模擬講義 (2005-7-8) - 本日、富山の石動高校へ模擬講義に行ってきました。この高校では大学等出張講義と題して、富山、石川県から１２の大学、短大等を集め２０の講座を開講しています。模擬講義や講演は過去に何度も実施していますが、このように多くの大学の […]
RoboCup2005開幕せまる -中型リーグ：日本勢表彰台独占か- (2005-7-5) - ロボカップ２００５（インテック大阪、７月１３日～１７日）の開幕が迫ってきました。一般公開は７月１３日からですが、参加チームは１１日から準備に入りますので残すところあと日しかありません。WinKITの学生たちもフルサイズの […]
ロボカップ２００５ メディアでブレイクの予感 (2005-6-30) - RoboCup２００５の開幕（７月１３日）が迫り各種メディアで盛んに取り上げられはじめました。 ６月３０日（木)の朝７時５０分から８時まで１０分間も横浜桐蔭大学がＮＨＫ（総合）「おはよう日本」で紹介されました。 また、P […]
KITおしくも４位 NHK大学ロボコン２００５ (2005-6-14) - KIT 夢考房ロボットプロジェクトは６月１２日（日） 東京で開催された「ＮＨＫ大学ロボコン2005～ＡＢＵアジア・太平洋ロボコン代表選考会～」に出場し、昨年と同様にベスト４になり、デザイン賞も受賞しました。 参加１８校の […]
WinKITがAIBOリーグにも取り組む (2005-6-3) - WinKITはKIT夢考房プロジェクトの一つとしてロボカップに参戦しています。今までは、中型ロボットリーグ、シミュレーションリーグ（現在休止中）に出場してきましたが、今年の新入生が約２０名と多く、全体で４０名を超える規模 […]
小学生の習い事にレゴはいかが (2005-5-25) - レゴマインドストームを実験に導入している大学は最近ではめずらしくなくなっています。KITも私が担当する実験でレゴマインドストームを使いロボカップJr.のルールに準じてサッカーロボットの製作と競技会を実施しています。 レゴ […]
iMac G5でFedora Core4 test3 (2005-5-13) - 普段はPentiumマシンを使っていますが、シンプルなデザインに惹かれiMac G5 20inchを初めて購入しました。とはいえ普段の仕事ではLinuxを使用する機会も多いのでiMac G5にインストールできるLinux […]
RoboCup春季競技会 やっぱりEIGEN（慶応）が優勝、WinKIT(金沢工大）は３位課題残る (2005-5-5) - 春季競技会参加メンバー＆ロボット集合写真(KIT夢考房４１） ５月２日から４日までRoboCup 中型機リーグ 春季競技会２００５が金沢工業大学(KIT) 夢考房４１号館で開催され、日本全国から８チーム、総勢約８０名の参 […]
RoboCup春季競技会予選３日目 WinKIT予選３位通過 (2005-5-4) - RoboCup 中型機リーグ予選３日目と決勝トーナメントが本日（５月４日）開催されます。１４時まで予選リーグを行い、上位４チームが決勝トーナメントに進出します。王者EIGENの組織プレーを破るチームが出るのでしょうか？ […]
RoboCup春季競技会予選２日目 WinKITがEIGENに惜敗 (2005-5-3) - WinKIT VS EIGEN 予選２日目、昨年の世界大会決勝の再現となったEIGENとWinKITの試合は、KITが健闘したもののEIGENが王者の貫禄を見せて１点差で勝ちました。残念ながらまだ実力差はかなりあります。 […]
RoboCup春季競技会トロフィーのゆくえ (2005-5-3) - RoboCup 中型機リーグ春季競技会のトロフィー ５月３日（火）１７時４０分の時点で暫定１位EIGEN ４勝、２位Trackes ３勝１分、３位WinKIT ３勝１敗となっています。４位はOrient ２勝１分１敗とな […]
RoboCup 春季競技会予選１日目 WinKIT順調に勝ち進む (2005-5-2) - WinKIT VS The Orient RoboCup 中型機リーグ春季競技会の予選１日目が終わりました。今年は審判コンピュータ（refree box）の本格的導入により人間のサッカーに近くなりました。スローイン、コー […]
