ode ODE講座３：インストール(Windows+Cygwin編）
ODE(Open Dynamics Engine)講座の第３回目です。今回はWindowsにCygwinをインストールしてWindows上でUNIXとほぼ同じ環境を実現します。以下の方法では約４００M...
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ode ode ODE講座２：インストール(Windows+MinGW編）
ODE講座の２回目です。今回はＯＤＥ (Open Dynamics Engine)のインストールについて説明します。ODEはマルチプラットフォームなのでWindows、Linux、Mac OS Xでも...
ode ODE講座１：特徴は何？
ODEで作成した３軸マニピュレータ ODE (Open Dynamics Engine)の特徴はなんと言っても、フリーで使いやすい物理計算エンジン（剛体動力学計算）ということです。以下紹介します。 フ...
ode Open Dynamics Engine講座開講
先日、慶応大学で開催された第２３回日本ロボット学会学術講演会でOpen Dynamics Engineを用いたロボティクス教材について発表しました。好評だったかどうかわかりませんが、問い合わせがあった...
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