ode Step 1： ODE初体験
ODE本 Step1 扉図のカラー画像今年度から講義で本格的にODE本を使い、現在進行形です。プログラミング初心者の学生がわかりづらい箇所を補足して行く予定です。2008-3-14: プログラム1.1...
ode
ode ode Big News for ODE：唯一の弱点が解決される！？
ODE (Open Dynamics Engine)のメーリングリストを見ていたら，積分器に４次のルンゲ-クッタが実装されそうです。これはビッグニュースです。ODEは今まで高速で安定性があり，リーズナ...
ode ODEのよく見かけるエラー
講義でＯＤＥに関する演習をやってみて学生のプログラムで良く見かけるエラーメッセージとその対策を紹介します。 bounce.cpp: In function `void makeBall()':boun...
ode Step 2： シミュレータを作ろう
ODE本 Step2 扉図のカラー画像EX2.1 補足を追加 (2008-2-7)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミン...
ode Step 9： ヒューマノイドロボット
プログラム9.1へのリンクが切れていたので直しました。(2008-2-6)ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のS...
ode ODE講座6補講：衝突検出
ODE講座6のソースコードでは地面と球との接触を判定する変数をグローバル変数としていました。授業ではグローバル変数の使用を避けるように説明しているので、ソースコードをローカル変数に改めましょう。今年度...
ode ODE講座24：AMOTORはエー(良い)モータ
図：２リンク機構に初期角速度を与えるシミュレーション CohCohさんのご質問で初期の関節角速度の設定法がありましたので、久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座を開講します。...
ODE質問 ODE質問・要望募集5!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望５！のコメントが１００件になりましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望６！にお願いします！なお、私のコメントやご自...
misc MinGW+MSYSで日本語を表示しよう！
2007年最後の記事になります．ご愛読ありがとうございました．今年はODE本の出版などdemura.netに関しては飛躍の年となりました．おかげさまで，皆様のご協力のもとにODE本は理工学専門書として...
ode 無料テキストエディタのインストールと設定
ODE本ではページ数の制限もあり開発環境についての説明が一切ないので、このウェブサイトで説明しています。全くの初心者にとっては開発環境のインストールと使い方を覚えることが第１の関門でしょう。ここでは、...
ode ODEへ寄付しました。
昨日、出版社から印税が振り込まれました。それによると発刊部数が２４７５部、在庫相当部数が８３３部なので、差し引き１６４２部売れたことになります。ODE本ではユニークな特徴として「ODEプロジェクトへの...
ode ODE本３刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の３刷１５００部が決定しましたのでご報告します。先日、出版社の方がKITまで来られたので、ODE本の現状を教えて頂きました。今まで、初版と重版を併せて２５００部発刊されま...
ode ODE講座23：関節中心点の取得とスケルトン表示
上の図はジョイント（関節）の中心に球を描画し、各ボディの重心と各関節中心を直線で結び、それが外部から見えるようにボディを半透明にしスケルトン表示しています。ODE (Open Dynamics Eng...
ode ODE講座22：ODEでポリゴンを簡単に表示する方法
Archive3D.netからダウンロードした3DSフォーマットの「うさちゃん」。lib3dsライブラリを使うことでODE付属のdrawstuffで表示できました。早いものでもう１１月ですね。卒業研究...
ode ODE講座21：テクスチャを切り替えよう！（画像ライブラリ）
テクスチャを切り替えるサンプルプログラムチップさんから「プログラムに関する質問なのですが、テクスチャをたくさん使うにはどうすればいいのでしょうか？LOOPの中でfn.path_to_texturesの...
ode ODE講座20：好きな姿勢に設定しよう！
お待たせしました。約半年ぶりのODE講座です。さて、任意のベクトルの向きに沿うように円柱を表示させる方法に関してご質問があったので、試しにサンプルプログラムを作ってみました。ここではdRFromAxi...
ode ODE0.9 バスケットのデモ
注：ODE0.9をインストールする際、Windows Vistaではmake installをすると"Permission denied"などと怒られます。この場合はユーザーアカウント制御(UAC)を...
ode ODE0.9 リリース
ODE0.9の新しいデモdemo_basket。ボールが斜面をころがりバスケットのリングに吸い込まれます。ODE0.9がリリースされました． ODEは初版の0.01が2001年4月9日にリリースされ，...
ode ODE質問・要望募集4!
新しい質問や要望はこちらにお願いします！なお、私のコメントやご自分の努力により問題が解決 された場合に、問題の原因がわかれば投稿して頂くと大変助かります。その情報はODEの初心者にとって重要なものです...
ode ODE本は売れているか？
今年のロボット学会で「ODE本は売れていますか？」というご質問がありましたので読者の皆さんにもお知らせします．
ode ODEでロボカップのシミュレータを作るサイト
RoboCup MSL Simulator by Hibikino-MusashiODEに関しても日本発の情報は少ないですが、ODEを使いRoboCup Middle Size Leagueのシミュレ...
ode ODE0.8.1リリース
ODE0.8.1が2007年9月4日にリリースされました。ひびきのさん、御報告ありがとうございました。今回はバグ修正がメインの些細な変更で、バージョンナンバーが0.01しか増加していません。0.8から...
ode ODE本の全シミュレーションビデオ
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」は、C言語とフリーの物理計算エンジンODE(Open Dynamics Eng...
ode Step 8： ４脚ロボット
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep8です．ここでは，４脚歩行ロボットについて学びます．クロール，ウオー...
ode Step 7： 関節角速度と先端速度の関係
ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep7です．Step7では関節角速度と先端速度の関係を勉強します．ここを...
ode Step 6： ロボットアーム（関節角とアーム先端位置との関係）
ODE本 Step6 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep6です．ここでは，ロボット工学...
ode Step 5： 全方向移動型ロボット
ODE本 Step5 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep5です．ここでは，ロボカップで...
ode Step 4： 差動駆動型ロボット
ODE本 Step4 扉図のカラー画像ODE本「簡単!実践!ロボットシミュレーション - Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング」のStep4です．ここでは，山彦やPio...
ode Step 3： ODEをもっと知ろう
ODEを使って作成したAIBOシミュレータ．ODEに付属している3Dライブラリ（drawstuff）を使ってもこの程度のシミュレータを作れるというデモです．ODE本で勉強すればこの程度のものを作ること...
ode さらに勉強するために
ODE本はロボット工学の初歩的なことを広く浅く紹介していますので，さらに勉強をするための教科書を紹介します．私はコンピュータ科学を専攻したので，ロボット工学に関しては多くの良書に出会い，また，ロボカッ...