ode まえがき
森北出版のWEBサイトから拙著の「まえがき」と「目次」を読むことができます．次のリンクをクリックしてください． 簡単！実践！ロボットシミュレーションの「まえがき」と「目次」 著者プロフィールで「ロボカ...
ode
ode ode ODE本 特急重版決定 ！
バーチャル kensei-chanの勇姿． リアル けんせいちゃん３号機はハードウェアトラブルによりロボカップジャパンオープン2007では立っているだけでした... 今日，出版社から緊急の連絡があり...
ode ODE本 amazonでは入手困難？
簡単！実践！ロボットシミュレーション 出村公成著 森北出版 メカトロ仙術の堀さんから情報を頂きました．ODE本はamazonでは在庫がないため入手できないとのことです．在庫がどのくらいあるか出版社に問...
ode ODE本到着
ODE本「簡単！ 実践！ ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」の著者献本５冊が到着しました．校正中に出版社から送られてくる原稿は，解像度が低...
ode ODE本って何なのさ？
ペナルティキックのサンプルプログラム （ここをクリックするとWindows用デモプログラムをダウンロードできます） 簡単にODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics E...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Linux編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をLinuxへインストールする方法について説明します。 mingw、Linux、OS Xをインストールする方法は基本的に同じで...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows Vista編）
私はBusinessエディションで試しましたが、Ultimateエディションでも問題なくインストールができたというコメントを頂きました。けんいちさん、どうもありがとうござました。 Windows Vi...
ode EX1.1 開発環境とODEのインストール (Windows XP編）
EX1.1の答えです。OＤＥ (Open Dynamics Engine)をWindows XPへインストールする方法について説明します。Windows Vistaのユーザはこちらをご覧ください。 こ...
ode ODE本「簡単！実践！ロボットシミュレーション Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」 予約始まる！
表紙カバー（上図をクリックすると予約ページに飛びます。最近はセブンイレブンで本を受け取ることができるようになったのですね。便利になったものです。） ODE(Open Dynamics Engine)本...
ode ODE本 詳細決まる！
表紙カバー（森北出版から許可を得て転載） 一部の方から先日、能登で発生した地震について問い合わせがありました。お気遣い頂きありがとうございました。金沢は幸いほとんど被害がありませんでしたが、能登はテレ...
ode ODE本のサポートサイト
Sorry, in Japanese. There are some ODE related pages in English. Please click here,and you can also ...
ode ODE講座19：テクスチャを変更しよう！（描画ライブラリ）
テクスチャの変更例（詳細はロボコンマガジンNo.50) 卒研発表も終わりやっとKITにも束の間の平和な時期が訪れました．ＯＤＥ本の出版準備も順調に進み，正式な書名が決まったので．そのうちこのブログで発...
ode ODEプチキャンプ4（最終回）：ちょいワル２足歩行ロボットの作り方！
2月10日から12日までの３連休は全国でいろいろなイベントが開催され、ここ金沢でも第１９回フードピアランドが県中央公園で開催され、石川県や全国のおいしい食べ物の屋台が所狭しと並びふるさとの味を満喫しま...
ode ODE質問・要望募集3!
コメント数が７０を超えたので、新しいご質問等はＯＤＥ質問・要望４に願いします！
ode ODE 0.8 リリース
ODE 0.8がリリースされました。特に問題なくソースからmakeできました。 大きな変更点は新しいジョイントとしてPR(Prismatic and Rotoide) ジョイントが使えます。これは、直...
ode ODE講座18：描画をしないでスピードアップ
１月２２日～２４日までKITの池の平セミナーハウスへ学生といってまいりました。今年は雪が少なく池の平温泉スキー場でも積雪が1mしかありませんでした。それでも滑るには十分な量で学生達とスキーやスノボーを...
ode ODE講座17：重心位置の移動（オフセット）
ゲーム開発やロボットの研究者にも広く使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１７回目です。 ...
ode ODE講座16：ロボットアーム・プチシミュレータ
３関節マニピュレータのシミュレータ （ソースコードはたった100行) ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オ...
ode ODE講座15：PLAYSTATION 3でODEを動かそう！(Yellow Dog Linux 5.0)
図 Yellow Dog Linux 5.0 for PLAYSTATION 3のスクリーンショット：左のターミナルにcpuinfoを表示しています。Cell Broadband Engineが２個認...
ode ODE講座15：PlayStation3でODEを動かそう！
ODE (Open Dynamics Engine)講座の15回目となりました。今回はお正月企画として、お年玉で購入した？ PlayStation 3 (プレーステーション３、PS3）にLinuxをイ...
ode ODE講座14：インタラクティブにいこう！
新年明けましておめでとうございます。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を...
ode ODEプチキャンプ3：iMacライクなロボットアームを作ろう！
もうじき2006年も終わりですね．12月16, 17日は金沢から車で１時間ほどのところにある片山津温泉でKITの忘年会がありました．この忘年会はKITの全教職員が一同に集まる大規模なものです．大学でこ...
ode ODE講座13：圧力センサを作ろう！
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１３回目です。 今回...
ode ODE講座12：トルクセンサを作ろう
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１２回目です。 Ji...
ode ODE講座11：単位系と座標系（位置・姿勢の設定取得）
ODEの座標系（右手系） ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講...
ode ODE講座10：CFM (拘束力混合パラメータ)
ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Engine、オープン ダイナミクスエンジン）を学ぶODE講座の第１０回目です。 さて...
ode ODE講座９：ERP （ジョイント誤差修正パラメータ）
ボジョレー・ヌーボーが11月16日に解禁になりましたが、金沢の人たちにとっては11月7日に解禁になったずわいガニや香箱ガニ解禁の方がうれしいニュースです。香箱ガニはずわいガニのメスで、大きさはオスの半...
ode ODE講座８：関節（ジョイント）を動かそー！
一昨年，レーザーラモンHGさんは小学生に人気があったそうですが今はそのブームを過ぎテレビでもあまり姿を見かけなくなりした．原ゆたか先生の怪傑ゾロリも一昨年までの勢いは少し失速し，オヤジギャグをかます小...
ode ODE講座７：ジョイント（関節）
金沢もすっかり寒くなりずわいガニ、香箱ガニ（注1)が解禁され、寒鰤（かんぶり：注2）と地酒（注3）が旨い季節になってまいりました。 ゲーム開発やロボットの研究者にも使われているオープンソースの物理計算...
ode ODEプチキャンプ2：ロボカップ・プチシミュレータを作ろう！
時が経つのは本当に早いもので，この間暑いと思っていたらもうすっかり秋ですね．１０月１６～１８日と妙高高原にある大学のセミナーハウスに研究室の学生と行き，まじめに輪講やテニスを楽しみました．山はもうすっ...