ode 簡単！Code::Blocksを使った自作ODE0.11.1プログラムのビルド法 (Windows)
自分で作成したODEを使ったプログラムの簡単なビルド法を説明します．ここではtemplateフォルダにあるファイル一式をリサイクルして自作プログラムのビルドを考えます．この方法は簡単にするためにcドラ...
robot
ode ode ODE 0.11.1 のインストール法 (Linux + Code::Blocks)
2009年5月24日にリリースされたODE0.11.1のインストール法を説明します．ここでは日本であまりメジャーではありませんが，海外ではユーザが多く私の講義でも利用しているマルチプラットフォームの開...
ode ODE0.11.1のインストール法 (Visual C++ 2008 EE）
ODE0.11.1のインストール法を説明します．今回は一番ユーザが多いと思われるWindows VistaとVisual C++ 2008 Expression Editionを使った場合です． A....
misc つくばチャレンジ2009：トライアル通過地点
本日、トライアル走行が昨年より４０ｍも伸び１４０ｍになることがメールで連絡されました。 コースの詳細 （つくばチャレンジ2009ホームページ） コースを見ると木などがあるため精度の高いGPSではFIX...
robocup NHKであの巨大２足歩行ロボットが紹介される
坂本さんからお聞きした情報によるとはじめ研究所とロボカップジャパンオープンの様子がNHKで紹介されます。 恐らく、上動画の巨大２足歩行ロボットが紹介されるものと思います。 ＮＨＫ全国版 おはよう日本 ...
ode ODE 0.11.1リリース
ODE 0.11.1が２００９年５月２４日にリリースされました． バグ修正のリリースです．今まで手作業で設定しなければ使えなかったOPCODEの新しい三角メッシュの衝突検出が標準になりました．これだけ...
ode Robomec2009: drawstuff上位互換ライブラリ
ODEは使い方が簡単なのでロボット学会にも多くのユーザがいます．問題点としては，計算精度が高くないことです．これは速度とのトレードオフなので，精度が必要な場合は日本が誇るOpenHRPを使えばOKです...
ode ODE本４刷増刷
読者の皆様のおかげで，ODE (Open Dynamics Engine)本の４刷１３００部が２００９年５月１０日に増刷され，本日森北出版から私のところへ１冊送られました．新本は清々しい香りがしていい...
misc つくばチャレンジ2009：つくば詣出 GPSデータ公開
学会で東京出張だったので，つくばチャレンジ2009の本番コースが発表されてから初めてのつくば詣でに行き，新しく購入した安価なGPS(U-blox EVK-5H)を評価しました．一周約1kmのコースを５...
robocup ロボカップジャパンオープン2009：これが度迫力の決勝だ！「WinKIT vs Hibikino-Musashi」
ロボカップジャパンオープン2009で夢考房チームが準優勝した中型ロボットリーグの決勝のハイライトビデオをアップしました．水色のマーカーを付けているのが夢考房チーム，紫色はHibikino-Musash...
ode ODE講座31: あのジオメトリの接触判定
hideさんからのご質問に刺激を受けて，本当に久しぶりにODE(Open Dynamics Engine)講座３１を開講します． ある特定のジオメトリが別のジオメトリと接触しているか知る方法を説明しま...
robocup ロボカップジャパンオープン2009：準決勝SiTIK vs CIT Brainsの動画
ロボカップジャパンオープン2009 ヒューマノイドリーグでの3on3サッカー準決勝のビデオです．水色のマーカーをつけてるのが夢考房SiTIKチーム，紫色のマーカーをつけているのが昨年世界大会３位のCI...
robocup ロボカップジャパンオープン2009：巨大２足歩行ロボット出現
ジャパンオープン２００９で巨大２足歩行ロボットHajime Robot 33を発見しました．開発者は坂本元さん．身長は何と２１０cmです．私の知る限り世界最大の２足歩行ロボットではないでしょうか？ダイ...
robocup ロボカップジャパンオープン2009：KITチーム中型で準優勝&ヒューマノイドで３位
京セラドーム大阪で５月８日～１０日まで開催されたロボカップジャパンオープン2009が終わりました．ロボカップジャパンオープンも非常に規模が大きくなりドーム球場で開催されるまでになりました．また，開催競...