RoboCup 春季競技会 組合わせ決まる (2005-5-1) - RoboCup 中型機リーグ春季競技会の組合わせが以下のとおり決まり５月２日から予選が始まります。８チーム中５チームが対戦する変則リーグ戦です。KIT（金沢工大）は予選１日目に１３時と１７時に試合です。 ５月２日（月） […]
RoboCup春季競技会 会場設営終了 (2005-4-30) - お昼ごろから始めたRoboCup中型機リーグ春季競技会の会場設営が深夜１２時頃やっと終了しました。ゴール、コーナーポストの壁紙の張替え、フィールドカーペット張りなどをほとんど学生の手で実施しました。
RoboCup中型機リーグ春季競技会２００５ 開催せまる (2005-4-28) - RoboCup 中型機リーグ 春季競技会 ２００５がゴールデンウィーク期間中の５月２日（月）～４日（水）にＫＩＴで実施されます。日本各地から強豪８チームが集います。中型ロボットリーグは日本勢がとても強く世界大会で３年連続 […]
大学ランキング 学長からの評価（教育部門）でKITが１位 (2005-4-27) - 4月18日に発行された朝日新聞社の大学ランキング2006年版で、学長からの評価（教育部門）でKITが1位となりました。 この学長からの評価は国公私立大学６８０校の学長あてにアンケートを送り回等のあった学長の意見をまとめた […]
春季競技会懇親会 (2005-4-22) - RoboCup春季競技会(中型ロボットリーグ）懇親会を次の予定で実施します。 日時： ５月２日（月） １８時～２０時 会場： 学内施設 ヴァルカン（地図：競技会場の夢考房４１から徒歩数分） 会費： 一人３０００円 形式： […]
夢考房ロボカッププロジェクトへ新１年生１６名加入！ (2005-4-18) - ４月１５日に夢考房ロボカッププロジェクト（WinKIT)の説明会が開催され、新一年次生が１６名加入し総勢４０名程度の規模になりました。 本プロジェクトでは３年連続世界大会準優勝の中型機グループ、今年試作機ができそうなヒュ […]
ロボカップ春季競技会会場の内部公開 (2005-3-16) - ２００５年５月１日から５日までKITで開催されるロボカップ春季競技会会場(中型リーグのみ）の内部をお見せします。会場は夢考房４１号館といい、以前大型家電販売店の建物だったので壁面がガラス張りで、内部が外から良く見えること […]
RoboCup2005 中型リーグ WinKIT参加決定 (2005-3-4) - RoboCup2005 中型リーグの参加チームが以下のように決定され、WinKITも選ばれました。昨年は２４チーム中、２３番目でやっと選出されましたが、今年から順番が公表されなくなったので何番目に選出されたかはよくわかり […]
Fedora Core 3 GNOME おさかな君 (2005-2-17) - Fedora Core 3 のおさかな君をクリックしたところ Fedora Core release 3 (Heidelberg) Linux 2.6.10-1.766_FC3 12:13:40 up 10 min, 2 […]
Fedora Core 3 の設定1 （CF-Y2の解像度） (2005-2-17) - CF-Y2にインストールしたFedora Core 3はデフォルトでもそこそこ使えるがディスプレイ表示に問題がある。ピントがあまく文字がかすれているのである。 googleで調べたところ855resolutionなるもの […]
Fedora Core 3の再インストール (2005-2-17) - Let’s note ハードディスクの換装に伴い、Fedora Core 3も再インストールした。 1. Let’s note CF-Y2のリカバリーDVDではパーティションを２つに分けてWind […]
Let's note CF-Y2のハードディスク換装1(HDDのバックアップ） (2005-2-16) - 毎日愛用しているLet’s noteですが、ハードディスクの残り容量が1.5Gしかなくなったので100GBのハードディスク東芝MK1031GASに換装することにした。ただし、これから行う作業をするとメーカー保 […]
Let's note CF-Y2の使用感 (2005-2-16) - 昨年の１２月に購入したLet’s note CF-Y2は画面が14.1インチ、解像度が1400×1050と高いのでデスクトップの代わりに使え、しかも重さが1.5kg程度と比較的軽く出張などでも大活躍 […]
KIT 今年は応募者1.2倍増 (2005-2-7) - 昨年、KITは前年度比1.5倍の受験者増と健闘しました。今年も昨年よりも増加倍率は落ちましたがそれでも昨年度比1.2倍の受験者増となり１８歳人口が減少するなかまずまずの結果となりました。 今年度から工学部、環境・建築学部 […]
NHKライブジャム２００５に夢考房ロボットプロジェクトが出演 (2005-1-16) - １月１０日２０：００～２１：５４ NHK総合で放映された「ライブジャム2005 大集合・ニッポンの若き挑戦者たち」に金沢工業大学の夢考房ロボットプロジェクトが生出演しヒューマノイドロボットのデモを披露しました。 この番組 […]
評判の良いロボティクス学科の１年生 (2004-12-19) - 昨日KITの忘年会が片山津温泉の某温泉旅館でありました。参加人数が３５０名を超える大宴会となり今年着任された新任の先生は規模の大きさに驚かれていました。 さて、その席でいろいろな方と話しましたが、ロボティクス学科と航空シ […]
Fedora Core3 のインストールメモ (2004-12-2) - 新しいノートパソコン Let’s note CF-Y2が届いたので早速Linuxをインストールした。この記事は自分用に書いたメモ。ディストリビューションはFedora Core3。 1. Linux maga […]
ロボティクス学科１年生の４割が夢考房に所属 (2004-11-30) - 先週開催された夢考房プロジェクト公開発表会も大盛況のうちに無事終了し、 ロボカッププロジェクトOBも４名来てくれて久しぶりに懐かしい顔に拝見できました。 さて、プロジェクト発表会では各プロジェクトを紹介する小冊子が配布さ […]
第１０回夢考房プロジェクト発表会が１１月２７日に開催 (2004-11-4) - 今年で１０回目を迎える夢考房プロジェクト発表会が２００４年１１月２７日（土）に金沢工業大学で開催されます。 これはスポンサーとなられている企業や教育関係者などをお招きして現在１７ある夢考房プロジェクトの１年間の成果を披露 […]
Movabletype 3.11-ja アップグレードではまった点 (2004-11-1) - Movabletype 3.11-ja のアップグレードは比較的簡単でしたが、少しはまった点を紹介します。 アップグレードの方法はMilano::Monologを参考にしそのとおり行いました。はまった点は \mt\plu […]
プレジデント2004年11.15号でKIT紹介される (2004-10-30) - 現在発売（2004 11.15号）されているビジネス雑誌「プレジデント」の「大学と出世」という特集で約２ページに渡り金沢工大（KIT）が紹介されました。 私も読みましたが、その中で「驚異の大学」とKITが形容されているの […]
Movabletype3.1にバージョンアップ (2004-10-30) - このウェブサイトはLOLIPOP上にMovabletypeで構築されています。最近新しいバージョン3.1がリリースされたので１年ぶりにバージョンアップしました。 Movabletypeに代表されるblogでは日記やニュー […]
夢考房ロボカッププロジェクトとは？ (2004-10-30) - 発足の経緯 人間情報工学科出村研究室でロボカップジャパンオープン９９（名古屋）に参加しようと研究室の学生を口説き落とし工学設計Ⅲ（他大学の卒研に相当する）のテーマにしたのが始まりです。そのうち、どこから聞きつけたがわかり […]
春季競技会中型ロボットリーグがKITで開催決定 (2004-10-27) - 来年は日本でロボカップ世界大会が開催される関係でジャパンオープンは開催されません。 その代わりに春季競技会が世界大会の準備並びに前哨戦となります。ロボカップの規模が大きくなった現在、予算の限られた春季競技会では全リーグを […]
WinKIT, １２月に福井大でデモ (2004-9-29) - WinKITが１２月５日（日）に福井大学で開催される国際シンポジウムHart2004の一環として福井大学とのコラボレーションでRoboCup中型ロボットのデモを実施する予定です。シミュレーションリーグの秋キャンプも福井大 […]
