内閲覧だけになってしま...
ode ODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなり寒鰤（かんぶり：注１）と地酒（注２）が旨い季節になってまいりました。 さて、ＯＤＥ(Open Dynamics Engine)講座の７回目です。衝突検出の細かい話は後にして今回は...
ode ODE講座６：衝突検出
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第６回目です。衝突検出機能について勉強します。今日、テレビでかわいいお化けの映画キャスパーをやっていました。前回の赤玉はキャ スパーのように大地...
ode ODE講座５：Hello World ! こんにちはシミュレーションの世界
いろいろ忙しくて前回から２週間も経ってしましましたが、今回はODE(Open Dynamics Engine)を使った超簡単なサンプルプログラムを紹介します。プログラミングの教科書では初めの例題はHe...
ode ODE講座４：インストール(Linux編)
ODE(Open Dynamics Engine)講座の４回目です。今回ではLinuxでのインストールを説明します。ODEはマルチプラットフォームでMac OS Xにもインストールできますがこの講座で...