robocup ロボカップジャパンオープン２００９ チームセットアップ
いよいよRoboCupジャパンオープン2009が明日から５月１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．KITチームは１３時過ぎに京セラドーム入りし，最終調整を行いました．中型ロボットリーグは明日...
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robocup robocup RoboCupジャパンオープン2009へ明日出発
RoboCupジャパンオープン2009が連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．明後日からの競技開始に向け，明日の午後から参加チームは京セラドーム大阪でチームセットア...
robocup RoboCup ジャパンオープン５月８日～１０日 京セラドーム大阪
RoboCupジャパンオープンが連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．中型ロボットリーグへ参加するWinKITチームとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに参加するS...
education オープンキャンパス：ヒューマノイドサッカー無事終了
春のオープンキャンパスが４月２６日（日）に開催され無事終了しました．生憎の雨の中、参加された皆様はお越し頂きありがとうございました．ロボティクス学科のデモではロボカップヒューマノイドリーグのデモ試合を...
misc つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様
つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています． プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュ...
misc つくばチャレンジ2009：エントリーNo.5
mobile robot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました．その結果．受付番号は５番でした．昨年は本番...
misc つくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品
昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました．実際にJWアクティブに乗り，...
ODE本 ODE本４刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の４刷１３００部が決定しましたのでご報告します。今まで４０００部発刊され、累計５３００部発刊となり５０００部の大台を越えました。今後ともよろしくお願いします。でむ
robocup ロボカップジュニア体験教室に行ってきました。
ロボカップジュニア無料体験教室と金沢特別ブロック大会が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されました．うちの子供が抽選で選ばれましたので喜び勇んで応援に行きました．金沢特別ブロック大会となっていますが...
robocup ロボカップジュニア 金沢特別ブロック大会
子供がレゴで作成したロボットカー ロボカップジュニア 無料体験教室が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されます。 ロボカップジュニア 無料体験教室 in 金沢 開催情報 (ロボカップジャパン公式サイ...
robocup ロボカップ世界大会審査合格
やっと修士公聴会と卒業研究発表が終わりました。さて、２００９年６月２９日から７月５日までオースリアで開催されるロボカップ世界大会の審査に、夢考房ロボカッププロジェクWinKITチーム（中型ロボットリー...
ODE本 ODE本韓国語版 訳者決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版についてアナウンスしました．訳者がわかりましたので発表します．残念ながら...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムの簡単なビルド法 (Windows)
Code::Blocksでの自分で作成したODEプログラムを簡単にビルドする方法を説明します．この記事は授業をスムーズに運営するために以下の記事を簡単にしたものです．コンパイラ，リンカのディレクトリ設...
ode ODE0.11 リリース
ODE0.11が１月３０日にリリースされました．ビルドできることを確認しましたが，講義でODE0.10.1を使用しているので，それが終わるまで古いバージョンを使う予定です．なお，Releaseモードで...
ode ODE本 韓国版翻訳決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、韓国の出版社 HongReung Science Publishin...
ode ODE講座30：相対座標と絶対座標
しんいちさんのご質問に刺激を受けてＯＤＥ(Open Dynamics Engine）講座３０回目を開講します。今回は相対座標系と絶対座標系の変換に関してお話しします。ODEでは相対座標系をボディ（剛体...
ode ODE講義用パワーポイントバージョンアップ
現在，講義でODE(Open Dynamics Engine)を教えていますので，講義用パワーポイントをバージョンアップしました．バージョンアップしたPPTはODE本のPart1だけです．説明をより詳...
ode ODE質問・要望募集8!
ここのコメントが１００件を超えましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望募集９！にお願いします！ここのコメントはクローズしました。でむ
ode ODEプロジェクトへ寄付をしました．
先日、出版社からＯＤＥ本の発刊部数について，以下のような連絡がありました。 ２００７年 累計発刊部数２４７５部， 在庫相当部数８３３部， 累計販売部数１６４２部 ２００８年 累計発刊部数３９５７部， ...
ode ODE本 大阪電気通信大学の講義でも採用
先月開催されたSI2008（計測自動制御学会主催）で大阪電気通信大学のある講義でODE本こと「簡単！実践！ロボットシミュレーション（森北出版）」を採用しているとお聞きしました．私が知っている範囲では，...
ode CodeBlocksとODEを講義に利用しています。
昨年までプログラミングの講義にMinGWとODEを利用していましたが、今年度からODE0.10.0のビルドシステム変更に伴いCodeBlocksをC/C++言語の開発環境に利用しました。２クラス合計約...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：油田先生からの質問への回答
１２月５日から７日、岐阜で開催される計測制御学会SI部内講演会つくばチャレンジセッションに参加する予定ですが、講演を申し込むまで準備ができませんでした。油田先生から以下のご質問が参加者に予め提示してい...
misc つくばチャレンジ2009：適したGPSを探して
つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました．誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません． 今年参加した多くのチー...
ode ODE講座29: ヒンジジョイントを一定角度ずつ回すには
ODE(Open Dynamics Engine)講座の29回目です．今回はヒンジジョイントを一定角度ずつ回転させる方法を説明します．りんごさんから一度ずつヒンジジョイントを回転させるにはどうすればよ...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：本走行結果 ヤマハチーム完走
つくばチャレンジ2008が終わりました．結果はおまけの写真です．完走できたのはヤマハ発動機チームだけでした．前回完走した筑波大学チーム，金沢工大チームも完走できず残念な結果となりました．金沢工大チーム...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：demura.netチーム トコトコ３ｍ走る
今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした．demura.netチームは私と学生２名，荒居君，山下君の計３名で参加しました．昨日までなかった外装を１日で仕上げロボットの姿が出来...
ode ODE本サンプルプログラムのダウンロード数1000回突破
ＯＤＥ本サンプルプログラムのダウンロード数が１０００回を突破しました．プログラムに問題がないようでしたら，ライセンスを制限の緩いBSDかMITか何かにしようと考えています． ダウンロードのページ今後と...
robocup CITに行ってきました。
ロボカップヒューマノイドリーグKidsサイズの練習試合をしにCIT (chiba institute of technology, 千葉工業大学)へ行ってきました。金沢からCITのある千葉県習志野市ま...
ODE質問 ODE質問・要望募集7!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします．ODE質問・要望6！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明して...
ode ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス
ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございます...