ode ODE本 韓国版翻訳決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版が、韓国の出版社 HongReung Science Publishin...
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ode ode ODE講座30：相対座標と絶対座標
しんいちさんのご質問に刺激を受けてＯＤＥ(Open Dynamics Engine）講座３０回目を開講します。 今回は相対座標系と絶対座標系の変換に関してお話しします。ODEでは相対座標系をボディ（剛...
ode ODE講義用パワーポイントバージョンアップ
現在，講義でODE(Open Dynamics Engine)を教えていますので，講義用パワーポイントをバージョンアップしました．バージョンアップしたPPTはODE本のPart1だけです．説明をより詳...
ode ODE質問・要望募集8!
ここのコメントが１００件を超えましたので，新しい質問や要望はODE質問・要望募集９！にお願いします！ここのコメントはクローズしました。 でむ
ode ODEプロジェクトへ寄付をしました．
先日、出版社からＯＤＥ本の発刊部数について，以下のような連絡がありました。 ２００７年 累計発刊部数２４７５部， 在庫相当部数８３３部， 累計販売部数１６４２部 ２００８年 累計発刊部数３９５７部， ...
ode ODE本 大阪電気通信大学の講義でも採用
先月開催されたSI2008（計測自動制御学会主催）で大阪電気通信大学のある講義でODE本こと「簡単！実践！ロボットシミュレーション（森北出版）」を採用しているとお聞きしました．私が知っている範囲では，...
ode CodeBlocksとODEを講義に利用しています。
昨年までプログラミングの講義にMinGWとODEを利用していましたが、今年度からODE0.10.0のビルドシステム変更に伴いCodeBlocksをC/C++言語の開発環境に利用しました。２クラス合計約...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：油田先生からの質問への回答
１２月５日から７日、岐阜で開催される計測制御学会SI部内講演会つくばチャレンジセッションに参加する予定ですが、講演を申し込むまで準備ができませんでした。 油田先生から以下のご質問が参加者に予め提示して...
misc つくばチャレンジ2009：適したGPSを探して
つくばチャレンジ2008にはGPSとしてDeLorme Earth Mate GPSを利用しました．誤差が3m程度程度あるためGPSをベースとしたナビゲーションには使えません． 今年参加した多くのチー...
ode ODE講座29: ヒンジジョイントを一定角度ずつ回すには
ODE(Open Dynamics Engine)講座の29回目です．今回はヒンジジョイントを一定角度ずつ回転させる方法を説明します． りんごさんから一度ずつヒンジジョイントを回転させるにはどうすれば...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：本走行結果 ヤマハチーム完走
つくばチャレンジ2008が終わりました．結果はおまけの写真です． 完走できたのはヤマハ発動機チームだけでした．前回完走した筑波大学チーム，金沢工大チームも完走できず残念な結果となりました．金沢工大チー...
つくばチャレンジ つくばチャレンジ2008：demura.netチーム トコトコ３ｍ走る
今日，11月20日は「つくばチャレンジ2008」のトライアルでした． demura.netチームは私と学生２名，荒居君，山下君の計３名で参加しました． 昨日までなかった外装を１日で仕上げロボットの姿が...
ode ODE本サンプルプログラムのダウンロード数1000回突破
ＯＤＥ本サンプルプログラムのダウンロード数が１０００回を突破しました．プログラムに問題がないようでしたら，ライセンスを制限の緩いBSDかMITか何かにしようと考えています． ダウンロードのページ 今後...
robocup CITに行ってきました。
ロボカップヒューマノイドリーグKidsサイズの練習試合をしにCIT (chiba institute of technology, 千葉工業大学)へ行ってきました。 金沢からCITのある千葉県習志野市...
ODE質問 ODE質問・要望募集7!