robocup ロボカップジャパンオープン2009 二日目：KITの２チームが決勝トーナメント進出
ロボカップジャパンオープン2009 の二日目です． 中型ロボットリーグに出場しているKITのWinKITチームは予選リーグを２位で通過し，最終日の決勝トーナメントに進出します．ヒューマノイドリーグに出...
robocup ロボカップジャパンオープン2009初日：WinKITチーム暫定２位！
今日はロボカップジャパンオープン2009の初日です．グッドニュースとして，中型ロボットリーグに参加しているKITのWinKITチームが暫定２位です．さすがに，日本最強のHibikino-Musashi...
robocup ロボカップジャパンオープン２００９ チームセットアップ
いよいよRoboCupジャパンオープン2009が明日から５月１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．KITチームは１３時過ぎに京セラドーム入りし，最終調整を行いました． 中型ロボットリーグは明...
robocup RoboCupジャパンオープン2009へ明日出発
RoboCupジャパンオープン2009が連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．明後日からの競技開始に向け，明日の午後から参加チームは京セラドーム大阪でチームセットア...
robocup RoboCup ジャパンオープン５月８日～１０日 京セラドーム大阪
RoboCupジャパンオープンが連休明けの５月８日（金）～１０日（日）まで京セラドーム大阪で開催されます．中型ロボットリーグへ参加するWinKITチームとヒューマノイドリーグ・キッズサイズに参加するS...
education オープンキャンパス：ヒューマノイドサッカー無事終了
春のオープンキャンパスが４月２６日（日）に開催され無事終了しました．生憎の雨の中、参加された皆様はお越し頂きありがとうございました． ロボティクス学科のデモではロボカップヒューマノイドリーグのデモ試合...
misc つくばチャレンジ2009：けんせいちゃん２号機の仕様
つくばチャレンジ2009応募時にロボットの仕様を書かなければならなかったので，ここでも公開します．現状では次のようになっています． プラットフォーム： ヤマハ 電動車椅子 JW Active コンピュ...
misc つくばチャレンジ2009：エントリーNo.5
mobile robot開発日記をふと見ると，つくばチャレンジ2009エントリーについて記述がありました．忘れないうちにエントリーしようと思い申し込みました． その結果．受付番号は５番でした． 昨年は...
misc つくばチャレンジ2009：活動始動 電動車椅子納品
昨年のつくばチャレンジはハードウェアのトラブルに泣かされたので，今年は昨年完走したヤマハ発動機チームと同じ電動車椅子JWアクティブを使うことにし，４月９日に納品されました． 実際にJWアクティブに乗り...
ODE本 ODE本４刷決定！
読者の皆様のおかげで、ODE本の４刷１３００部が決定しましたのでご報告します。 今まで４０００部発刊され、累計５３００部発刊となり５０００部の大台を越えました。 今後ともよろしくお願いします。 でむ
robocup ロボカップジュニア体験教室に行ってきました。
ロボカップジュニア無料体験教室と金沢特別ブロック大会が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されました．うちの子供が抽選で選ばれましたので喜び勇んで応援に行きました． 金沢特別ブロック大会となっています...
robocup ロボカップジュニア 金沢特別ブロック大会
子供がレゴで作成したロボットカー ロボカップジュニア 無料体験教室が４月５日に金沢市教育プラザ富樫で開催されます。 ロボカップジュニア 無料体験教室 in 金沢 開催情報 (ロボカップジャパン公式サイ...
robocup ロボカップ世界大会審査合格
やっと修士公聴会と卒業研究発表が終わりました。 さて、２００９年６月２９日から７月５日までオースリアで開催されるロボカップ世界大会の審査に、夢考房ロボカッププロジェクWinKITチーム（中型ロボットリ...
ODE本 ODE本韓国語版 訳者決定
ODE本「ロボットシミュレーション-Open Dynamics Engineによるロボットプログラミング- 森北出版」の韓国語版についてアナウンスしました．訳者がわかりましたので発表します．残念ながら...
ode Code::Blocksを使った自作ODEプログラムの簡単なビルド法 (Windows)
Code::Blocksでの自分で作成したODEプログラムを簡単にビルドする方法を説明します．この記事は授業をスムーズに運営するために以下の記事を簡単にしたものです．コンパイラ，リンカのディレクトリ設...
ode ODE0.11 リリース
ODE0.11が１月３０日にリリースされました．ビルドできることを確認しましたが，講義でODE0.10.1を使用しているので，それが終わるまで古いバージョンを使う予定です．なお，Releaseモードで...