ロボカップ関連リンク (2004-9-29) - ロボットリンク全般 ロボカップ RoboCup Official Site RoboCup 日本委員会 RoboCup MSL RoboCup 中型ロボットリーグ WinKIT ウェブサイト 月間サッカーシミュレ […]
夢考房ロボカッププロジェクトOBのテレビ出演 (2004-9-28) - ９月２８日（火） 午後１０時からテレビ東京で以下の番組が放映されます。 「ガイアの夜明け」 ロボットはパートナー～実用型ロボット開発に挑む～ その中に登場する五十嵐さんは夢考房ロボカッププロジェクトのOBです。しかもロ […]
Windows用TeXのインストール (2004-9-27) - この記事は個人用のメモです。 新しいデスクトップにWindows用TeXがインストールされていなかったので最新版を入れてみることにした。 最近は非常に便利になって、あべのりさんが以下のソフトをインストールするTeXインス […]
車輪型ロボット１６号機 KESE6 (2001年） (2004-9-8) - KESE6 藤田晃一、出村 公成 (Japan Open 2001用故障のため不参加) 左からKESE6、Muratec（村田機械)のロボット、夢考房００式自律移動ロボット。
車輪型ロボット１５号機 KESE5改造 (2001年製） (2004-9-8) - KESE5改造 出村公成 (2001年製） 日韓フェスティバルのデモ用にKese5のカメラを首振りカメラ(SONY EVI-D30)に変更した。 首を振ることによりボールをトラッキングできる時間が増え、これによりボールに […]
車輪型ロボット１４号機 KESE0 (2001年製） (2004-9-8) - KESE0 鷺森 央 (2001年製） 全方位移動機構（４輪）そのものは1999年度に一度試作しているが十分な性能を発揮できなかった。 全方位移動機構の最大の問題は駆動輪の接地圧を一定に保つことである。そのためサスペンシ […]
車輪型ロボット１３号機 KESE5 （2000年製） (2004-9-8) - KESE5: 製作 出村公成, 鷺森 央 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加ロボット Japan Openでの反省をもとに大幅な軽量化を図った。最終的に電池込みで１６ｋｇにすることができた。た […]
車輪型ロボット１２号機 Pioneer2 (2000年製) (2004-9-8) - Pioneer2: 製作 荒木俊行 (2000年） RoboCup 00 Melbourne 参加キーパーロボット 試合ではロボットの上部に全方位カメラを装着した。 台車は市販のPioneer2を利用した。Pionee […]
車輪型ロボット１１号機 KESE4 (2000年製) (2004-9-8) - KESE4: 製作 出村公成, 舘 信博 (2000年） Japan Open00 函館 参加 開発のコンセプトは、世界に通用する強力なキック力と安価なシステムである。 PCMCIAキャプチャカードで良い製品がないためノ […]
車輪型ロボット１０号機 KESE3 (1999年製） (2004-9-7) - KESE3: 製作 出村公成 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 重量 8kg Hikaru,Minoru,Kubo,Oyajiの開発が遅れに遅れたため、私が７月 […]
車輪型ロボット９号機 Hikaru (1999年製） (2004-9-7) - Hikaru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度 3m/s^2 * 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 500mm) x […]
車輪型ロボット８号機 Minoru (1999年製） (2004-9-7) - Minoru: 製作 五十嵐 広希 (1999) RoboCup99 Stockholm 参加 * 最大速度 2m/s * 加速度 2m/s^2 * 390mm（幅） x 360mm （奥行、キック時 500mm) x […]