まず，ここにあるODEのFAQを読んでからコメントお願いします． ODE質問・要望6！のコメントがちょうと１００件になりましたので，新しい質問や要望はこちらにお願いします！ ご質問の内容を詳しく説明し...
ode ヒューマノイドサンプルプログラムのバグフィックス
ヒューマノイドサンプルプログラム kensei.cppをバクを取りました。 shinさんのご指摘により、プログラムの不具合を見つけましたので訂正しました。shinさん、ご指摘くださりありがとうございま...
ode ODEのAPI集
ODE (Open Dynamics Engine)とdrawstuffのAPI集を作りました．２年前にODE本に付録で掲載しようとしましたがページ数の制約で断念しましたものです．少し古く完全なAPI...
ode ODE講座28: シミュレーションが回って回って回ーる♪
今までの連載していたODE講座を体系化して全15回にまとめたODE初級講座が完成したので、約４ヶ月ぶりにODE講座を復活させたいと思います。ある程度まとまったら、整理してODE中級講座や書籍化しようと...
ode ODE 初級講座 英訳修正
機械翻訳したODE初級講座の英語を読んだところ、我ながら全く理解できなかったので修正しました。 機械翻訳はまだ実用化のレベルでないですね。 私の訳も、まだ、まだ、ひどいので時間を見つけてブラッシュアッ...
ode ODE初級講座 英訳終わり
最近海外からのアクセスも多くなってきたので、ODE初級講座をThe Google Translateを使って英語に機械翻訳しました。 １５回分を小一時間で翻訳・公開できましたが、英訳は相当ひどいです。...
ode ODE初級講座 ついに完成！
Open Dynamics Engine (ODE)初級講座の第１０回、１１回、１２回、１３回、１５回を追加し、初級講座がやっと完成しました。当初の予定では夏休み中に終えようと思ったのですがサボって遅...
ode ODE初級講座 第９回位置と姿勢
妙高高原にきています。お天気が心配でしたが、何とか雨が降らずテニスを２時間半楽しむことができました。研究室内のリーグ戦ではペアにも恵まれ４戦４勝と好調で、サーブも比較的入りました。地道に練習することの...
ode 8. ERPとCFM
先週の土曜日、ソフトリサーチパークにある研究所対抗のテニス大会にダブルで出場しましたが、１勝もできず散々な結果でした。パートナーになって頂いた方の足を思いっきり引っ張ってしまいました。テニスはサーブが...
ode ODE本サンプルプログラムの修正
Jeffさんからlegged.cppにODE LCP internal errorが出ると報告を受けたので、４脚ロボットの歩行プログラムlegged.cppにdWorldSetCFM, dWorldS...
ode ODE初級講座14回目：描画をしないでスピードアップ
ODE初級講座１４回目として「描画をしないでスピードアップ」を追加しました。drawstuffを使わないでシミュレーションする方法を説明します。 14. 描画をしないでスピードアップ でむ
ode ７．ジョイント（関節）
ODE初級講座７回目ジョイント（関節）を追加しました。 7. ジョイント（関節） なお、この記事は従来のODE講座を再編集したものです。サンプルプログラムはODE0.10.1に対応し、code::bl...
ode ODE表示用ライブラリdrawstuffの上位互換ライブラリComing Soon !?
今週の火曜日から本日までロボット学会で神戸へいってまいりました。 学会ではこのウェブの読者さんから声をかけてもらい大変うれしい思いをさせて頂きました。今までコツコツとやってきて良かったと思います。また...
ode ODE本ヒューマノイドサンプルプログラム DL再開
ウェブサイトリニューアルに伴いODE本223ページ脚注の「kensei.zip」のリンクが切れていました．ODE0.10でビルド，コンパイルできるように変更しましたので，ダウンロードコーナーからダウン...
ODE本 ODE本サンプルプログラム修正
ODE本のサンプルプログラムを８月２１日に修正しました．それに伴い，今までビルド用ファイルとソースファイルを別々にダウンロードし，インストールするようになっていましたが，一つのファイルにまとめ標準で静...
ODE本 ODE本，千葉工大・未来ロボティクス学科の一年生全員へ配布される！
もう夏休みも終わりですね． さて，千葉工大(CIT)はロボカップのヒューマノイドリーグやレスキューリーグで素晴らしい実績を残しています．また，未来ロボット技術研究センタ（furo)もメディアに多く取り...